1、第二章 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成與工作流程T 、1.按自動(dòng)機(jī)械的用途分類：自動(dòng)化機(jī)械加工設(shè)備 自動(dòng)化裝配設(shè)備 自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備 自動(dòng)化包裝設(shè)備J、 2.自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成：工件的自動(dòng)輸送及自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu) 輔助機(jī)構(gòu)（定位、夾緊、分隔、換向等）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)系統(tǒng) 傳感器與控制系統(tǒng)J 3.自動(dòng)機(jī)械的典型工作流程：輸送與自動(dòng)上料 分隔與換向 定位與夾緊 工序操作 卸料第三章 皮帶輸送線結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用T、 1.皮帶輸送與皮帶傳動(dòng)的區(qū)別：皮帶傳動(dòng)是指動(dòng)力的傳動(dòng)環(huán)節(jié)，皮帶輸送是一種物料輸送機(jī)構(gòu)，皮帶輸送包含了皮帶傳動(dòng)。P/T、 2.從動(dòng)輪與主動(dòng)輪的最大區(qū)別：從動(dòng)輪的軸與輪之間是通過(guò)軸承鏈接，因而軸與輪之間

2、是可以相對(duì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的；主動(dòng)輪的軸與輪是通過(guò)鍵聯(lián)結(jié)成一體的，不可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。T、 3.皮帶輸送線的3種運(yùn)行方式：等速輸送 間歇輸送 變速輸送T/J、 4.主動(dòng)輪與皮帶內(nèi)側(cè)之間的摩擦力取決的因素：皮帶的拉力 主動(dòng)輪與皮帶之間的包角 主動(dòng)輪與皮帶內(nèi)側(cè)表面之間的相對(duì)摩擦系數(shù)M、 5.包角：主動(dòng)輪表面與皮帶內(nèi)側(cè)的接觸段圓弧所在區(qū)域?qū)?yīng)的圓心角。J、 6.皮帶輸送線張緊輪合理位置及張緊調(diào)節(jié)方向有何要求：張緊輪在加大皮帶張緊的同時(shí)還應(yīng)能增大皮帶的包角 張緊輪的調(diào)節(jié)方向盡可能設(shè)計(jì)為對(duì)皮帶長(zhǎng)度影響最大的方向 張緊輪通常設(shè)計(jì)在皮帶的松邊一側(cè)J、 7.提高皮帶輸送線負(fù)載能力的有效途徑：增大主動(dòng)輪輸出側(cè)皮帶張緊力 增

3、大主動(dòng)輪與皮帶內(nèi)側(cè)表面之間的摩擦系數(shù) 增大皮帶與主動(dòng)輪之間的包角 增大皮帶寬度M、 8.皮帶打滑現(xiàn)象：皮帶與主動(dòng)輪之間的摩擦力不足以牽引皮帶及皮帶上的負(fù)載，使皮帶不能前進(jìn)或不能與主動(dòng)輪同步運(yùn)行的現(xiàn)象。J、 9.出現(xiàn)打滑現(xiàn)象的原因：皮帶的初始張緊力不夠 主動(dòng)輪與皮帶之間的包角太小 主動(dòng)輪與皮帶之間的摩擦系數(shù)太小T、 10.因?yàn)榘惭b誤差引起的跑偏：輸送皮帶接頭不平直 機(jī)架歪斜T、 11.皮帶輸送線皮帶跑偏現(xiàn)象的糾正：調(diào)整托輥 調(diào)整輥輪位置 第四章 鏈條輸送線設(shè)計(jì)原理與應(yīng)用T、 1.鏈條輸送線的類型：倍速鏈輸送線 平頂鏈輸送線 懸掛鏈輸送線M、 2.倍速鏈輸送線：所謂倍速輸送鏈就是在輸送線上，鏈條的

