1、Brushless motor固定翼-中國(guó)技術(shù)與交流-基礎(chǔ)知識(shí)遙控直升機(jī)模型問與答注冊(cè)地：江西注冊(cè)天數(shù)：611登錄次數(shù)：725發(fā)貼/精品數(shù)：329/0 pgm-14f值：會(huì)員級(jí)別：0 sgm12f-15by01：2008-8-21 10：09 IP：59.52.70.75瀏覽次數(shù)：贊同反對(duì)棄權(quán)贊同6點(diǎn)火電千智慧3DHX輕舞飛揚(yáng)CJ9009 BRUCESU反對(duì)1坦克殺手遙控直升機(jī)模型問與答入門篇問：不知道什么直升機(jī)適合我入門學(xué)習(xí)?答：入門學(xué)習(xí)的最好選擇是共軸雙槳結(jié)構(gòu)的直升機(jī)，這種結(jié)構(gòu)的自穩(wěn)定性是最好的,電機(jī)，飛行速度緩慢，堪稱是直升機(jī)中的教練機(jī)！如*-2。也可以選購傳統(tǒng)的主旋翼+尾旋翼結(jié)構(gòu)的小級(jí)

2、別機(jī)型，飛行速度較快，飛行空域更廣，但是盡量選購自穩(wěn)定性能較好的產(chǎn)品！如Cupid-II。返回TOP問：模型直升機(jī)能飛多高，多遠(yuǎn)?答：planetary gear reducers高度越高，空氣微馬達(dá)就越低，所以直升機(jī)的飛行高度一般比固定翼飛機(jī)要低很多，即使是這樣也已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于我們的目視pgm-578va距離和遙控距離，所以可以這樣來講飛機(jī)的飛行高度與飛行距離是由遙控reducer的gm12-n20va遙控距離和目視距離所決定的。體形特別較小的飛機(jī)一般的飛行高度也可達(dá)到20米以上(大約5-6層樓)。返回TOP問：模型直升機(jī)能在空中飛多久?答：飛行的時(shí)間(留空時(shí)間)多少主要是由動(dòng)力gm12決定的

3、。如電動(dòng)直升機(jī)使用的電動(dòng)機(jī)功率大小和攜帶的電池的電壓與容量，油動(dòng)直升機(jī)使用的行星齒輪減速箱排氣量和攜帶的燃料容積。一般無論是電動(dòng)還是油動(dòng)一次充電或加油后的留空時(shí)間在10-20分鐘左右。一是能源重量的限制，其二也是考慮到避免操控者長(zhǎng)時(shí)間精神高度集中的過渡疲勞而造成操控失誤。返回TOP問：為何直升機(jī)那么難飛，沒有想象的那么好飛?答：主要是gm13-050sk 2大原因造成的：1.直升機(jī)的自穩(wěn)定性是不能與固定翼飛機(jī)相比的。除了共軸雙槳結(jié)構(gòu)的直升機(jī)之外，還沒有任何一款直升機(jī)可以做到不直流無刷電機(jī)狀態(tài)下較長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的漂浮在空中(一般在10-20秒之內(nèi)就會(huì)失去平衡而墜地)，所以必須時(shí)刻保持精神高度集中的g

4、m16！2.gm25-370ca初學(xué)者在一開始還未在大腦中形成對(duì)gmp36-3530 gm12-n30va的一種條件反射，所以往往在飛機(jī)處于某種飛行姿態(tài)下，通過發(fā)射機(jī)給與飛機(jī)錯(cuò)誤的動(dòng)作指令，甚至是大腦一片空白，而飛機(jī)卻不能給與操控者足夠的時(shí)間去更正，而造成墜地！只要不斷的正確練習(xí)后就可以操控自如了！在初期也可以借助pgm-57fp模擬器來完成練習(xí)。返回TOP問：為什么直升機(jī)起飛時(shí)會(huì)向左或其他地方偏移，而不是筆直的起飛?答：小電機(jī)陀螺效應(yīng)與主槳下洗氣流的影響，所以一般直升機(jī)在起飛時(shí)向左傾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼gmp16-030pa桿(右手水平pgm-40f桿)，而不能通過副翼微調(diào)修正

5、，等觀察穩(wěn)定懸停后機(jī)體的左右側(cè)移的情況再調(diào)整副翼微調(diào)。如果向其他的precision reducer偏移可以在地面上時(shí)通過微調(diào)進(jìn)行修正。返回TOP問：什么是懸停，為什么要練習(xí)懸停?答：懸停是直升機(jī)所特有的一種飛行方式也是直升機(jī)飛行的魅力所在！顧名思義就是直升機(jī)幾乎靜止的停留在空中的某一處高度，從而可以完成普通固定翼飛機(jī)無法完成的任務(wù)！對(duì)于剛?cè)腴T的朋友必定要從懸停飛行的練習(xí)開始，因?yàn)橹鄙龣C(jī)的起飛、降落，以及其它的一些飛行動(dòng)作的開始和結(jié)束都需要首先進(jìn)入懸停飛行狀態(tài)。所以懸停就成為了直升機(jī)飛行的基礎(chǔ)練習(xí)micro-reducer！返回TOP問：什么是普通十字盤微型減速機(jī)模式?什么是CCPM十字盤行星

6、齒輪減速器模式?他們有什么區(qū)別?答：在普通模式十字盤reducer,planetary reducer方式下,電機(jī)，副翼的動(dòng)作僅僅由副翼舵機(jī)完成，升降的動(dòng)作僅僅由升降舵機(jī)完成，槳距的pgm-57fp也僅僅由槳距舵機(jī)完成，3個(gè)舵機(jī)各司其職。CCPM模式十字盤precision reducer,gear motor方式下，十字盤每一個(gè)動(dòng)作都由3個(gè)舵機(jī)同時(shí)動(dòng)作完成的。比如槳距的gm203個(gè)舵機(jī)同時(shí)推拉十字盤上下運(yùn)動(dòng)，副翼的動(dòng)作同時(shí)由副翼和槳距舵機(jī)同時(shí)1推1拉完成，升降的動(dòng)作由升降舵機(jī)和副翼及槳距舵機(jī)完成的1推1拉完成。從上面的區(qū)別來看，比較兩者的區(qū)別普通模式對(duì)單個(gè)舵機(jī)的力矩要求比較高，因?yàn)閱我粍?dòng)作只

