1、,29如圖所示是一款兩用梯，將人字梯的一側(cè)上翻后行程直形梯，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)上翻后固定上下梯柱的連接件。已知梯柱材料為60mm60mm的實(shí)木，制作連接件的材料為鋼板，其他配件自選。設(shè)計(jì)要求如下： A連接件能可靠地固定上下梯柱，具有足夠的連接強(qiáng)度； B在梯子上翻和下折時(shí)，連接件能快捷、方便地固定和松開(kāi)； C結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 請(qǐng)根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求，完成以下任務(wù)： （1）畫(huà)出連接件的設(shè)計(jì)草圖，必要時(shí)可用文字說(shuō)明； （2）在設(shè)計(jì)草圖上標(biāo)注連接件的主要尺寸； （3）說(shuō)明你設(shè)計(jì)的連接件是如何固定在直形梯上，在梯子上翻和下折時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)快捷、方便固定和松開(kāi)；,第一章電子控制系統(tǒng)概述,高中通用技術(shù),一、控制技術(shù) 控制技術(shù)是人們

2、為了使事物按照所希望的方式沿著某一確定的方向發(fā)展所使用的手段或方法。,擁有安全，這是人類在生活中的基本需要之一 為能滿足和更好地實(shí)現(xiàn)人類這一需要，人們發(fā)明了鎖具來(lái)控制門的開(kāi)和關(guān)。,人類的需要,門鎖技術(shù)的發(fā)展,一、控制技術(shù) 案例：從門鎖的演變看控制技術(shù)的發(fā)展,一、控制技術(shù) 案例：從門鎖的演變看控制技術(shù)的發(fā)展,一、控制技術(shù) 案例：從門鎖的演變看控制技術(shù)的發(fā)展,第一節(jié) 電子控制技術(shù)與電子控制系統(tǒng),未來(lái)的的門鎖會(huì)怎樣發(fā)展？,手機(jī)成為門鑰匙,一、控制技術(shù) 控制技術(shù)是人們?yōu)榱耸故挛锇凑账Ｍ姆绞窖刂骋淮_定的方向發(fā)展所使用的手段或方法。 案例：從門鎖的演變看控制技術(shù)的發(fā)展,思考：,1、比較機(jī)械鎖和電子鎖

3、的異同,2、從門鎖的演變，說(shuō)說(shuō)控制技術(shù)的發(fā)展方向,人工控制,機(jī)械控制,電子控制,一、控制技術(shù) 控制技術(shù)是人們?yōu)榱耸故挛锇凑账Ｍ姆绞窖刂骋淮_定的方向發(fā)展所使用的手段或方法。,電子控制技術(shù)是一門運(yùn)用電子電路實(shí)現(xiàn)控制功能的技術(shù)。,二、什么是電子控制技術(shù),1、以電子技術(shù)為核心的控制系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中，有電阻、電感、電容、二極管、三極管、集成電路（IC）等電子元器件，它們相互作用、相互依賴，形成一個(gè)整體，從而實(shí)現(xiàn)控制的目的。,三、電子控制系統(tǒng),智能化的電飯煲和普通的電飯煲，哪個(gè)屬于電子控制系統(tǒng)？,智能化的電飯煲和普通的電飯煲，哪個(gè)屬于電子控制系統(tǒng)？,智能化的電飯煲是依靠電子控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制的，屬于

4、電子控制系統(tǒng)。而普通的電飯煲只具有煮飯和保溫功能，它是利用雙金屬片進(jìn)行控制的，屬于機(jī)械控制方式。,第一節(jié) 電子控制技術(shù)與電子控制系統(tǒng),二、什么是電子控制技術(shù)？ 是一門運(yùn)用電子電路實(shí)現(xiàn)控制功能的技術(shù)。 應(yīng)用非常廣泛: 1、自動(dòng)化的家用電器電器,2、自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線,一些產(chǎn)品的生產(chǎn)線使用了能自動(dòng)更換刀具和完成多道加工工序的數(shù)控機(jī)床，井將加工設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、裝卸設(shè)備等按照工藝流程連接起來(lái)，形成了自動(dòng)生產(chǎn)流水線，從而提高了產(chǎn)品的質(zhì)量減少了原材料的消耗，改善了勞動(dòng)條件，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。,3、工業(yè)化的農(nóng)業(yè)溫室（蔬菜大棚）,通過(guò)電子控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了施肥配方、營(yíng)養(yǎng)液滴灌、人工補(bǔ)充二氧化碳、并對(duì)溫、氣、肥、水