4、移動(dòng)速度保持不變，但鏈條上方被輸送的工裝板及工件的速度大于鏈條速度的一種滾子輸送鏈條。T、 3.放置在鏈條上方的工裝板的移動(dòng)速度大于鏈條本身的前進(jìn)速度。T、 4.工裝板直接放置在鏈條滾輪上，被輸送的物料或工件直接放置在工裝板上。T、 5.倍速鏈鏈條是通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)，鏈條依靠直接放置在導(dǎo)軌支撐面上的滾子來(lái)支承T、 6.倍速鏈輸送線上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成部分：電機(jī)及減速器 鏈傳動(dòng) 倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪T、 7.倍速鏈輸送線張緊機(jī)構(gòu)：一般將倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)成固定的位置，而從動(dòng)鏈輪軸則設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)的。T、 8.側(cè)彎平頂鏈?zhǔn)窃谥毙衅巾旀湹幕A(chǔ)上對(duì)結(jié)構(gòu)稍做改動(dòng)：增加鉸鏈間隙 將鏈板改為側(cè)斜邊 增加防移板 第

5、五章 振盤送料裝置T、 1.振盤的作用：自動(dòng)輸送、自動(dòng)定向。J、 2.振盤的緩沖功能是如何設(shè)置的？ 在振盤外部的輸料槽上設(shè)置一個(gè)工件緩沖區(qū)，分別在兩個(gè)位置設(shè)置工件檢測(cè)傳感器，利用上述傳感器及控制系統(tǒng)，可以使輸送槽上的工件數(shù)量最少時(shí)不低于最低限位置，最多時(shí)不高于最高限位置。J、 3.振盤出料速度設(shè)計(jì)原則：正常使用條件下振盤的出料速度必須大于機(jī)器對(duì)該工件的取料速度，而且在滿足機(jī)器節(jié)拍時(shí)間的前提下還必須具有足夠的余量，通常要比機(jī)器的取料速度高20以上。J、 4.振盤送料及自動(dòng)裝配的零件設(shè)計(jì)要求：零件形狀設(shè)計(jì)應(yīng)考慮適合自動(dòng)定向及自動(dòng)送料 零件尺寸的加工精度應(yīng)控制在要求的范圍之內(nèi) 盡量減少零件數(shù)量 采用

6、模塊化設(shè)計(jì) 減少螺釘?shù)冗B接件的數(shù)量第六章 機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用T、1.機(jī)械手為一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)裝置，大多數(shù)情況下都由氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，自由度一般為2 3個(gè)。T、 2.機(jī)械手的抓取工件的兩種方式：真空吸盤吸取、氣動(dòng)手指夾取M、3.主手：主要的取料手臂，含有驅(qū)動(dòng)部件和導(dǎo)向部件，需要有較大的工作行程，工程上稱主手P、 4.在運(yùn)動(dòng)行程上，一般將副手的上下運(yùn)動(dòng)行程設(shè)計(jì)得比主手上下運(yùn)動(dòng)行程稍大T、 5.主手與副手的不同之處：取料的對(duì)象不同 取料的方式不同 負(fù)載的大小不同T、 6.機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)包括哪些環(huán)節(jié)（共性）：驅(qū)動(dòng)部件、傳動(dòng)部件、導(dǎo)向部件、換向機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)、行程控制部件等T、7.換向機(jī)構(gòu)的換

7、向動(dòng)作：將工件回轉(zhuǎn)一定角度后釋放 將工件翻轉(zhuǎn)一定的角度后釋放T、8.行程控制的方法：金屬限位塊、調(diào)整螺栓、磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)X/T、9.機(jī)械手的主要性能要求：速度、精度、可靠性、剛度J/T、10.機(jī)械手的緩沖機(jī)構(gòu): 采用氣緩沖氣缸 采用緩沖回路 直接利用氣缸作為緩沖元件 采用橡膠減振墊 采用油壓吸振器 對(duì)電機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行優(yōu)化第七章 間歇送料裝置M、1.間歇輸送：在自動(dòng)化裝配或加工操作中，沿輸送方向以固定的時(shí)間間隔、固定的移動(dòng)距離將各工件從當(dāng)前位置準(zhǔn)確移動(dòng)到相鄰的下一個(gè)位置的輸送方式叫間歇輸送，實(shí)現(xiàn)上述輸送功能的機(jī)構(gòu)稱間歇送料裝置。T、 2.間歇輸送方式的分類：直線方向的間歇輸送、沿圓周方向的