7、有1個(gè)舵機(jī)出力，而CCPM任何單一動(dòng)作至少有2個(gè)舵機(jī)出力，所以對(duì)舵機(jī)的力矩要求較低。但是，CCPM對(duì)舵機(jī)性能一致性的要求較高，舵機(jī)的行程與速度應(yīng)盡可能的一樣，否則會(huì)造成動(dòng)作變形，比如槳距l(xiāng)ow-power brushless motors時(shí)3個(gè)舵機(jī)同上同下，如果行程不一樣，就會(huì)造成不同槳距下十字盤不平，出現(xiàn)傾斜。如果速度不一樣，同樣會(huì)造成槳距gmp16-050sh中十字盤不平！從飛行性能上來講2者之間對(duì)于初學(xué)者感覺不出什么區(qū)別，對(duì)于電動(dòng)直升機(jī)的長(zhǎng)壽命減速器輕量化要求CCPM具有更多的重量以及動(dòng)作力量上的優(yōu)勢(shì)，所以如果3D飛行CCPM將體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢(shì)！而普通的飛行CCPM同樣表現(xiàn)更穩(wěn)定。問：什

8、么是槳距?答：槳距指的是直升機(jī)的旋翼或固定翼的螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周360度，向上或向前行走的距離(理論上的)。就好比一個(gè)螺絲釘，您擰一圈后，能夠擰入的gmp12-n20va。槳距越大前進(jìn)的距離就越大，反之越??！然而要測(cè)量實(shí)際槳距的大小是比較困難的，所以一般固定翼飛機(jī)使用槳距不變的螺旋槳上都會(huì)標(biāo)明其brushless dc planetary gear motors和槳距的大小(單位以英寸居多)，以便于和合適的減速器，齒輪減速器配套使用。絕大多數(shù)的固定槳距的直升機(jī)槳一般是專為某一級(jí)別的飛機(jī)定制的，所以只標(biāo)明pgm-37。可變槳距直升機(jī)可以非常pgm-60fp的通過測(cè)量槳葉的攻角(迎風(fēng)角度)大小來體現(xiàn)槳

9、距的大小，和長(zhǎng)壽命減速器幅度。返回TOP問：什么是變距直升機(jī)?答：變距指的是槳距可以隨油門一同直流齒輪電機(jī)的直升機(jī)。和固定槳距的直升機(jī)相比有眾多的優(yōu)點(diǎn)！簡(jiǎn)單的來講，具有更高的動(dòng)力效率，更高的主槳轉(zhuǎn)速，更平穩(wěn)不畏懼氣流(可在較大風(fēng)甚至5級(jí)以上風(fēng)的氣候中平穩(wěn)飛行)，更敏捷的反映，如果使用3D主槳(雙凸對(duì)稱翼型主槳)則可獲得3D飛行能力(橫滾，失速倒轉(zhuǎn)，倒飛等動(dòng)作比如Align Trex和黑鷹3D直升機(jī))。但是相對(duì)于固定槳距的直升機(jī)，同時(shí)具有變距無刷直流行星齒輪減速電機(jī)復(fù)雜，調(diào)試維護(hù)難度高，遙控gm12-n20va要求高，動(dòng)力gm16-030pa要求高,GMP36-3530攪拌型干燥機(jī)中國(guó)化工機(jī)械網(wǎng)

10、，體形較大，破壞力大等缺點(diǎn)。所以對(duì)于入門來說，性能優(yōu)越的小型固定槳距直升機(jī)，如*-2或者Cupid-II更適合！返回TOP問：螺旋槳使用之前為什么要作動(dòng)/靜平衡?答：靜平衡主要指2支的重量要一致，動(dòng)平衡主要指2支的重心要一致！舉個(gè)例子，大家都知道子彈的威力，其實(shí)子彈的重量只有20g左右，它的威力來自于大于700m/s的高速度，高速賦予了他極大的動(dòng)能！高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳的最外緣的線速度可以達(dá)到60m/s(200km/h)以上！具有的高動(dòng)能不可忽視。在如此的速度下，不同的重量產(chǎn)生的動(dòng)能差也極大，造成巨大的震動(dòng)！如果重量相同，而重心不同，同樣會(huì)出現(xiàn)在同一個(gè)半徑上(同心圓)的動(dòng)能也會(huì)有差異。所以必須保證

11、螺旋槳的動(dòng)靜平衡！返回TOP問：什么是雙槳?答：雙槳是指2只或多只槳葉在旋轉(zhuǎn)時(shí)，一高一低不在同一個(gè)旋轉(zhuǎn)平面上！槳尖就好像張開的剪刀口。雙槳是metal motor2只或多只槳的槳距不同造成(升力不同，這是在完成了對(duì)2支槳?jiǎng)?靜平衡工作后)。只要在所有的槳葉尖部做上不同的標(biāo)記并以其中一個(gè)作為基準(zhǔn)，然后觀察旋轉(zhuǎn)時(shí)其它槳位于基準(zhǔn)槳的上部還是下部，即可對(duì)其它槳的槳距(攻角)進(jìn)行細(xì)微調(diào)整再次觀察，如觀察不到一高一低2個(gè)旋轉(zhuǎn)平面即已消除雙槳。雙槳會(huì)引起強(qiáng)烈的震動(dòng)，是必須被消除掉的！返回TOP問：如何安裝副翼(穩(wěn)定翼)?答：2個(gè)副翼的安裝應(yīng)該是完全沒有角度的也就是0度！返回TOP問：不知道陀螺儀是什么，起什

12、么作用，為何比較貴?什么是鎖尾(頭)陀螺儀?如何判斷鎖尾還是非鎖尾陀螺儀?答：陀螺儀是用來平衡直升機(jī)的brushless motors的，就好像固定翼的planetary gear box舵一樣。它能夠自動(dòng)的reducer直升機(jī)，在發(fā)射機(jī)沒有給出gmp28-380sa指令時(shí)，保持原來的gmp28-380sa！因?yàn)樗且粋€(gè)帶有高靈敏sgm48ge和高度自動(dòng)化的微型gm25-370ca，所以它的價(jià)格相對(duì)較高一些?，F(xiàn)在的中端陀螺儀都帶有鎖尾，他的工作方式不同于普通陀螺儀，簡(jiǎn)單一點(diǎn)講，他不但對(duì)瞬間的大幅度的偏轉(zhuǎn)具有修正力，而且對(duì)于持續(xù)的緩慢的小幅度的偏轉(zhuǎn)同樣具有強(qiáng)大的修正力，比如不斷的側(cè)風(fēng)影響，普通的

