1、,機械原理大作業(yè),表鏈自動裝配機,小 組 成 員,機械033：林劍峰 鄒劍 喬遜 黎浩 王兵英,一，設(shè)計要求 二，機構(gòu)設(shè)計 三，設(shè)計方案分析,自動表鏈裝配機,一，總功能要求 二，原始數(shù)據(jù)及基本要求 三，運動方案設(shè)計,設(shè)計要求,用一個扣環(huán)把兩 個環(huán)扣到一起， 連續(xù)扣五個間斷 一次，再重復(fù)循 環(huán)過程。,總功能要求,基本要求：以1s/次的速度沖壓，每沖四次間歇一次,原始數(shù)據(jù)及基本要求,一，送料：用三個四桿機構(gòu)組成簡單的機械手 完成送料。 二，加工：1）沖壓：上沖頭固定，下沖頭上 運動完成沖壓。 2）間歇運動：通過上沖頭的運動 完成沖五次停一次的間歇運動 三，送成品：通過機械手作間歇運動完成。,運動方

2、案設(shè)計,一，機架 二，送料 三，加工：1）沖壓 2）間歇運動 四，輸送成品 五，其他機構(gòu),機構(gòu)設(shè)計,機架,機構(gòu)設(shè)計,送料,機構(gòu)設(shè)計,動畫,沖壓,機構(gòu)設(shè)計,間歇沖壓,機構(gòu)設(shè)計,輸送成品,機構(gòu)設(shè)計,其他機構(gòu)：1）齒輪傳動機構(gòu) 2）凸輪傳動機構(gòu) 3）總體傳動 4）機械手,機構(gòu)設(shè)計,齒輪 傳動機構(gòu),機構(gòu)設(shè)計,齒輪 傳動機構(gòu),機構(gòu)設(shè)計,動畫,凸輪 傳動機構(gòu),機構(gòu)設(shè)計,總體傳動,機構(gòu)設(shè)計,機械手,機構(gòu)設(shè)計,動畫,一，送料機構(gòu) 二，加工機構(gòu) 三，輸送成品機構(gòu),設(shè)計方案分析,方案一： 方案二：,送料機構(gòu),方案一：由上下沖頭共同完成沖壓工序，該方 案沖壓效果好但完成間歇沖壓不便。,方案二：有下沖頭完成沖壓，上沖

3、頭用于完成間 歇沖壓，該方案的沖壓效果可以滿足加 工要求，同時可以實現(xiàn)險些沖壓。,加工機構(gòu),方案一：由曲柄滑塊機構(gòu)可以實現(xiàn)輸出成品的 運動，但其無法到?jīng)_壓頭下抓住扣環(huán),方案二：由凸輪機構(gòu)組成的輸出成品機構(gòu)可以 實現(xiàn)平動，應(yīng)用機械手可以將成品完 整的輸出,輸送成品機構(gòu),最終方案,設(shè)計方案分析,動畫,動畫,機構(gòu)運動分析：沖壓機構(gòu)滑塊速度.加速度 曲線 輸出成品機構(gòu)滑塊速度.加 速度曲線,設(shè)計方案分析,沖壓 加速度,機構(gòu)運動分析,沖壓 速度,機構(gòu)運動分析,沖壓凸輪 參數(shù),近休止:0120度 諧運動:120210度 遠(yuǎn)休止:210270度 諧運動:270360度 推程:20mm 基圓半徑:31mm,機構(gòu)運動分析,輸出成品 加速度,機構(gòu)運動分析,輸出成品 速度,機構(gòu)運動分析,輸出成品用 凸輪參數(shù),近休止:0120度 諧運動:120210度 遠(yuǎn)休止:210270度 諧運動:270360度 推程:5mm 基圓半徑:35mm,機構(gòu)運動分析,總結(jié)：機械設(shè)計的過程是一個復(fù)雜