8、間歇輸送T/P、3.槽輪的槽數(shù)S越多，槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停頓時(shí)間的比值越大，即機(jī)器花費(fèi)在轉(zhuǎn)位分度過(guò)程的時(shí)間越長(zhǎng)。 槽輪的槽數(shù)越小，槽輪的最大角速度及最大角速度越大，槽輪的運(yùn)動(dòng)越不均勻，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性越差。T、 4.棘輪機(jī)構(gòu)主要由棘輪和棘爪組成，其中棘爪為主動(dòng)件，棘輪為從動(dòng)件T、 5.棘爪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是工件被推送時(shí)因?yàn)閼T性而不容易準(zhǔn)確定位，因而只適合使用在輸送速度較低的間歇送料場(chǎng)合。第八章 凸輪分度器原理與應(yīng)用T、 1.凸輪分度器典型工作循環(huán)方式：轉(zhuǎn)位分度循環(huán)、擺動(dòng)循環(huán)J、 2.凸輪分度器的應(yīng)用類型：轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)化裝配專機(jī) 與皮帶或鏈條組成直線方向間歇輸送的自動(dòng)化專機(jī) 自動(dòng)化間歇送料機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)機(jī)械手M

9、、 3.節(jié)拍時(shí)間：在正常連續(xù)工作、穩(wěn)定運(yùn)行的前提下，專機(jī)每生產(chǎn)一件產(chǎn)品所需要的周期時(shí)間間隔。 節(jié)拍時(shí)間由兩部分組成：工藝操作時(shí)間 輔助生產(chǎn)時(shí)間M、 4.分度角：輸入軸旋轉(zhuǎn)一周360分為兩部分，其中一部分對(duì)應(yīng)輸出軸轉(zhuǎn)位的時(shí)間稱為分度角T、 5.凸輪分度器選擇的依據(jù)：節(jié)拍時(shí)間、負(fù)載大小T/F、6.確定凸輪分度器工位數(shù)量的重要依據(jù)為工序數(shù)量。 確定分度器工位數(shù)量的方法：預(yù)留1個(gè)工位為上料工位，1個(gè)工位作為卸料工位，因此總工位數(shù)必須至少為工序數(shù)量+2M、 7.轉(zhuǎn)盤停頓時(shí)間：轉(zhuǎn)盤的停頓時(shí)間實(shí)際上是凸輪分度器的停頓時(shí)間，該停頓時(shí)間是組成機(jī)器工作節(jié)拍的重要部分。J、 8.影響凸輪分度器精度設(shè)計(jì)的因素有哪些：

10、轉(zhuǎn)盤的精度（平面度、靜態(tài)精度、動(dòng)態(tài)精度）轉(zhuǎn)盤上定位夾具的位置精度 定位夾具的尺寸精度與重復(fù)性 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重復(fù)精度J、 9.轉(zhuǎn)盤的精度中，為了盡可能減少誤差，必須保證的環(huán)節(jié)：轉(zhuǎn)盤裝配定位基準(zhǔn)面與夾具安裝面的平行度 裝配調(diào)試完成后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位時(shí)轉(zhuǎn)盤上方的夾具安裝平面應(yīng)保證在一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)T、 10.設(shè)備在工作時(shí)各工位上工件的數(shù)量由三個(gè)定位尺寸決定：高度方向、半徑方向、回轉(zhuǎn)角度方向J、 11.減輕凸輪分度器的負(fù)載的方法：減輕轉(zhuǎn)盤的質(zhì)量 減輕夾具的質(zhì)量 減輕轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速扭矩 選用安全附件P、 12.鍵連接的主要作用為決定分度器分度角的起始位置及承受傳動(dòng)過(guò)程中的沖擊負(fù)荷，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一般不依靠鍵連接來(lái)傳遞