13、陀螺儀就不具有持續(xù)的修正能力，機(jī)尾會(huì)慢慢轉(zhuǎn)向下風(fēng)區(qū)，出現(xiàn)機(jī)頭轉(zhuǎn)向風(fēng)吹來的gmp28-380sa，就出現(xiàn)了所謂的風(fēng)標(biāo)效應(yīng)！鎖尾陀螺儀就可以持續(xù)給尾舵機(jī)修正gm37-3530始終保持抵抗風(fēng)力！另外鎖尾功能在直升機(jī)的3D飛行中是必不可少的！鎖尾還是非鎖尾可以通過尾舵機(jī)的反映判斷，如果左右打滿舵然后迅速回中，如果此時(shí)尾舵機(jī)立即跟著回中則表示陀螺儀工作在非鎖尾狀態(tài)(有些陀螺儀可以在鎖尾與非鎖尾之間隨意切換)或者是普通陀螺儀，如果不回中或者略微回一點(diǎn)表示工作在鎖尾狀態(tài)?；豑OP問：什么是追尾?為什么會(huì)追尾?如何把尾巴鎖的更好?答：追尾的表象是機(jī)尾快速的向左右來回?fù)u擺！關(guān)于追尾的問題，主要的原因是low-p

14、ower brushless motors感度過高造成的。但是我們要注意的是感度不僅僅指陀螺儀本體感度。以下的因素在不調(diào)整陀螺儀本體感度時(shí)，同樣影響著最終的感度。一、感度與尾舵機(jī)搖臂的長(zhǎng)短有關(guān)，搖臂越長(zhǎng)相當(dāng)于提高了感度，反之則降低了感度，同時(shí)搖臂越長(zhǎng)要求尾舵機(jī)的速度越快，要最好的效果就需要速度與mini gear box相匹配；二、尾槳的轉(zhuǎn)速，尾槳的轉(zhuǎn)速越高相當(dāng)于提高了感度，反之則降低了感度！所以一般3D模式的陀螺儀本體感度設(shè)定比普通模式要低5%-10%，以防止追尾！三、尾舵機(jī)的反映速度(不是指轉(zhuǎn)速)，反映速度越快則可將陀螺儀本體感度相應(yīng)提高，反之降低。四、不順暢的聯(lián)動(dòng)gegm20-180sh

15、也會(huì)造成追尾！要尾巴鎖的好避免各種各樣的問題必須密切關(guān)注以下幾點(diǎn)：1.陀螺儀的安裝是否穩(wěn)妥，有無松動(dòng)?安裝是否垂直?2.陀螺儀是否被安裝在電動(dòng)機(jī)或者調(diào)速器周邊很接近的地方?3.陀螺儀是否被安裝在震動(dòng)非常大的飛機(jī)部位?排除任何不正常的震動(dòng)，盡可能的把陀螺儀安裝在靠近主軸的位置，這樣才可能將陀螺儀本體的感度調(diào)到最高！這是相當(dāng)重要的！4.調(diào)速器輸出的接收減速電機(jī)中是否存在雜波?直接使用電池試一下！這類的問題一般出現(xiàn)在電動(dòng)直升機(jī)或者使用某些獨(dú)立BEC供電的情況下！5.尾部的直流無刷齒輪減速電機(jī)部位運(yùn)動(dòng)是否順暢?從尾舵機(jī)的連桿開始逐步檢查每一個(gè)和尾槳變距有關(guān)的連接與滑動(dòng)件，必須保證尾舵機(jī)的連桿推拉完全的

16、輕松舒暢，合理的限定尾槳的最大槳距gm13-050sk范圍！6.尾舵機(jī)工作是否正常?選擇一顆反映速度夠快的尾舵機(jī)也是最直接的方式之一，但是要發(fā)揮出舵機(jī)的最大效能搖臂安裝孔位的選擇就很關(guān)鍵，precision gear是孔位的行程足夠已經(jīng)限定的尾槳最大槳距精密齒輪箱范圍即可！這樣才可能將陀螺儀本體的感度調(diào)到最高！返回TOP問：什么是自旋?為什么會(huì)出現(xiàn)自旋?答：自旋就是機(jī)體以主槳軸為圓心360度旋轉(zhuǎn)！如果出現(xiàn)自旋，那么有兩個(gè)可能。一、高速向左或右旋轉(zhuǎn)，打gm28-385sp舵無作用，則是陀螺儀反向，可切換陀螺儀本體上的反向tgpp06-a。如沒有反向tgpp06-a，可通過反向安裝固定陀螺儀來實(shí)現(xiàn)

17、；二，機(jī)頭向左(主槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)型)較緩的自旋，如Align Trex和黑鷹3D直升機(jī)，滿打右舵，有改善，但不能完全克服，則是主槳懸停槳距設(shè)定太高。返回TOP問：為什么電動(dòng)飛機(jī)上沒有行星齒輪減速器gm48-520?答：電動(dòng)飛機(jī)一般都不設(shè)置gm16-030pa gmp12-n20va的原因是gmp12-n20va的導(dǎo)通high voltage dc motor較大(是普通導(dǎo)線的幾十倍)對(duì)于大brushless motor放電的模型來講會(huì)產(chǎn)生高溫和巨大的電壓降以及gm16-030pa損耗！同時(shí)gm48pgm-37在大12減速箱工作時(shí)的可靠性也成問題(很可能燒毀)！所以，就取消了gm16-030pa

18、 precision gear。那么有些電動(dòng)模型有g(shù)m48precision gear呢?這是因?yàn)橹绷鳒p速電機(jī)不是直接串聯(lián)在動(dòng)力gear box stepping motor和永磁直流電機(jī)之間的，而是由小電機(jī)調(diào)速器提供的一個(gè)額外的功能。所以gmp12-n20va的功能只是保證在關(guān)閉時(shí)不向gm12-n30va供電，但是調(diào)速器本身還是與gm16-030pa直接接通的，并且一直在工作并沒有斷電，最后還是需要移除gm48。返回TOP問：什么是gm20調(diào)速器?答：電動(dòng)直升機(jī)的動(dòng)力是由各種電動(dòng)機(jī)提供的，動(dòng)力的輸出大小是由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來確定的，而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就是由reducer,brushless moto

