1、秘級：內(nèi)部純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)總線通訊協(xié)議五、通信協(xié)議 1 整車控制器與BMS網(wǎng)絡(luò) CAN1（對外） CAN2.0B 250kbps1.1 整車控制器整車控制器1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0）發(fā)送節(jié)點(diǎn)報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位ID目標(biāo)節(jié)點(diǎn)整車控制器PVCU1儀表指示18100ms0x1000EFD0儀表Byte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1車速儀表指示3儀表指示2儀表指示1制動踏板加速踏板Byte3：儀表指示1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1DCDC狀態(tài)付接觸器吸合預(yù)充電繼電器吸合主

2、接觸器吸合手制動0：空擋1：后退檔2：前進(jìn)檔13：前進(jìn)擋2Byte4：儀表指示2Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1電機(jī)超速指示電機(jī)工作指示電機(jī)過熱指示系統(tǒng)故障指示Ready指示充電插頭接入指示動力電池切斷指示充電指示Byte5：儀表指示3Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1CAN2ErrBreakPad失效ACCPad失效充電請求電池故障指示電池能量低指示整車控制器2：PVCU2 轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)1報文1MCU_TrqSpd (VCU 發(fā)送)變速器發(fā)送頻率： 1000ms數(shù)據(jù)長度： 8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)： 0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)

3、先級： 6參數(shù)組號： 0xff4B SA：0xEFID：0x18ff4BEF字節(jié)： 1-2 M_Torque1 主電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩 比例0.1 偏移-3200 3-4 M_Speed 電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速 比例0.25 偏移-8000 5-6 母線電壓 7-8 母線電流整車控制器3：PVCU3 轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)報文MCU_Temp (VCU 發(fā)送)變速器發(fā)送頻率： 1000ms數(shù)據(jù)長度： 8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)： 0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級： 6參數(shù)組號： 0xff4c SA：0xEFID：0x18ff4CEF字節(jié)： 1 M_Motor_Temperature1 主電機(jī)溫度 比例1 偏移-40 2

4、控制器溫度 3 主逆變器溫度：比例1 偏移-40 IGBT溫度4 故障代碼5 故障代碼： 1超速報警代碼 3欠壓報警 4過壓報警 5A相IGBT1報警 6B相IGBT3報警 7C相IGBT5報警 8A相硬件過流保護(hù) 9B相硬件過流保護(hù) 10正常 12過電流報警 15旋變錯誤報警 17A相電流傳感器零票故障 18B相電流傳感器零票故障 26IGBT溫度傳感器開路 27溫度傳感器開路 28箱體溫度傳感器開路 29電機(jī)溫度傳感器開路 30IGBT溫度傳感器短路 31溫度傳感器短路 32箱體溫度傳感器短路 33電機(jī)溫度傳感器短路 34IGBT1過溫 36箱體過溫 37電機(jī)過溫整車控制器4：PVCU4（

5、ID:0x18fff5D0） 沒有用？發(fā)送節(jié)點(diǎn)報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位ID目標(biāo)節(jié)點(diǎn)整車控制器PVCU4控制信息68100ms0x18fff5D0BMS/APUByte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1BMSCmd BMSCmd：bit0:1預(yù)充命令bit1:1正極接觸器閉合bit2:1 負(fù)極接觸器閉合（需要提供高壓電路圖來確定邏輯）1.3 BMS報文 參見BMS CAN協(xié)議 BMS2： ID：0x0x14 22 D0 D2 字節(jié)： 3 最大允許放電電流 單位增益：2A/bit 范圍：0-500A/0-FAh 4 最大允許充電電流 單位增

6、益：2A/bit 范圍：0-500A/0-FAh 5 SOC 6 母線電壓 7 母線電流2、VCU-MC網(wǎng)絡(luò).發(fā)送報文.1 .Current 、power、Pad 發(fā)送頻率： 數(shù)據(jù)長度： 8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)： 0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級： 0參數(shù)組號： ID:0x1000EFD0字節(jié)： 1 電機(jī)控制模式命令 bit4：整車請求電機(jī)使能 bit7：轉(zhuǎn)矩模式 bit8：調(diào)速模式 2 3-4驅(qū)動電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 5-6 驅(qū)動電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速 .1 .2 Pad/IO 內(nèi)部檢測用 VCU發(fā)送頻率： 收到標(biāo)定報文后發(fā)送 1000數(shù)據(jù)長度： 8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)： 0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性