5、、光等植物生長(zhǎng)要素進(jìn)行自動(dòng)調(diào)控，形成全年都能生長(zhǎng)蔬萊、花卉的人工氣候。,4、長(zhǎng)“眼睛”的導(dǎo)彈,“響尾蛇”是一種機(jī)載空對(duì)空截?fù)魧?dǎo)彈，它利用紅外線熱尋的傳感器來(lái)發(fā)現(xiàn)敵人，發(fā)射后就可立即鎖定攻擊目標(biāo)。,第一節(jié) 電子控制技術(shù)與電子控制系統(tǒng),燈泡,亮度,是,調(diào)光電子電路,第一節(jié) 電子控制技術(shù)與電子控制系統(tǒng),精確制導(dǎo)導(dǎo)彈,神舟飛船上的電子控制系統(tǒng),電子繼電器,電子定時(shí)器,電子式溫度控制器,P7這是電子控制系統(tǒng)嗎？,是，因?yàn)殡娮涌刂茍?bào)警器模型中控制的核心是運(yùn)用了電子技術(shù)的音樂(lè)集成電路,1.2 電子控制系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程,路燈的控制系統(tǒng),路燈的人工控制系統(tǒng),路燈的電子控制系統(tǒng),電子控制系統(tǒng)一般可分為輸入、控

6、制（處理）和輸出三個(gè)基本的組成部分。,電子控制系統(tǒng),信息,一、電子控制系統(tǒng)的組成,輸入部分：由各種傳感器組成，輸入信息可以有各種形式，可以是作用力，也可以是溫度、濕度、磁場(chǎng)、光照強(qiáng)度等環(huán)境參數(shù)的變化。 控制（處理）部分：一般由具有各種控制功能的電子電路（或微處理器）組成。它的作用相當(dāng)于人的大腦，對(duì)送入的電信號(hào)進(jìn)行比較、分析和處理并發(fā)出指令。 輸出部分：由電磁繼電器、晶閘管等多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。輸出信號(hào)可以是位移，如電磁繼電器中銜鐵的運(yùn)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)等，也可以是聲音、光等，如揚(yáng)聲器中發(fā)出的音樂(lè)聲。 輸出部分相當(dāng)于人的手和足，它的作用是執(zhí)行處理部分的指令，進(jìn)行某種操作，實(shí)現(xiàn)某種功能。,二、電子控制

7、系統(tǒng)的工作過(guò)程,信息,環(huán)形感應(yīng)器,水位傳感器,電子電路,電子電路,紅綠燈,電磁開(kāi)關(guān),馬上行動(dòng): 分析下列電子控制系統(tǒng)的基本組成部分,并說(shuō)出它們的簡(jiǎn)要工作過(guò)程,電子計(jì)算機(jī)的最基本組成部分：輸入、控制（處理）、輸出。 輸入部分 控制（處理）部分 輸出部分,鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、手寫(xiě)板、話筒、掃描儀、攝像頭、光驅(qū)（光盤(pán)）、磁盤(pán)、數(shù)碼讀卡機(jī)等,主機(jī)（CPU）,顯示器、軟盤(pán)、U盤(pán)、可移動(dòng)硬盤(pán)、刻錄機(jī)、揚(yáng)聲器、耳機(jī)、打印機(jī),練習(xí)搭接一個(gè)路燈自動(dòng)控制模型,此電路是用控制三極管V2的基極偏置電流的大小,使三極管V2工作在導(dǎo)通狀態(tài)或者截止?fàn)顟B(tài),使發(fā)光二極管V1導(dǎo)通并有一定的電流通過(guò)或者截止,這樣V2就發(fā)光或熄滅.,路燈電

8、子控制系統(tǒng)的工作過(guò)程,太陽(yáng)光,晶體三極管組成的電子電路,光敏傳感器,發(fā)光二極管,（1）當(dāng)夜晚降臨時(shí)，外界光線暗淡，光敏傳感器上接收到光的強(qiáng)度減小。 （2）光敏傳感器將弱光轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，輸入到以晶體三極管為核心的電子電路。晶體三極管工作，輸出電流，點(diǎn)亮發(fā)光二極管. （3）當(dāng)強(qiáng)光照射光敏傳感器時(shí),晶體三極管停止工作,發(fā)光二極管不發(fā)光.,路燈自動(dòng)控制模型的工作原理,電阻R1、R2是V2的上偏置電阻，R和RP并聯(lián)作為V2的下偏電阻。無(wú)光線照射R時(shí)，R的電阻值遠(yuǎn)大于RP，下偏電阻值就決定于RP電阻值的大小，調(diào)節(jié)RP使V2得到合適的基極電流，V2導(dǎo)通，使V1導(dǎo)通、發(fā)光。調(diào)節(jié)RP的值還可調(diào)整V2集電極電流的

9、大小，使V1發(fā)出合適的亮度。當(dāng)強(qiáng)光照射熱敏電阻R時(shí)，R的阻值就變得很小，V2的基極電流就變得很小，接近于O，V2截止，使得流過(guò)V1的電流很小，接近于O，發(fā)光二極管就不發(fā)光。,1.3開(kāi)環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),一、開(kāi)環(huán)電子控制系統(tǒng),1、什么是開(kāi)環(huán)電子控制系統(tǒng) 如果電子控制系統(tǒng)的輸出結(jié)果對(duì)系統(tǒng)的控制沒(méi)有影響，也就是被控量的變化不會(huì)引起控制量的改變，即沒(méi)有反饋。 2、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的組成方框圖,信息,例: 電子門鈴的開(kāi)環(huán)電子控制系統(tǒng),用手按動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān),輸入一個(gè)觸發(fā)信號(hào) 音樂(lè)集成電路經(jīng)過(guò)觸發(fā)后工作,產(chǎn)生一組載有”音樂(lè)”的電信號(hào). 揚(yáng)聲器將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐魳?lè)聲. 輸出的音樂(lè)聲的變化對(duì)系統(tǒng)的控制狀態(tài)并不產(chǎn)