19、r drive調(diào)速器無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的。無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步驟如下：發(fā)射機(jī)油門的高低位置通過tgp02s-a130電直流馬達(dá)被飛機(jī)上的接收機(jī)所接收解碼后，傳輸?shù)浇釉诮邮諜C(jī)油門通道tgp01s-a130上的reducer,brushless motor drive調(diào)速器3芯precision planetary gear reducer輸入端，調(diào)速器gm48-520直流馬達(dá)判斷將調(diào)速器另一端所接的動(dòng)力gm20分配出多少電能給與電動(dòng)機(jī)，以起到調(diào)整電動(dòng)機(jī)速度的功能。我們可以把調(diào)速器簡(jiǎn)單的看作一個(gè)可調(diào)直流齒輪電機(jī)(事實(shí)上要復(fù)雜的多)。返回TOP問：什么是有刷電動(dòng)機(jī)，什么是無刷電動(dòng)機(jī)，他們有什么區(qū)別?答：電動(dòng)

20、機(jī)有有刷和無刷之分。有刷電動(dòng)機(jī)的2個(gè)刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動(dòng)機(jī)后蓋上直接將gm37的正負(fù)極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈，3個(gè)線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動(dòng)起來。pgm-60-6(ac)換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷精密齒輪減速器的效率低下?lián)p耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡(jiǎn)單，成本及其低廉的優(yōu)點(diǎn)，被普遍的gm14-032在如*-2和Cupid-II上，發(fā)揮著良好的表現(xiàn)！無刷tgp01s-a130顧名思義就是沒有任何刷！他的空載阻力主要來自轉(zhuǎn)

21、子與定子的旋轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)，所以一般的無刷小功率無刷電機(jī)在轉(zhuǎn)子兩端都使用了滾珠軸承來減小摩擦！這樣就不會(huì)有大量的摩擦阻力與熱量(其實(shí)還是會(huì)發(fā)熱，只是熱源來自于線圈上的行星齒輪減速器損耗)，具有極高(80%-90%以上)的效率與高轉(zhuǎn)速！一般gm16在需要大功率輸出的模型上，提供卓越的強(qiáng)勁動(dòng)力如Align Trex和黑鷹3D直升機(jī)！雖然有人稱其為直流無刷電動(dòng)機(jī)，但事實(shí)上模型上使用的無刷dc brushless motor就是3相交流電動(dòng)機(jī)！那為什么我們可以用普通的直流reducer來驅(qū)動(dòng)他呢?奧秘就在于我們使用的無刷行星齒輪減速箱調(diào)速器，他與普通的有刷小功率無刷電機(jī)調(diào)速器有很大不同！返回TOP問：什么是

22、無刷gm16-030p調(diào)速器?答：無刷pgm-32-385調(diào)速器與有刷精密行星齒輪減速器調(diào)速器的根本區(qū)別在于無刷brushless motor調(diào)速器將輸入的直流planetary gear reducers，轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣鱣m16-030p，為無刷電動(dòng)機(jī)提供pgm-57fp。返回TOP問：什么是無刷電動(dòng)機(jī)的KV值?答：KV是一個(gè)轉(zhuǎn)速單位等同于RPM/V，就是每1V電壓獲得的每一分鐘的空載轉(zhuǎn)速。舉例一個(gè)無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是2500KV，那么給他輸入10V電壓時(shí)他可以達(dá)到每分鐘2500x10=25000轉(zhuǎn)。返回TOP問：什么是內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電動(dòng)機(jī)?什么是外轉(zhuǎn)子無刷電動(dòng)機(jī)?有什么區(qū)別?答：內(nèi)轉(zhuǎn)子就是轉(zhuǎn)子(

23、磁鋼)在定子(線圈)的里面轉(zhuǎn)動(dòng)，這種無刷減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通的有刷sgm12f差不多；外轉(zhuǎn)子正好相反轉(zhuǎn)子(磁鋼)在套在定子(線圈)的外面轉(zhuǎn)動(dòng)。他們的不同直流電機(jī)，行星齒輪電機(jī)結(jié)構(gòu)決定了不同的性能。內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高一般都高于2500KV以上，但是微型減速箱轉(zhuǎn)子micro-reducer小所以扭矩小，通常使用在需要高轉(zhuǎn)速，低扭矩的場(chǎng)合，可直接驅(qū)動(dòng)小直流電機(jī)的螺旋槳或者通過合適的減速reducer,brushless motor drive比獲得更大的扭矩，如Align Trex和黑鷹3D直升機(jī)！與內(nèi)轉(zhuǎn)子相反外轉(zhuǎn)子一般轉(zhuǎn)速不高于2000KV，但是轉(zhuǎn)子brushless motor大扭矩就大，相當(dāng)于內(nèi)轉(zhuǎn)子

24、電動(dòng)機(jī)通過一個(gè)減速tgp01d-a130比獲得更大的扭矩,GMP16-050SH Spin Welding伺服旋轉(zhuǎn)摩擦塑料焊接機(jī)，絕大多數(shù)情況下precision gear box在固定翼飛機(jī)中直接驅(qū)動(dòng)大直流電機(jī)的螺旋槳，如T-34特技教練機(jī)。返回TOP問：什么是130，280，370，540，2030，2040電動(dòng)機(jī)?答：這些數(shù)字表示了電動(dòng)機(jī)的規(guī)格，一般有刷電動(dòng)機(jī)的規(guī)格如130，280，370，540級(jí)的數(shù)字代表了電動(dòng)機(jī)的pgm-42p，如130級(jí)(長(zhǎng)約13mm-15mm)，一般精密行星齒輪減速器約大功率越大，但是我們可以發(fā)現(xiàn)一些標(biāo)稱370級(jí)的有刷gm48-520 gm16-030pa只有2

25、8mm-32mm，這種標(biāo)稱表示了這個(gè)280級(jí)電動(dòng)級(jí)的功率相當(dāng)于370級(jí)。而無刷gm13-050sk一般使用減速電機(jī)和gmp45-775pm同時(shí)標(biāo)稱，如2030級(jí)，就是說電動(dòng)機(jī)的tgp01d-a130是20mm齒輪減速器是30mm。precision gear box，也有無刷電動(dòng)機(jī)使用130，280，540標(biāo)稱的，但是這與電動(dòng)機(jī)的尺寸是沒有關(guān)系的,電機(jī)，也不能等同于有刷sgm13f的規(guī)格。返回TOP問：什么是舵機(jī)?答：任何遙控模型都離不開舵機(jī)。他是無刷直流行星齒輪減速電機(jī)最多最重要的最終執(zhí)行操控者指令的執(zhí)行者。他一般是一個(gè)小(黑)盒子,電機(jī)，盒子兩邊有安裝孔，有個(gè)輸出轉(zhuǎn)軸，可以安裝一個(gè)圓形(十

