1、可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院第五章梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法5-1梯形圖的基本電路一、 起動(dòng)、保持和停止電路（起保停）X1X1X2Y1X2YY115-1梯形圖的基本電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路KM2KM1KM2KM1KMM3KM2KHSB21SB1KM1KM2SB3FU KHQ正轉(zhuǎn)啟動(dòng)5-1梯形圖的基本電路反轉(zhuǎn)啟動(dòng)二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路KM2停止SB2KM1X0KM1FRY0SB3X1KM2Y1SB1X2負(fù)載電源COMCOM15-1梯形圖的基本電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路X0X2X1Y1Y0正轉(zhuǎn)YX1X2X0Y0Y1反轉(zhuǎn)Y10三 、 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的

2、應(yīng)用程序X2T0T0K600X2T0C0K60C0Y0Y0X21 hRSTC0定時(shí)范圍的擴(kuò)展三 、 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序X0X0T1T0K20T0T0T1K30T1Y0Y02S3S2S3S2S閃爍電路三 、 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序X0T0K90X0Y1Y1X0T1K70T0的常開(kāi)觸點(diǎn)T0T1Y1T1的常開(kāi)觸點(diǎn)Y9S7S1接通/斷開(kāi)延時(shí)電路四 、常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理PLCX0X1Y1YPLCX0X1Y1X0YX1COM11X0X1COM5-2梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷修改和完善梯形圖，多次反復(fù)調(diào)試 和修改梯形圖的設(shè)計(jì)方法。（1）具有試

3、探性和隨意性（2）最后的結(jié)果不是唯一的（3）設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和質(zhì)量因設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)而異特點(diǎn)1 、設(shè)計(jì)實(shí)例一Y1左行Y0 右行X4X3送料小車在限位開(kāi)關(guān)X4處裝料，10S后結(jié)束然后右行，碰到X3后停下來(lái)卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下來(lái)卸料，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停機(jī)按鈕。X0X1X2X3Y1Y0右行T01 、設(shè)計(jì)實(shí)例一Y0送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)X1X0X2X4Y0Y1左行T1Y1X4Y2裝料T0K100X3Y3卸料T1K1502、設(shè)計(jì)實(shí)例二兩處卸料的小車自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)Y1左行Y0 右行X4X3X5X0X5X1X2X3Y1Y0MT0右行Y02 、設(shè)計(jì)實(shí)例二X1X0X2

4、X4Y0Y1T1左行兩處卸料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)Y1X4Y2裝料T0 Y3T1K100Y1Y0X3卸料K150X5Y1X3M100M1001005-3步驟：根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)梯形圖方法（1） 了解被控設(shè)備的工藝工程和機(jī)械的動(dòng)作情況（2） 確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)出外部接線圖（3）確定時(shí)間繼電器中間繼電器 定時(shí)器（4）根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖程序正轉(zhuǎn)啟動(dòng)ZQA1HKKTAZFJZZJ主軸正轉(zhuǎn)2HKKZZJ反轉(zhuǎn)啟動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)FQAZZJZFJ主軸制動(dòng)1ZPK1JPKZDCZZJGSKSJZFJTASDJ2JPK1ZPKSDJ2ZPK主軸正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)ZSAZFCZZC1JPKZZJZD

5、C主軸反轉(zhuǎn)ZFJ正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)ZFCZZCSDJ主軸低速SJ2DSC1DSCZFC主軸高速SJ1DSC2DSCFSAZZC繼電器控制電路圖ZFJFX0S-30MRZQAX0 X1 X2 X3 X4X5COM1COM2正轉(zhuǎn)起動(dòng)FQA2HKK1HKK反轉(zhuǎn)起動(dòng)ZSA正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)FSARJ反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)TA主軸停止主軸正轉(zhuǎn)ZZCZFCSDJY0速度繼電器主軸反轉(zhuǎn)1ZPK2ZPKZFCZZCX6Y1速度變換2DSC 主軸低速1DSC2JPKX7Y2主軸速度變換1DSC 主軸高速2DSC2ZPKY3Y4進(jìn)給速度變換主軸制動(dòng)ZDCX10COM接通高速GSKX0X4M201M200主軸正轉(zhuǎn)M2梯形圖X1X4M200M201主

6、軸反轉(zhuǎn)M2M200X4X6Y4主軸制動(dòng)、M20T0K50X1010100TA正轉(zhuǎn)啟動(dòng)ZQZFJZZJ主軸正轉(zhuǎn)ZZJZFJ反轉(zhuǎn)啟動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)FQAZZJZFJ主軸制動(dòng)1ZPK1JPKZDCZZJSJZFJGSKA1HKK2HKKM202X4X6Y0Y1M200X4Y1Y0Y4主軸正轉(zhuǎn)X2X7MX5X5M201X4Y0Y1Y4主軸反轉(zhuǎn)X3XM202T0Y3Y2M202主軸低速主軸高速T0Y2Y3M20252005-4梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法一、用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖存在的問(wèn)題（1）設(shè)計(jì)方法很難掌握，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)。（2）裝置交付使用后維修困難。5-4梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法二、順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想STE

7、P使系統(tǒng)由前級(jí)步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段每一步所完成的工作動(dòng)作或命令有向線段轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換步5-4二、梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想YX經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法YX順序控制設(shè)計(jì)法輸出電路控制電路梯形圖5-5順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制M8002一、 概述X0Y0M201Y1X1又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形。Y0M202X2Y2M203X3功能表圖（FunctionChart）M200快進(jìn)工進(jìn)快退X3M8002X1X1X2X0X2X3Y0Y1Y2M203快退M202工進(jìn)M201快進(jìn)工作時(shí)序圖M20

8、0初始初始舉例5-5順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)3d56911mnp4defe691155選擇序列單序列5-5順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)5ed5并行序列611969115-5順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制a2.1二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)bda2.42.2c2f2.3gd2.5g子步5-5順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)這是一個(gè)三工位鉆床的工作臺(tái)的俯視圖三個(gè)工位分別完成：（1）送料鉆孔（2） 鉆孔（3） 合格品檢測(cè)卸工件返回返回裝工件返回舉例起動(dòng)2夾緊10測(cè)量頭下降5送料不合格已送料已夾緊合格測(cè)量頭153返回鉆頭下降11

9、測(cè)量頭上升6上升已上升已鉆完已上升已返回1612卸料7鉆頭上升重新啟動(dòng)已上升已卸料松開(kāi)13返回8已返回已松開(kāi)4149=117已旋轉(zhuǎn)15-5順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制三、 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本原則功能表圖中的表示活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的（一）、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件(1)該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步(2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足（二）、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作(1)使由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變成活動(dòng)步(2)使由有向連線與相應(yīng)的轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變成不活動(dòng)步5-5順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制四、 順序功能圖的特點(diǎn)（1）兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。（2）兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。（3） 功能表中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)