7、：默認(rèn)優(yōu)先級： 0參數(shù)組號： ID:0x0CF106D0字節(jié)： 1 加速踏板1AD 2 加速踏板2AD 3 制動踏板1AD 4 制動踏板2AD 5： bit1：N檔 bit2：D檔 bit4:R檔 bit5：制動有效 bit6：加速有效 Bit7：KeyOn（沒用） 6 Bit1-3： HU85St0 off； 1 on； 2 OpenLoad；3 OverLoad； Bit4-6： ACCPowerSt0 off； 1 on； 2 OpenLoad；3 OverLoad；7-8 2.1 .3 Pad/IO 內(nèi)部檢測用 VCU發(fā)送頻率： 收到標(biāo)定報文后發(fā)送 1000ms數(shù)據(jù)長度： 4字節(jié)數(shù)據(jù)頁

8、數(shù)： 0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級： 0參數(shù)組號： ID:0x0CF107D0字節(jié)： 1-2 EPROM值地址 3-4 EPROM存儲的值 2.2 MC發(fā)送報文2.2.1 (MC1 發(fā)送)發(fā)送頻率： 500ms數(shù)據(jù)長度： 8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)： 0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級： 6參數(shù)組號： 0xff4A SA：0xEFID：0x18ff4AEF字節(jié)： 1-2 NOP 3 位 1NOP 5-2 Main mode Motor status Bit1：Ready Bit4 err 7-6 Pre_Charge 0:close 1：open 2：無效 3：無效 4

9、5 6 78 MC_Err故障代碼： 1超速報警代碼 3欠壓報警 4過壓報警 5A相IGBT1報警 6B相IGBT3報警 7C相IGBT5報警 8A相硬件過流保護(hù) 9B相硬件過流保護(hù) 10正常 12過電流報警 15旋變錯誤報警 17A相電流傳感器零票故障 18B相電流傳感器零票故障 26IGBT溫度傳感器開路 27溫度傳感器開路 28箱體溫度傳感器開路 29電機(jī)溫度傳感器開路 30IGBT溫度傳感器短路 31溫度傳感器短路 32箱體溫度傳感器短路 33電機(jī)溫度傳感器短路 34IGBT1過溫 36箱體過溫 37電機(jī)過溫2.2.2 MCU_TrqSpd (MC2 發(fā)送)發(fā)送頻率： 500ms數(shù)據(jù)長

10、度： 8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)： 0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級： 6參數(shù)組號： 0xff4B SA：0xEFID：0x18ff4BEF字節(jié)： 1-2 M_Torque1 主電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩 比例1 偏移-32000 3-4 M_Speed 電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速 比例1 偏移-32000 5-6 M_DC_Voltage1 電機(jī)直流電壓 比例因子1 偏移0 new 7 M_Motor_Temperature1 主電機(jī)溫度 比例1 偏移-408 主逆變器溫度：比例1 偏移-40 2.2.3 MCU_VoltCurrentTemp (MC3 發(fā)送)發(fā)送頻率： 500ms數(shù)據(jù)長度： 8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)： 0

11、協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級： 6參數(shù)組號： 0xff4c SA：0xEFID：0x18ff4CEF字節(jié)： 1-2 位 13-1 M_DC_Voltage1 電機(jī)直流電壓 比例因子1 偏移0 3-4 位 13-1 M_DC_Current 電機(jī)直流電流 比例1 偏移-400 （無） 5 6 .3 標(biāo)定報文 內(nèi)部用 發(fā)送頻率： 100數(shù)據(jù)長度： 1字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)： 0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級： 0參數(shù)組號： ID: 0x1800d029字節(jié)： 1 Bit1：標(biāo)定當(dāng)前ACCPad的AD值為MAX Bit2：標(biāo)定當(dāng)前ACCPad的AD值為Min Bit3：標(biāo)定當(dāng)

12、前BreakPad的AD值為MAX Bit4：標(biāo)定當(dāng)前BreakPad的AD值為Min Bit7：寫EPROM信息 Bit8：讀取EPROM儲存的值 2-3 讀取/寫入EPROM值的地址 （僅僅用到了byte2） 4-5 寫入數(shù)據(jù) 7-8 Nop AT24C256存儲芯片中存儲數(shù)據(jù)的定義地址存儲的數(shù)據(jù)（低地址存放高字節(jié)）0x0000ACCPad最大AD值0x0001ACCPad最小AD值0x0002BreakPad最大AD值0x0003BreakPad最小AD值0x0004驅(qū)動電機(jī)最大轉(zhuǎn)速0x0005驅(qū)動電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 Tmax0x0006額定轉(zhuǎn)矩 T0x0007制動最小轉(zhuǎn)速n10x0008加速

13、最小轉(zhuǎn)速n20x0009轉(zhuǎn)矩拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速n30x000a電機(jī)最大功率0x000b電機(jī)額定功率0x000c電池最大放電功率0x000d電池最大充電功率0x000e取消電制動最小轉(zhuǎn)速n40x000f最大限速轉(zhuǎn)速n50x0010最大限速轉(zhuǎn)速n6六.插件信號定義線束護(hù)套 1393450-1（52pin插孔）、1393454-6（52pin插孔護(hù)板）、1393436-1（28pin插孔）、1393454-1（28pin插孔護(hù)板）控制器插件： AMP1743275 線徑選用1.0mm2序號定義序號定義序號定義序號定義1蓄電池負(fù)21416122242制動踏板信號16232343加速踏板信號2(模擬信號采集)63