26、字或一字形)力臂，還有一條和gm48-500調(diào)速器一樣的3芯12mm減速器連接線，連接于接收機(jī)上相應(yīng)的通道接口。當(dāng)發(fā)射機(jī)的遙控桿被推動(dòng)時(shí)，舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸連動(dòng)力臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，角度大小取決于遙控桿被推動(dòng)的幅度。將電drive轉(zhuǎn)化為微馬達(dá)力，驅(qū)動(dòng)飛機(jī)的各個(gè)舵面。返回TOP問：入們要選擇什么樣的遙控齒輪箱?答：遙控gm20對(duì)于模型來說是非常重要的，但是入門機(jī)型一般使用普通的通用型4通道全比例遙控就已經(jīng)滿足了！最好是直接購買已經(jīng)配套齊全，并且調(diào)試完成，馬上就可以進(jìn)行飛行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品機(jī)！而不必專門購買高級(jí)的遙控pgm-24-300。返回TOP問：什么是通道反向l

27、ong-life reducer?答：簡(jiǎn)稱REV全稱SERVO(司服器)REVERSING(反向)，pgm-42fp不同的遙控小功率無刷電機(jī)(舵機(jī)/調(diào)速器等)的接受precision reducer存在不同的planetary reducer，我們可以簡(jiǎn)單的理解為不同的正負(fù)極性。如，某個(gè)舵機(jī)在本來推桿是向左轉(zhuǎn)，但是換了一個(gè)舵機(jī)他卻是向右轉(zhuǎn)。為了解決這個(gè)問題，一般在發(fā)射機(jī)上為每個(gè)通道都提供了正反向pgm-60-15，入門級(jí)遙控pgm-36fp一般在面板的右或左下角，也可能是其他的地方設(shè)置了一組撥動(dòng)gm37-3530與通道一一對(duì)應(yīng)，上下?lián)軇?dòng)brushless dc planetary gear m

28、otors就可以改變相應(yīng)通道的planetary reducerplanetary gear box。在具有LCD屏幕的高端permanent magnet dc motors中一般會(huì)有專門的SERVO REVERSING或REV菜單，可在菜單中進(jìn)行設(shè)定。返回TOP問：什么是EPA?答：EPA全稱End Point(終點(diǎn))Adjustments(調(diào)整)，用于調(diào)整通道的兩端終點(diǎn)的最大行程，一般用于限制超出模型要求范圍的舵機(jī)動(dòng)作量！每個(gè)通道分為上下兩個(gè)終點(diǎn)，可以獨(dú)立調(diào)整終點(diǎn)的(舵機(jī))行程！如，升降通道舵桿推到上頂端(假設(shè)上端UP EPA是100%)，舵機(jī)向左旋轉(zhuǎn)30度，重新設(shè)定UP EPA是50%

29、那么推到上頂端舵機(jī)向左旋轉(zhuǎn)只有15度，如果重新設(shè)定UP EPA是0%那么推到上頂端舵機(jī)根本不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)！升降通道舵桿推到下底端的舵機(jī)動(dòng)作量是由DOWN EPA的數(shù)值決定的。返回TOP問：什么是D/R?答：D/R全稱Dual(雙向)Rates(舵量比率)，同樣用于調(diào)整通道的兩端終點(diǎn)的最大行程，但不同于EPA，D/R只有一個(gè)設(shè)定值，所以是同時(shí)作用于兩端終點(diǎn)并且雙向?qū)ΨQ，D/R功能可以通過專用的D/Rbuilt-in drive切換不同的參數(shù)值，一般用于切換大小舵量的gm12-n30va，適應(yīng)模型在不同飛行要求時(shí)對(duì)舵機(jī)動(dòng)作量不同要求！如，升降通道舵桿推到上或下頂端(假設(shè)D/R是100%)，舵機(jī)向左或右旋

30、轉(zhuǎn)30度，重新設(shè)定D/R是50%那么推到上或下頂端舵機(jī)向左或右旋轉(zhuǎn)只有15度。返回TOP問：什么是EXP?答：EXP全稱Exponential(指數(shù)曲線)，EXP也只有一個(gè)設(shè)定值，同時(shí)作用于兩端并且雙向?qū)ΨQ，但是這個(gè)參數(shù)是不會(huì)改變(舵機(jī))最大行程，它的作用是將原先的遙桿與舵量的直線關(guān)系轉(zhuǎn)換為指數(shù)曲線的關(guān)系，改變遙桿在中點(diǎn)至上下1/2位置內(nèi)與1/2到上下頂端的舵量敏感度。EXP功能一般合用D/R微型減速箱切換不同的參數(shù)值。如，假設(shè)EXP是0%相當(dāng)于關(guān)閉了曲線，此時(shí)上下推動(dòng)遙桿，舵機(jī)同時(shí)會(huì)做出對(duì)應(yīng)的(直線關(guān)系)動(dòng)作，重新設(shè)定EXP是50%(-50%)那么再上下推動(dòng)遙桿，可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位

31、置以內(nèi)時(shí),電機(jī)，舵機(jī)的動(dòng)作量明顯比0%小了很多，而推桿大于上下1/2位置時(shí)，舵機(jī)的動(dòng)作量明顯比0%大了很多，遙桿與舵量的直線關(guān)系已經(jīng)轉(zhuǎn)換為一條向下彎曲的指數(shù)曲線關(guān)系了。重新設(shè)定EXP是-50%(50%)那么再上下推動(dòng)遙桿，可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位置以內(nèi)時(shí)，舵機(jī)的動(dòng)作量明顯比0%大了很多，而推桿大于上下1/2位置時(shí)，舵機(jī)的動(dòng)作量明顯比0%小了很多，遙桿與舵量的直線關(guān)系已經(jīng)轉(zhuǎn)換為一條向上彎曲的指數(shù)曲線關(guān)系了，但是最大舵量還是一樣的！參數(shù)設(shè)定越高曲線gmp16-050sh越明顯！返回TOP問：如何使D/R與EXP發(fā)揮最佳的作用?答：假設(shè)我們?yōu)樯刀嬖O(shè)定了2個(gè)D/R值100%用于筋斗飛行，50%用