11、扭矩，而采用其他的連接措施。第九章 工件的分隔與換向M、 1.工件的暫存：通過(guò)一定的阻擋機(jī)構(gòu)使某個(gè)特定工件暫時(shí)停留在某一固定位置，以方便對(duì)該工件進(jìn)行后續(xù)的取料、裝配或加工等操作的處理過(guò)程。T、 2.典型的暫存位置：在振盤輸料槽的末端設(shè)置阻擋塊 在輸送線上設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu)T、 3.擋塊的形式：固定擋塊、活動(dòng)擋塊。M、 4.定向：通過(guò)一定的機(jī)構(gòu)使工件具有符合工藝要求的姿態(tài)方向的過(guò)程 換向：通過(guò)一定的機(jī)構(gòu)使工件發(fā)生翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，改變工件的姿態(tài)方向。J、 5.換向動(dòng)作位置的設(shè)計(jì)原則：盡可能減少工件換向的次數(shù) 盡可能在輸送線上進(jìn)行換向 盡量避免在工件被移送到專機(jī)定位夾具后在進(jìn)行換向 當(dāng)機(jī)械手抓取的過(guò)程中

12、根據(jù)工件的形狀而定。T、 6.定位與換向的方法：振盤定向 定位與定向一體化 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)換向 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)換向第十章 工件的定位與夾緊T、 1.定位：使工件具有確定的姿態(tài)方向及空間位置的過(guò)程 對(duì)單個(gè)工件而言，工件多次重復(fù)放置在定位裝置中時(shí)都能夠占據(jù)同一位置；對(duì)一批工件而言，每個(gè)工件放置在定位裝置中時(shí)都必須占據(jù)同一個(gè)準(zhǔn)確位置。T/X、2.定位夾具的組成：定位元件 夾緊元件 導(dǎo)向及調(diào)整元件T/X、3.定位的基本方法：利用平面定位 利用工件輪廓定位 利用圓柱面定位T、 4.選擇定位基準(zhǔn)的主要原則：基準(zhǔn)重合、基準(zhǔn)統(tǒng)一T/X 5.自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的幾種類型：氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 液壓夾緊機(jī)構(gòu) 彈簧夾緊機(jī)構(gòu) 手動(dòng)快速夾具第十

13、一章 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用T、 1.要實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，需要的兩個(gè)基本條件：驅(qū)動(dòng)部件、導(dǎo)向部件 驅(qū)動(dòng)部件包括：氣缸、液壓缸、各種電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)）T、 2.目前自動(dòng)機(jī)械行業(yè)大量采用的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)向部件：直線導(dǎo)軌、直線軸承、滾珠花鍵J/T、 3.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的主要組成部分：導(dǎo)軌 滑塊 滾珠 端蓋 防塵蓋 裝配面與裝配基準(zhǔn)面T、 4.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)在使用時(shí)的4個(gè)重要的平面：兩個(gè)裝配面及兩個(gè)側(cè)面定位基準(zhǔn)面T、 5.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的兩種運(yùn)動(dòng)方式：導(dǎo)軌固定滑塊運(yùn)動(dòng) 滑塊固定導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)J、 6.公稱尺寸的選擇方法：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)初步選定一種公稱尺寸，在此基礎(chǔ)上根據(jù)使用條件對(duì)負(fù)載的大小進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算，然后計(jì)算出所選導(dǎo)

