1、EPS，電動助力轉(zhuǎn)向。也可以叫EPAS。其最大優(yōu)點是可以隨速控制助力，在低速時提供較大助力，保證輕便轉(zhuǎn)向；在高速時減小助力，提供駕駛員足夠的路感。EPS只在轉(zhuǎn)向時發(fā)揮作用，因此不像液壓轉(zhuǎn)向會一直對發(fā)動機造成額外負擔，從而減小油耗，同時沒有不可回收件，更加綠色，從各方面滿足環(huán)保的需求。EPS系統(tǒng)主要分成幾個部件：【圖1.EPS結(jié)構(gòu)】1）傳感器：包括方向盤扭矩傳感器，測量駕駛員施加在方向盤上的扭矩； 方向盤轉(zhuǎn)角位置傳感器，測量方向盤的角度位置，為自動回正功能提供支持，另外ESP穩(wěn)定控制，主動巡航，自動泊車等系統(tǒng)也需要更精確的方向盤轉(zhuǎn)角信號，因此有時由這些系統(tǒng)提供CAN信號給EPS。2）執(zhí)行器： E

2、PS顧名思義，采用電機作為執(zhí)行器，目前主要考慮的有直流有刷和直流無刷電機。有關這兩種的區(qū)別其他帖子里有過介紹。3）減速機構(gòu)：電機輸出的扭矩經(jīng)過減速機構(gòu)加載到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上。形式有蝸輪蝸桿式，循環(huán)球式，差動輪系和搖臂機構(gòu)等等，前兩者比較常見，也跟EPS的形式有關（參見EPS分類）。 4）電子控制單元： EPS的電子控制單元可以跟車上其他部件通信，處理傳感器信號，通過程序計算出需要的助力大小，并轉(zhuǎn)換成控制信號輸出給驅(qū)動電路，驅(qū)動電動機輸出扭矩。Q 5）轉(zhuǎn)向機構(gòu)： 跟常規(guī)轉(zhuǎn)向機構(gòu)類似。EPS的分類： 主要分3大類，根據(jù)電機在轉(zhuǎn)向機構(gòu)中耦合位置和方式的不同。1）轉(zhuǎn)向柱式（Column EPS，C-EPS）

3、 直接在轉(zhuǎn)向柱上安裝，可以從常規(guī)轉(zhuǎn)向改進而來，簡單，成本低；缺點是噪音大，振動不好控制，會直接傳到方向盤上，傳遞扭矩也較小?！緢D2.C-EPS】2）小齒輪式（Pinion EPS，P-EPS）結(jié)構(gòu)較緊湊，且提高了系統(tǒng)的剛度；但電子部分工作環(huán)境差（安裝位置距離前橋近），要求耐溫，防水，抗干擾等性能高，提高了成本?！緢D3.P-EPS】3）齒條式（Rack EPS，R-EPS） 助力效果好，提供力矩較大，同時噪聲和力矩波動不易傳遞到方向盤上；但結(jié)構(gòu)復雜，維修困難，要求技術水平和成本都較高。 【圖4.R-EPS】C-EPS經(jīng)常安裝在小型轎車和微型車上（考慮成本，要求力矩不大），而后兩者則用在要求較高的場合，如中高檔轎車，商用車等。日本汽車制造商最早開發(fā)EPS技術，當時采用的是較成熟度的直流有刷電機，現(xiàn)在向性能更好的直流無刷電機過渡。歐美的廠商則起步較高。國外的主要廠商有日本捷太科特，昭和，NSK；美國TRW，Delphi；德國ZF；韓國萬都等。國內(nèi)的EPS廠商則仍停留在直流有刷電機的水平，且控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，許多僅有基本功能。國內(nèi)生產(chǎn)EPS的主要廠商有蕪湖恒隆，株洲易力達，杭州世寶等。以上三家有自主的控制器，還有部分企