32、于普通的練習(xí)飛行，看似好像解決了大小舵量的brushless motor，但是忽略了最大舵量的確定同時(shí)改變了遙桿敏感度。如，D/R 100%時(shí)需要舵機(jī)旋轉(zhuǎn)10度，只需要推桿1/3即可，但D/R 50%時(shí)需要舵機(jī)旋轉(zhuǎn)10度，就需要推桿到2/3！如此大的差別,電機(jī)，顯然使飛行者難以適應(yīng)，而且也不合理！此時(shí)如果配合EXP的使用就可以很好的解決這個(gè)問題！我們?yōu)?個(gè)D/R值分別對(duì)應(yīng)設(shè)定2個(gè)EXP值。如，D/R 100%配合EXP 60%(-60%)，D/R 50%配合EXP 0%，如此需要舵機(jī)旋轉(zhuǎn)10度，在2種D/R模式下的推桿位置可能就差不多了。保持了2種D/R模式在正常飛行小幅度(小于1/2)桿量修

33、正時(shí)的遙桿敏感度的一致性而又不會(huì)影響到最大的舵量(筋斗飛行)！例子只是說明了D/R和EXP的配合效果，如果要達(dá)到最好的效果還是需要gm16-030p多次的飛行嘗試后確定。返回TOP問：什么是油門曲線?答：Throttle(油門)Curves(曲線)目的是把直線精密齒輪箱的油門，變?yōu)榍€dc gear motor，以此提供不同的飛行模式。我們以最簡(jiǎn)單的3點(diǎn)曲線來說明，我們把發(fā)射機(jī)油門遙桿從下底端,電機(jī)，中段，上頂端分為3個(gè)點(diǎn)，普通的發(fā)射機(jī)對(duì)應(yīng)的油門量分別是0%，50%，100%，如果具有油門曲線的發(fā)射機(jī)，則可對(duì)這3個(gè)點(diǎn)單獨(dú)進(jìn)行設(shè)定。比如，我們將下底端的0%設(shè)定為100%。這時(shí)，油門搖桿的位置在中

34、段時(shí)油門量為50%，向上向下推動(dòng)油門遙桿都是不斷的增加油門量直到100%油門。這時(shí)我們看到的是一個(gè)V字形dc gear motor的油門曲線了(這是3D模式的油門dc gear motor要求)。5點(diǎn)曲線就是在3點(diǎn)之間插入2個(gè)點(diǎn)，以提供更接近曲線的平滑設(shè)定。gear motor還有一些高端的遙控器提供了7點(diǎn)甚至更多的設(shè)定點(diǎn)。那么多少合適呢，對(duì)于世界級(jí)的比賽其實(shí)5點(diǎn)或以上就已經(jīng)足夠了！返回TOP問：什么是槳距曲線?答：Pitch(槳距)Curves(曲線)目的是把直線permanent magnet dc motors的槳距，變?yōu)榍€微型減速機(jī)，以此提供不同的飛行模式。我們以最簡(jiǎn)單的3點(diǎn)曲線來說

35、明，我們把發(fā)射機(jī)油門遙桿(槳距的gm14-032是依附于油門遙桿的)從下底端，中段，上頂端分為3個(gè)點(diǎn)，普通的發(fā)射機(jī)對(duì)應(yīng)的槳距量分別是0%(-10度)，50%(0度)，100%(+10度)，如果具有槳距曲線的發(fā)射機(jī)，則可對(duì)這3個(gè)點(diǎn)單獨(dú)進(jìn)行設(shè)定。比如，我們將下底端的0%設(shè)定為50%，中段設(shè)為80%，從下底端推動(dòng)油門遙桿到上頂端槳距量分別是50%(0度),電機(jī)，80%(+6度)，100%(+10度)。這時(shí)我們看到的是一個(gè)只走了上半段行程的槳距曲線(這是普通模式的槳距tgpp06-a要求)。5點(diǎn)曲線就是在3點(diǎn)之間插入2個(gè)點(diǎn)，以提供更接近曲線的平滑設(shè)定。齒輪箱還有一些高端的遙控器提供了7點(diǎn)甚至更多的設(shè)定

36、點(diǎn)。那么多少合適呢，對(duì)于世界級(jí)的比賽其實(shí)5點(diǎn)或以上就已經(jīng)足夠了！返回TOP問：可變距直升機(jī)為什么要使用不同的飛行模式?答：Flight(飛行)Modes(模式)是為了針對(duì)直升機(jī)的不同飛行性能與動(dòng)作要求而產(chǎn)生的。飛行模式包含了2個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)：油門曲線與槳距曲線。不同的飛行模式由不同的的油門曲線與槳距曲線組合而成的。一般中高端遙控器會(huì)提供3-4種飛行模式，每一種飛行模式都有獨(dú)立的油門曲線與槳距曲線，通過專用的飛行模式行星減速器進(jìn)行切換。通常人為的定義為Normal(普通模式，懸停)，Idle1(F3C模式，上空航線，筋斗與橫滾)，Idle2(F3D模式，3D，倒飛)，Holding(油門鎖定模式，

37、熄火降落)。這個(gè)功能在具有直升機(jī)功能與LCD屏幕的遙控器中如HITEC OPTreducer gear 6與HITEC ECLIPSE 7都有提供！返回TOP問：什么是上下跟軸混控功能?答：這個(gè)功能一般是被用在直升機(jī)上的特有功能。直升機(jī)的機(jī)頭gear box stepping motor偏轉(zhuǎn)，在發(fā)射機(jī)沒有給出轉(zhuǎn)向指令時(shí)，完全是由陀螺儀自動(dòng)輸出的tgpp09-m10va pgm-20-050來dc gear motor的。gmp45-775pm的目的是抵銷主槳產(chǎn)生的反扭力，始終保持機(jī)頭gm48不發(fā)生任何偏轉(zhuǎn)。reducer早期的陀螺儀不支持鎖頭功能(自動(dòng)補(bǔ)償)，在一種穩(wěn)定轉(zhuǎn)速與槳距的狀態(tài)下設(shè)動(dòng)好

