1、四層電梯PLC程序設(shè)計,11電子工藝 楊潔，張哲煒,一，實驗任務(wù) 本次實驗主要從控制原理上解決電梯控制的基本要求,要求設(shè)計并調(diào)試滿足如下要求的梯形圖程序： 1.電梯運行到位后具有手動和自動關(guān)門功能；自動關(guān)門指按上升或下降鍵之后，電梯上升之前，能自動關(guān)門到位才上升。 2.自動判別電梯運行方向，并作出電梯正在上行或下降的指示。 3.指示召喚信號，樓層到達(dá)指示。 4.梯在正常情況下自動工作。,二，設(shè)計分析 * 了解要用到的實訓(xùn)設(shè)備和器件，觀察模擬四層電梯模塊基本結(jié)構(gòu)，并根據(jù)結(jié)構(gòu)定義IO口并進行硬件連接。,硬件連接圖,三，各部分程序設(shè)計分析 根據(jù)本實驗具體要求和老師的講解，通過自己對問題的思考，結(jié)合實

2、際生活中電梯運行情況的控制方法，我認(rèn)為可以把整個程序分為如下部分： * 1.電梯在各樓層的指示 * 2.電梯上下行及指示 * 3.各樓層上下召喚指示及艙內(nèi)樓層選擇 * 4.電梯停止 * 5.開關(guān)門 只要將這這些部分程序編寫出來，然后把它們組合在一起就能滿足實驗的要求并順利完成實驗任務(wù)。,四，根據(jù)各部分分析進行PLC程序設(shè)計,一到四平層,所有上升指令,上升,所有下降指令,各樓層的外呼樓層指示,各樓層內(nèi)呼的樓層指示,實現(xiàn)在二三樓層的停止,五，程序?qū)懭隤LC及調(diào)試。 通過用X-Builder 軟件將程序?qū)懭隤LC調(diào)試運行，通過監(jiān)控觀察梯形圖，結(jié)合I/O口分配和按鈕對應(yīng)情況，觀察電梯模塊的運行狀態(tài)及箱

3、上燈亮滅情況，看所設(shè)計程序是否有誤及實現(xiàn)了電梯的哪些功能或者哪些沒有實現(xiàn)。（詳見視頻）,到達(dá)各樓層后自動開關(guān)門,自動關(guān)門延時,自動開門延時,六，設(shè)計心得體會,起初看到實驗題目即要求時，頭腦中沒有頭緒，老師給我們講解了題目，I/O口分配及實際生活中的電梯運行方式，討論了電梯運行情況之間的關(guān)系，和設(shè)計的基本要求，讓我們對該設(shè)計有了初步認(rèn)識。通過在網(wǎng)上查閱相關(guān)資料，我首先大慨讀懂這些程序的設(shè)計思路及所實現(xiàn)的功能。在設(shè)計中，主動和同學(xué)討論電梯可能出現(xiàn)的各種情況，我以大化小，將電梯分為幾個板塊，通過對這幾部分的具體分析，思路就比較清晰了，我通過對程序的實現(xiàn)的功能及調(diào)試情況。修改其錯誤，逐部實現(xiàn)電梯所需功

4、能。經(jīng)過一天的修改調(diào)試，強化了我的PLC課程學(xué)習(xí)情況及動手能力和思考問題的能力，雖說設(shè)計還是有缺陷，但這個實驗，對我來說收獲頗豐。,謝謝觀賞,1.電梯在各樓層的指示。 當(dāng)電梯運行途徑該樓層或停在該樓層時會觸碰該層接近開關(guān)，程序指示電梯此時在該樓層，當(dāng)電梯運行到其它樓層或停在其它樓層時該層不再指示。 ,2.電梯上下行及其指示。 當(dāng)電梯在一樓時，只要上面有召喚信號，無論是上召還是下召，電梯都必須上行； 當(dāng)電梯在二樓時，如果上下都有召喚時，這時就必須比較那一個信號先被記住，這樣電梯才知道先響應(yīng)哪一個信號，但是必須先滿足該層乘客的要求； 當(dāng)電梯在三樓時，與在第二層的響應(yīng)情況一樣。 當(dāng)電梯在四樓時只要下

5、面有召喚信號，無論是上召還是下召，電梯都必須下行。 在判斷上下行的時候，必須要先知道電梯當(dāng)前在哪一層，只有這樣才能準(zhǔn)確的判斷出電梯的上下行。 上下行指示燈在上行或者下行時，它都必須一直被點亮，除非到達(dá)了四樓或一樓，電梯必須改變方向運行，這時才會被反向點亮。 ,3.各樓層上下召喚指示及艙內(nèi)樓層選擇。 根據(jù)電梯的運行方式和要求，在電梯運行的一個周期內(nèi)，不論是各樓層的召喚信號，還是在轎廂內(nèi)樓層的選擇信號都必須記下來，以便于電梯到達(dá)該樓層時做出相應(yīng)的響應(yīng)。因為所有的信號都是通過按鈕得到的，是一個點動信號，故我用起保停方式，當(dāng)一個周期運行完成，運行過程中響應(yīng)了各樓層的上下行召喚、艙內(nèi)樓層選擇的信號之后，這些信號就將不再保持。 ,4.電梯停止。 當(dāng)有人在電梯外部召喚或有人在電梯內(nèi)部要出電梯時，電梯響應(yīng)這些信號后，電梯停在該層，當(dāng)上下人都完成了之后才能繼續(xù)運行。 ,5.開關(guān)門。 當(dāng)有人在電梯外部召喚或有人在電梯內(nèi)部要出電梯時，電梯響應(yīng)這些信號后，電梯停在該層。電梯停穩(wěn)后，電梯開門，當(dāng)開門到位之后，就可以上下人了，同時定時器開始計時，直到關(guān)門到