1、機械技術(shù)ABC,第一章 緒論,給我一個支點，我能敲起地球！,機械工程四大技術(shù)領(lǐng)域,機械設(shè)計 機械制造 機械工程材料 機械控制工程,機械是什么？,機械(machinery),機器,機構(gòu),機器(machine) 執(zhí)行機械運動的裝置，它用來變換和傳遞能量、物料與信息,是能量變換的裝置，即可將某種形式的能量變換成機械能，或者把機械能變換成其他形式的能量。例如：內(nèi)燃機、壓氣機、渦輪機、電動機和發(fā)電機等。,是完成有用的機械功或者是搬運物品。例如：軋鋼機、織布機、縫紉機、汽車、飛機和金屬切削加工機床等。,是用來獲得和變換信息。例如：機械式積分儀、計帳機、打字機和繪圖儀。,機器與其它裝置的主要區(qū)別是：機器一定

2、要作機械運動，并通過運動來實現(xiàn)能量物料和信息的變換,用來傳遞運動和力或改,機構(gòu)(machanism),變運動形式的構(gòu)件系統(tǒng),槽輪機構(gòu)（待完成）,齒輪傳動機構(gòu),凸輪傳動機構(gòu),曲柄傳動機構(gòu)（曲柄搖桿機構(gòu)）,機構(gòu)和機器的區(qū)別,機構(gòu)只是一個構(gòu)件系統(tǒng)，而機器除構(gòu)件系統(tǒng)外，還包含電氣、液壓等其它系統(tǒng) 機構(gòu)只用來傳遞運動和力，而機器除傳遞運動和力外，還具有變換或傳遞能量、物料和信息的功能,機器是由機構(gòu)組成的。 例：內(nèi)燃機,連桿機構(gòu) 凸輪機構(gòu) 齒輪機構(gòu),機械系統(tǒng)組成,由動力系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)五個要素組成。,機電一體化系統(tǒng)：,構(gòu)件和零件,機器中的獨立運動單元,零件 機器中的制造單元,其

3、中，運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件稱為原動件， 輸出運動或動力的從動件稱為輸出件。,機構(gòu)的組成和運動副,機構(gòu)的組成要素是構(gòu)件和運動副,構(gòu)件,1-連桿體 2-螺栓 3-螺母 4-連桿蓋,由若干零件組成的構(gòu)件連桿,運動副及其分類,運動副：機構(gòu)中兩構(gòu)件直接接觸的可動聯(lián)接。,約束：兩構(gòu)件用運動副聯(lián)接后，彼此的相對運動受到某些限制。,運動副元素：兩構(gòu)件上參加接觸而構(gòu)成運動副 的部分，如點、線、面。,構(gòu)件自由度：構(gòu)件所具有的獨立運動數(shù)目。一個作平面運動的自由構(gòu)件具有三個自由度。,運動副的分類,根據(jù)運動副的接觸形式，運動副歸為兩類 1）低副：面接觸的運動副。如轉(zhuǎn)動副、移動副。 2）高副：點或線接觸的運動副。如齒輪副、凸 輪副。,也可將運動副分為平面運動副和空間運動副。 1）平面運動副：組成運動副兩構(gòu)件間作相對平面運動，如轉(zhuǎn)動副、移動副、凸輪副、齒輪副。 2）空間運動副：組成運動副兩構(gòu)件間作