14、軌的額定壽命，將壽命計(jì)算結(jié)果與期望的額定工作壽命進(jìn)行比較，能夠滿足額定壽命要求則該系列及公稱尺寸符合要求，否則需要重新選定具有更大公稱尺寸的導(dǎo)軌進(jìn)行核算。J、 7.采用單滑塊或雙滑塊的決定原則：當(dāng)負(fù)載沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向存在偏心時(shí)，采用雙滑塊結(jié)構(gòu) 當(dāng)徑向載荷較大但結(jié)構(gòu)空間有非常敏感時(shí)，采用雙滑塊結(jié)構(gòu) 當(dāng)滑塊承受較大的力矩載荷時(shí)，采用雙滑塊結(jié)構(gòu) 當(dāng)負(fù)載沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的尺寸較短時(shí)，采用單滑塊結(jié)構(gòu)。T、 8.導(dǎo)軌的安裝方式：水平平面上安裝 豎直平面上安裝 傾斜平面上安裝T、 9.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度分為3項(xiàng)：總高度尺寸H誤差 滑塊寬度方向尺寸N誤差 同一導(dǎo)軌的各個(gè)滑塊上尺寸H及N的最大偏差T、 10.直

15、線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的選型需滿足的條件：靜強(qiáng)度校核（實(shí)際計(jì)算出的靜安全系數(shù)必須不小于制造商推薦的最小值）在實(shí)際負(fù)荷下的額定壽命必須不低于設(shè)計(jì)壽命T、 11.直線導(dǎo)軌的防塵措施：埋栓結(jié)構(gòu) 導(dǎo)軌上專用的油封板 波紋套管J、 12.如何保證平行度使用的各導(dǎo)軌之間的平行度？ 如果兩根導(dǎo)軌都采用側(cè)面基準(zhǔn)面定位并夾緊時(shí)，則直接通過(guò)安裝基礎(chǔ)上兩個(gè)側(cè)面定位基準(zhǔn)面加工后的平行度來(lái)保證 如果只對(duì)一根導(dǎo)軌采用側(cè)面定位（稱為基準(zhǔn)側(cè)導(dǎo)軌），則另一根導(dǎo)軌（稱為從動(dòng)側(cè)導(dǎo)軌）需要采用百分表打表的方法來(lái)進(jìn)行精度的校準(zhǔn)，確保導(dǎo)軌之間的平行度。T、 13.導(dǎo)軌等高的要求？ 一個(gè)導(dǎo)軌在長(zhǎng)度范圍內(nèi)等高 多個(gè)導(dǎo)軌之間等高J、 14.怎樣用百分表打

16、表找正？ 使直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)基本順暢，將百分表座固定在工作臺(tái)上，百分表表頭緊貼在從動(dòng)側(cè)導(dǎo)軌的側(cè)面基準(zhǔn)面上，在全長(zhǎng)度上邊移動(dòng)工作臺(tái)邊用測(cè)力計(jì)測(cè)定移動(dòng)工作臺(tái)所需要的軸向托動(dòng)力，并用塑料錘輕輕敲擊從動(dòng)側(cè)導(dǎo)軌阻滯點(diǎn)的一側(cè)，直到百分表指針的跳動(dòng)量達(dá)到預(yù)期的范圍、移動(dòng)工作臺(tái)所需要的軸向托動(dòng)力為最小為止。第十二章 直線軸承原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用T/X、 1.直線軸承的結(jié)構(gòu)類型：標(biāo)準(zhǔn)型、間隙調(diào)整型、開(kāi)放型、法蘭型。T、 2.直線軸承的結(jié)構(gòu)：橡膠密封圈 外筒 滾珠保持器 滾珠 直線軸Y、 3.標(biāo)準(zhǔn)型軸承的安裝方式：內(nèi)卡環(huán)安裝方式 外卡環(huán)安裝方式 固定板安裝方式T、 4.在使用間隙調(diào)整型直線軸承時(shí)，預(yù)緊螺釘與軸承的開(kāi)口之間在方位上應(yīng)該相差90J、 5.直線軸與直線軸承之間通常什么配合？直線軸的外徑一般按什么公差等級(jí)加工？ 直線軸承與直線軸的配合為間隙配合。直線軸外徑在普通精度下一般按g6精度制造，在較高精度的精密配合情況下按h6和h5精度制造。J、 6.直線軸承外筒與軸承座裝配孔之間通常采用什么配合？軸承座裝配孔通常按什么公差等級(jí)加工？ 直