14、424ON開關(guān)(高有效，輸入)4464空擋（高有效，輸入）5前進(jìn)檔（高有效信號，輸入）25倒檔（高有效，輸入）4565蓄電池負(fù)6制冷允許備用（低有效信號，輸入）26空壓機(jī)使能（低有效，預(yù)充完成后）46CAN2H(動力CAN)66蓄電池正727蓄電池正47CAN1H(信息CAN)67828電機(jī)水泵（低有效，根據(jù)溫度）48689CAN1L（接整車儀表、BMS網(wǎng)絡(luò)）29496910305070備用（24V輸出）11制動有效開關(guān)（高有效，輸入）31制動踏板信號251傳感器電源2（5V輸出）7112手制動信號32527213蓄電池負(fù)（接真空傳感器地）3353蓄電池負(fù)73143454741535CAN2L

15、（動力）55751636DCDC使能（24V輸出）5676加速有效開關(guān)（低有效，輸入）17加速踏板信號1(模擬信號采集)37Start信號（高有效）5777183858781939傳感器電源1（5V輸出）59空調(diào)使能（24V輸出，預(yù)充完成后）792040蓄電池負(fù)（油門踏板傳感器地）6080蓄電池正備注：表格空白處為預(yù)備接口，具體詳見方案功能輸入開關(guān)等條件執(zhí)行器軟件變量其他制冷低壓供電正常高壓閉合Von制冷開關(guān)閉合，且制熱開關(guān)斷開動力電池SOC20由空調(diào)控制器完成制冷優(yōu)先與制熱電機(jī)水箱散熱工作低壓供電正常高壓閉合Von電機(jī)冷卻液溫度55 或電機(jī)控制器掉線或電機(jī)控制器溫度45（增加功能）電機(jī)冷卻水

16、泵工作低壓供電正常高壓閉合Von電機(jī)控制器溫度40 或電機(jī)控制器掉線或電機(jī)溫度50（增加功能）電機(jī)水箱散熱停止工作Von關(guān)閉或電機(jī)冷卻液溫度=53且電機(jī)控制器溫度=43（增加功能）電機(jī)冷卻水泵停止工作Von關(guān)閉或電機(jī)控制器溫度=38且電機(jī)溫度=48（增加功能）倒車燈低壓供電正常高壓閉合倒車開關(guān)閉合（增加功能）高壓負(fù)極接觸器閉合（除電機(jī)外）低壓供電正常電池管理系統(tǒng)正常整車控制器正常并判斷KeyOn 或充電請求信號整車控制器發(fā)出電池管理系統(tǒng)控制修改通信協(xié)議（交大）高壓正極接觸器閉合（電機(jī)）低壓供電正常Start開關(guān)點(diǎn)動信號KeyOn充電插頭沒有接入高壓負(fù)極接觸器閉合N檔電機(jī)電壓與動力電池電壓相當(dāng)信

17、號整車控制器發(fā)出電池管理系統(tǒng)控制高壓接觸器閉合儀表指示修改通信協(xié)議（交大）高壓正極接觸器斷開（電機(jī)）低壓供電正常KeyOn斷開或充電插頭接入或高壓負(fù)極接觸器斷開信號整車控制器發(fā)出電池管理系統(tǒng)控制高壓正極接觸器斷開儀表指示高壓負(fù)極接觸器斷開（除電機(jī)外）低壓供電正常KeyOn斷開 延遲20s且電流0加速信號有效動力電池SOC10動力電池溫度正常單體電池電壓正常給電機(jī)發(fā)送前進(jìn)信號儀表顯示由后退改為前進(jìn)，需要車速=0，踏板信號=0后退低壓供電正常高壓閉合正常倒車擋閉合加速踏板0加速信號有效動力電池SOC10動力電池溫度正常單體電池電壓正常給電機(jī)發(fā)送前進(jìn)信號儀表顯示由前進(jìn)改為后退，需要車速=0, 踏板信號=0車輛禁止運(yùn)行低壓供電正常動力電池SOC10或動力電池溫度過高或充電插頭接入或DC/DC故障或加速踏板故障或真空度100KPa？或上裝工作禁止電機(jī)運(yùn)行儀表顯示Stop？快速充電低壓供電正常充電插頭接入高壓負(fù)極接觸器閉合禁止電機(jī)運(yùn)行，儀表指示與慢充優(yōu)先問題，討論通信協(xié)議慢速充電低壓供電正常車載充電機(jī)給信號高