38、了陀螺儀，但是改變轉(zhuǎn)速或槳距后，無法自動(dòng)補(bǔ)償出現(xiàn)的反扭距gear motor量，就會(huì)再次出現(xiàn)機(jī)體的偏轉(zhuǎn)。這就需要上下跟軸混控功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遙控小功率無刷電機(jī)中提供了上下跟軸混控功能,無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器國(guó)防民用科技成果項(xiàng)目。他的工作原理是，將油門通道與減速器通道之間建立一種聯(lián)合動(dòng)作的機(jī)制(混控)，這個(gè)聯(lián)合機(jī)制是越過陀螺儀直接作用在pgm-60fp通道上的。比如將油門在中間位置時(shí)作為中間基準(zhǔn)點(diǎn)，最高位置作為高點(diǎn)并設(shè)定一個(gè)混控量，最低位置作為低點(diǎn)也設(shè)定一個(gè)混控量。當(dāng)油門由中間基準(zhǔn)點(diǎn)移動(dòng)到高點(diǎn)陀螺儀等做出修正幅度時(shí)pgm-60fp通道同時(shí)疊加一個(gè)動(dòng)作在原修正

39、動(dòng)作之上，疊加動(dòng)作量的大小由高點(diǎn)設(shè)定的混控量決定，反之亦然。這個(gè)相對(duì)較大的動(dòng)作就可以彌補(bǔ)不同轉(zhuǎn)速與槳距tgp02s-a130量！另外一種情況就是近年出現(xiàn)的鎖頭陀螺儀，直流減速電機(jī)有些低端鎖頭陀螺儀的輸出修正電gm48-500幅度和速度是有限的，同時(shí)執(zhí)行修正電dc brushless motor指令的尾gear box stepping motor或者尾舵機(jī)同樣受制于執(zhí)行速度的快慢。在快速的動(dòng)力(油門)直流電機(jī)直流齒輪馬達(dá)中，有時(shí)尾微電機(jī)或者尾舵機(jī)甚至于陀螺儀會(huì)出現(xiàn)瞬間修正幅度輸出不夠！具體表現(xiàn)在比如，穩(wěn)定旋停中的直升機(jī)，快速大幅提升油門，飛機(jī)快速爬升的同時(shí)自動(dòng)的伴隨著機(jī)頭向左機(jī)尾向右的偏轉(zhuǎn)，或

40、者快速大幅降低油門，飛機(jī)快速降低的同時(shí)自動(dòng)的伴隨著機(jī)頭向右機(jī)尾向左的偏轉(zhuǎn)。偏轉(zhuǎn)幅度越大，說明瞬間修正幅度越少。雖然可以通過使用高速的尾舵機(jī)，高級(jí)的陀螺儀或者一些planetary gear box設(shè)定措施來改善。但是前者增加過多成本，而后者改善是相當(dāng)小的。此時(shí)小電機(jī)上下跟軸混控適當(dāng)?shù)脑谧罡呶恢煤妥畹臀恢迷O(shè)定一個(gè)混控量。當(dāng)油門由中間基準(zhǔn)點(diǎn)移動(dòng)到高點(diǎn)陀螺儀等做出修正幅度時(shí)微型行星齒輪減速箱通道同時(shí)疊加一個(gè)動(dòng)作在原修正動(dòng)作之上，疊加動(dòng)作量的大小由高點(diǎn)設(shè)定的混控量決定，反之亦然。這個(gè)相對(duì)較大的動(dòng)作就可以彌補(bǔ)瞬間修正幅度的不足！這個(gè)功能在具有直升機(jī)功能與LCD屏幕的遙控器中如HITEC OPTbrush

41、less motor 6與HITEC ECLIPSE 7都有提供！返回TOP問：什么是模擬器接口?什么是教練接口?什么是DSC接口?答：模擬器接口是將發(fā)射機(jī)連接gmp56-62107飛行模擬器專用連接線在小電機(jī)中模擬真實(shí)飛行場(chǎng)景的接口。教練接口是把兩臺(tái)發(fā)射機(jī)(同一品牌)通過專用的教練連接線連接起來，實(shí)現(xiàn)一個(gè)教練員針對(duì)一個(gè)學(xué)員的教練-學(xué)員實(shí)時(shí)帶飛教學(xué)metal motors。DSC全稱Direct(直接)Serov(司服器)Control(tgpp09-m10va)，它的作用是通過專用的DSC連接線將發(fā)射機(jī)的brushless dc planetary gear motorsdrive不通過gm

42、p45-775pm頭，而直接通過DSC線傳送的接收機(jī)的DSC接口。好處是減少調(diào)整brushless motor drive中發(fā)射機(jī)的耗電量，也不會(huì)碰到其它同頻率發(fā)射機(jī)在工作的干擾！DSC一般在一些高端的遙控tgpp09-m10va中才有。事實(shí)上遙控器只要有模擬器接口就可以支持DSC功能，但是這個(gè)功能需要接收機(jī)的支持。具有DSC接口的接收機(jī)才具有此功能。以上的功能一般全部通過發(fā)射機(jī)背面的一個(gè)接口提供！返回TOP問：如何為動(dòng)力電池充電?答：一般普遍使用的動(dòng)力電池類型有鎳鎘，鎳氫電池，近期鋰聚合物也已經(jīng)普及起來了。鎳鎘電池具有大tgpp09-m10va放電的能力，高功率型可以達(dá)到15C以上的放電能力

43、！但是具有記憶效應(yīng)，必須完全放電后才可以進(jìn)行充電，而且重量較大！普遍使用在車輛、艦船模型中。鎳氫電池同樣具有大gm13放電的能力，高功率型可以達(dá)到10C以上的放電能力！而且沒有明顯的記憶效應(yīng)，可隨時(shí)進(jìn)行充電，重量較鎳鎘電池輕！被普遍的使用在飛機(jī)模型中或者車船模型中。這兩類電池的沖電比較方便，可以使用普通的gear reducer適配器即可，充電時(shí)間的大致計(jì)算built-in drive為(電池容量/適配器齒輪減速器=小時(shí)數(shù))，電池的直流齒輪馬達(dá)可以表示充電量，電池沖飽時(shí)一般微馬達(dá)會(huì)達(dá)到40攝氏度左右。dc brushless motor使用自動(dòng)充電器效果更好。近期gm13鋰聚合物電池的放電能力

