1、第4課 機(jī)器人行走,繼續(xù),學(xué)習(xí)任務(wù),1、導(dǎo)學(xué)牌 2、機(jī)器人前進(jìn) 3、機(jī)器人前進(jìn)視頻 4、知識(shí)屋 5、探究屋 6、機(jī)器人轉(zhuǎn)彎 7、機(jī)器人轉(zhuǎn)彎視頻 8、實(shí)踐園 9、機(jī)器人后退 10、機(jī)器人后退視頻 11、知識(shí)屋 12、實(shí)踐園 13、機(jī)器人停止 14、機(jī)器人 停止視頻 15、討論坊 16、實(shí)踐園 17、小結(jié) 18、成果籃,繼續(xù),導(dǎo)學(xué)牌,學(xué)習(xí)編輯機(jī)器人前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。,當(dāng)然可以，你看，它還可以前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎呢。,繼續(xù),返回,我的機(jī)器人還不是 會(huì)走路，你能教教我嗎？,1. 機(jī)器人前進(jìn),繼續(xù),返回,單擊,指向,指向,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,添加,右擊,單擊,設(shè)置,單擊,單擊,輸入,單擊,單

2、擊,單擊,單擊,單擊,單擊,2. 機(jī)器人前進(jìn)視頻,繼續(xù),返回,1、學(xué)生機(jī)器人中有兩個(gè)直流電機(jī)，它們需要設(shè)置各自的屬性。 2、如果學(xué)生機(jī)器人在運(yùn)行中出現(xiàn)錯(cuò)誤，請(qǐng)重新檢查程序是否有錯(cuò)，更改后再次保存、編譯、下載。,知識(shí)屋,繼續(xù),返回,探究屋,將“直流電機(jī)1”和“直流電機(jī)2”的速度設(shè)置為15或其他數(shù)字，觀察機(jī)器人有什么變化。,繼續(xù),返回,3. 機(jī)器人轉(zhuǎn)彎,繼續(xù),返回,單擊,指向,指向,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,添加,右擊,單擊,設(shè)置,單擊,單擊,輸入,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,4. 機(jī)器人轉(zhuǎn)彎,繼續(xù),返回,實(shí)踐園,將“直流電機(jī)1”的事速度設(shè)置為15（正轉(zhuǎn)），將“直流電機(jī)2”的速度設(shè)置為

3、2（反轉(zhuǎn)），觀察機(jī)器人有什么變化。,繼續(xù),返回,5. 機(jī)器人后退,繼續(xù),返回,單擊,指向,指向,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,添加,右擊,單擊,設(shè)置,單擊,單擊,添加,右擊,單擊,單擊,單擊,輸入,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,6. 機(jī)器人后退視頻,繼續(xù),返回,學(xué)生機(jī)器人的延時(shí)時(shí)間，可以根據(jù)需要來(lái)設(shè)定，以毫秒為基本單位，每1000毫秒=1秒。,知識(shí)屋,繼續(xù),返回,實(shí)踐園,將“直流電機(jī)1”的事速度設(shè)置為15（反轉(zhuǎn)），將“直流電機(jī)2”的速度設(shè)置為10（反轉(zhuǎn)），觀察機(jī)器人有什么變化。,繼續(xù),返回,7. 機(jī)器人停止,繼續(xù),返回,單擊,指向,指向,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,添加,右擊,單擊,設(shè)置,單擊,單擊,添加,右擊,單擊,單擊,單擊,單擊,右擊,單擊,設(shè)置,單擊,保存,編譯,下載,8. 機(jī)器人停止視頻,繼續(xù),返回,討論坊,1、為什么有時(shí)直流電機(jī)1和直流電機(jī)2的速度一致，可是機(jī)器人卻沒有完全沿著直線前進(jìn)呢？ 2、在機(jī)器人的前進(jìn)、后退動(dòng)作中，哪些步驟是相同的，哪些是不同的？,繼續(xù),返回,實(shí)踐園,編寫一個(gè)程序，讓學(xué)生機(jī)器人按字“Z”形路線行走。,繼續(xù),返回,小結(jié)： 機(jī)器人行走,繼續(xù),返回,單擊,指向,指向,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,添加,右擊,單擊,設(shè)置,單擊,單擊,輸入,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,單擊,單