10、生影響,即不存在反饋.,輸入: 控制(處理): 輸出: 特點(diǎn):,二、閉環(huán)電子控制系統(tǒng),1、什么是閉環(huán)電子控制系統(tǒng) 能對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)信號(hào)反饋到控制處理部分，從而對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生影響。 2、閉環(huán)電子控制系統(tǒng)方框圖,反饋,比較器,家用電冰箱的結(jié)構(gòu)和制冷原理圖,組成：壓縮機(jī)、冷卻器和散熱器，它們之間用一根管道相連。 管道里裝有一種沸點(diǎn)很低的制冷劑。壓縮機(jī)在管道的底部，它使制冷劑不斷地在管道里循環(huán)。制冷劑流動(dòng)到狹窄的毛細(xì)管時(shí)，受到強(qiáng)大壓力，由氣態(tài)變成液態(tài)，通過(guò)散熱器對(duì)外放出熱量。當(dāng)制冷劑通過(guò)較粗的管道組成的冷卻器時(shí)，由于壓力突然降低，制冷劑由液態(tài)立即變?yōu)闅鈶B(tài)，從而吸收電冰箱內(nèi)的熱量，使電冰

11、箱內(nèi)的溫度降低，達(dá)到制冷的效果。,家用電冰箱的閉環(huán)電子控制系統(tǒng),反饋,預(yù)置溫度調(diào)節(jié)裝置,(電子電路),(繼電器),(冷藏室),溫度傳感器,(微型電腦）,比較器,根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求，預(yù)先設(shè)置一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦洳販囟取?由電子電路組成,核心部件是一個(gè)微處理器微型電腦。能對(duì)預(yù)置設(shè)定的溫度和輸出中檢測(cè)到的電信號(hào)進(jìn)行比較、分析和判斷，并發(fā)出命令。 由電磁繼電器組成。當(dāng)它接到“接通”壓縮機(jī)指令時(shí)，便接通壓縮機(jī)工作電路。當(dāng)它接到“停止”的指令時(shí)，繼電器便斷開(kāi)壓縮機(jī)的工作電路。 主要由溫度傳感器組成。溫度傳感器裝在冷藏室內(nèi)，它將檢測(cè)到的冰箱冷藏溫度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)并反饋到電子控制系統(tǒng)的控制（處理）部分。,輸入

12、：,控制(處理)：,輸出：,檢測(cè)與反饋：,當(dāng)接通電源后，控制電路命令執(zhí)行器接通壓縮機(jī)工作電路，制冷劑不斷地在管道中循環(huán)，并吸收電冰箱內(nèi)的熱量，使電冰箱內(nèi)的溫度下降。同時(shí)，冷藏室內(nèi)的溫度傳感器不斷地檢測(cè)箱內(nèi)溫度，并把溫度變化的電信號(hào)反饋到控制（處理）部分，控制部分對(duì)預(yù)置的溫度和反饋的溫度進(jìn)行比較、分析、處理。當(dāng)電冰箱內(nèi)的溫度達(dá)到設(shè)定的溫度時(shí)，控制部分發(fā)出指令給電磁繼電器，繼電器立即切斷壓縮機(jī)工作電路，制冷工作停止。 當(dāng)電冰箱內(nèi)溫度回升并超過(guò)設(shè)定溫度時(shí)，電子控制電路又發(fā)出指令，使電磁繼電器接通壓縮機(jī)工作電路，壓縮機(jī)重新工作并進(jìn)行制冷。,馬上行動(dòng),（1）找出身邊開(kāi)環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的例子。,開(kāi)環(huán)電子控制系統(tǒng)：,閉環(huán)電子控制系統(tǒng)：,（2）閉環(huán)電子控制系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)電子控制系統(tǒng)相比有什么優(yōu)點(diǎn)？ 閉環(huán)電子控制系統(tǒng)具有監(jiān)測(cè)和反饋功能，可以提高控制的精度，而且實(shí)現(xiàn)控制的自動(dòng)化。,電熨斗、電子門鈴、電子調(diào)光臺(tái)燈、電子手表、程序控制洗衣機(jī)、帶遙控電視機(jī),空調(diào)機(jī)、電冰箱、智能電飯煲、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)溫室,這是閉環(huán)系統(tǒng)嗎？,辯論,同學(xué)們幾乎每天聽(tīng)著擴(kuò)音機(jī)里播放的音樂(lè)做廣播體操，但擴(kuò)音機(jī)從未引起大家的注意。學(xué)習(xí)了上面的內(nèi)容后，“擴(kuò)音機(jī)是一個(gè)什么電子控制系統(tǒng)”引起了全班同學(xué)的熱烈討論。