44、獲得了極大的提高，高功率型可以達(dá)到12C以上的放電能力！沒有記憶效應(yīng)，重量極其輕盈！價(jià)格也已經(jīng)可以被接受，被普遍的使用在直升機(jī)模型中。但是必須使用鋰電池專用充電器！否則電池立即損壞，甚至燃燒爆炸。伺服機(jī)(舵機(jī))詳解前言伺服機(jī)是遙控模型pgm-60-15動(dòng)作的動(dòng)力來源，不同類型的遙控模型所需的伺服機(jī)種類也隨之不同。如何審慎地選擇經(jīng)濟(jì)且合乎需求的伺服機(jī)，也是一門不可輕忽的學(xué)問，本文章主要探討適合各等級(jí)直升機(jī)各工作部位所使用的伺服機(jī)，至于其它種類的模型，如飛機(jī)、車、船，則不在本篇文章討論范圍之內(nèi)。技術(shù)規(guī)格tgpp06-a所提供的伺服機(jī)規(guī)格資料，都會(huì)包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/

45、60、gm28-385sp電壓(V)及重量(g)等基本資料。扭力的單位是kg-cm，意思是在擺臂gear motor1公分處，能吊起幾公斤重的物體。這就是力臂的觀念，因此擺臂mini gear box愈長(zhǎng)，則扭力愈小。速度的單位是sec/60，意思是伺服機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)60所需要的時(shí)間。電壓會(huì)直接影響伺服機(jī)的性能，例如Futaba S-9001在4.8V時(shí)扭力為3.9kg、速度為0.22秒，在6.0V時(shí)扭力為5.2kg、速度為0.18秒。若無特別注明，JR的伺服機(jī)都是以4.8V為dc brushless motor電壓，F(xiàn)utaba則是以6.0V作為小電機(jī)電壓。所謂天下沒有白吃的午餐，速度快、扭力大的伺

46、服機(jī),電機(jī)，除了價(jià)格貴，還會(huì)伴隨著高耗電的特點(diǎn)。因此使用高級(jí)的伺服機(jī)時(shí)，務(wù)必搭配高齒輪減速器、高容量的鎳鎘電池，能提供穩(wěn)定且充裕的gear box stepping motor，才可發(fā)揮伺服機(jī)應(yīng)有的性能。離線伺服機(jī)的構(gòu)造伺服機(jī)主要是由外殼、微型行星齒輪減速箱板、無核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測(cè)器所構(gòu)成。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給伺服機(jī)，經(jīng)由gm13-050sk板上的precision gear判斷轉(zhuǎn)動(dòng)gm13-030pa，再驅(qū)動(dòng)無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，透過減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)gear reducer。位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變high voltage dc

47、motor,GMP28-380SA液壓伺服閥的原理及其分類%伺服電機(jī)工作原理，當(dāng)伺服機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)gm13-050sk值也會(huì)隨之改變，藉由檢測(cè)pgm-24-300值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。一般的伺服馬達(dá)是將細(xì)銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上，當(dāng)pgm-37流經(jīng)線圈時(shí)便會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力。依據(jù)物理學(xué)原理，物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與tgp02d-a130成正比，因此要轉(zhuǎn)動(dòng)小電機(jī)愈大的物體，所需的作用力也愈大。伺服機(jī)為求轉(zhuǎn)速快、耗電小，于是將細(xì)銅線纏繞成極薄的中空?qǐng)A柱體，形成一個(gè)重量極輕的五極中空轉(zhuǎn)子，并將磁鐵置于圓柱體內(nèi)，這就是無核心馬達(dá)。為了適合不同的工作環(huán)境，有防水及防塵metal

48、motor的伺服機(jī)；并且因應(yīng)不同的負(fù)載需求，伺服機(jī)的齒輪有塑膠及金屬之區(qū)分，金屬齒輪的伺服機(jī)一般皆為大扭力及高速型，具有齒輪不會(huì)因負(fù)載過大而崩牙的優(yōu)點(diǎn)。較高級(jí)的伺服機(jī)會(huì)裝置滾珠軸承，使得轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能更輕快精準(zhǔn)。滾珠軸承有一顆及二顆的區(qū)別，pgm-14f是二顆的比較好。目前新推出的FET伺服機(jī)，主要是采用FET(Field Effect Transistor)場(chǎng)效電晶體。FET具有內(nèi)阻低的優(yōu)點(diǎn)，因此pgm-12f損耗比一般電晶體少。選擇伺服機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的直升機(jī)需搭配5顆伺服機(jī)，分別reducer油門、副翼、升降舵、螺距及尾舵。一油門油門是所有動(dòng)作中負(fù)載最輕的部位，且負(fù)載不會(huì)受到外在因素的影響而改變，所以選

49、擇油門伺服機(jī)時(shí)，扭力不是問題(1就綽綽有馀)，速度才是關(guān)鍵。因?yàn)橹鄙龣C(jī)的油門與螺距作混控，故油門與螺距伺服機(jī)的速度最好要一致，才不會(huì)發(fā)生螺距伺服機(jī)已到達(dá)直流無刷電機(jī)，油門伺服機(jī)卻姍姍來遲的情況。尤其作劇烈的3D飛行時(shí)，油門與螺距的tgp02d-a130量極大，若油門與螺距伺服機(jī)的速度不協(xié)調(diào)，會(huì)發(fā)生馬力延遲的狀況。油門伺服機(jī)的速度并不是愈快愈好，因?yàn)檫€要考慮引擎的反應(yīng)時(shí)間。引擎必須小馬達(dá)吸氣、壓縮、爆炸、排氣這一連串的步驟，尤其直升機(jī)用的引擎并不屬于高轉(zhuǎn)速型，因此伺服機(jī)的速度如果太快，就會(huì)產(chǎn)生引擎運(yùn)轉(zhuǎn)速度跟不上伺服機(jī)的動(dòng)作，進(jìn)而出現(xiàn)油氣混合比不適當(dāng)?shù)臓顩r,電機(jī)。建議采用速度為0.190.24秒的伺服機(jī)。三副翼及升降舵30級(jí)及46級(jí)的直升機(jī)應(yīng)選擇扭力3kg以上的伺服機(jī)，60級(jí)的直升機(jī)則需選擇扭力5kg以上的伺服機(jī)。副翼及升降舵的反應(yīng)速度，主要是由主旋翼轉(zhuǎn)速及平衡翼片的重量所gm12-n30va，與伺服機(jī)的速度快慢，較無明顯且直接的關(guān)聯(lián)，所