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文檔簡介

1、如何新建編程項目、如何查找裝置使用情況、如何設置和解除程序密碼、如何進行通訊參數設置、如何進行梯形圖和元件狀態(tài)監(jiān)控、如何進行PLC程序和內存清除、如何對PLC進行萬年歷設置和如何利用輔助編輯進行特殊功能的設置(包括RS485通訊格式計算、LRC/CRC計算、PID、高速計數器、PLC-LINK、高速脈沖輸出、通訊程序、定位控制、擴充模塊設置、中斷指針等向導使用)。 目的:讓學員了解編程軟件的使用。,主要內容,1.1 簡介及系統(tǒng)需求,WPLSoft為臺達電子 - 可編程序控制器DVP系列在WINDOWS操作系統(tǒng)環(huán)境下所使用之程序編程軟件。WPLSoft除了一般PLC程序的規(guī)劃及WINDOWS的一

2、般編輯功能(例如:剪切、粘貼、復制、多窗口)外,另提供多種中/英文批注編輯及其它便利功能(例如:寄存器編輯、設定、文件讀取、存盤及各接點圖標監(jiān)測與設定等等)。,安裝完成后,WPLSoft程序將被建立在所指定的預設子目錄 C:Program FilesDeltaWPLSoft 2.10 下。此時直接以鼠標點取WPL圖標按鈕(ICON)就可以執(zhí)行編輯軟件了!軟件執(zhí)行后會出現WPLSoft編程軟件的版本信息及日期信息 (如下圖)。,功能簡介,三秒鐘后出現WPL編程器窗口(如下圖),第一次進入WPLSoft時且尚未執(zhí)行開啟新文件時,窗口在功能工具欄中只有文件(F)、通訊(C)、設定(O)與說明(H)欄

3、。,初始設定:,文件(File)選項:,新建 建立一個的空白程序編輯文件。,打開 開啟磁盤驅動器里的舊程序文件文件。,保存 將目前正在編輯的所有程序數據保存到磁盤驅動器。,另存為 將目前文件另存成其它文件名。,關閉項目 關閉目前正在編輯的程序項目。,打印 打印目前的文件。(會依目前工作窗口模式打印數據),設定打印機 選擇打印機及其相關屬性設定。,離開 結束 WPLSoft編輯軟件。,撤消 還原上一動作。(最多 10 次),重復 重做撤消前的動作,全選 選取程序文件所有內容并標示區(qū)塊,清除 將標示區(qū)塊或編輯方塊所在位置的數據清除,剪切 剪切文件中的區(qū)塊數據,復制 復制文件中的區(qū)塊數據,粘貼 粘貼

4、區(qū)塊數據到文件上,插入區(qū)塊 插入一區(qū)塊數據至文件中。(適用于梯形圖編輯模式),插入一行 插入一行空白欄文件中,清除一行 清除文件上的一行數據,清除垂直線 清除文件上的垂直線。(只適用于梯形圖編輯模式),插入一空格 向右插入一格空白于 SFC 編輯文件中。(用于 SFC 模式),縮減一空格 向左縮減一空格于 SFC 編輯文件中。(用于 SFC 模式),程序標題 編輯建立程序標題、文件名稱、公司名稱及設計人,于打印 時可以此標題頁內容作為簡易封面。,梯形圖=指令 梯形圖程序轉換為指令碼,指令=梯形圖 將指令碼轉換成梯形圖程序,指令=SFC 將指令碼轉換成 SFC 圖形,裝置批注 當編輯方塊停于含有

5、操作數的命令上時,可替該指令的每個操作數裝置組件加上批注。,區(qū)段批注 可在程序中空白行編輯區(qū)段批注,必須在一空白行才可以編輯。(只適用于梯形圖編輯模式。),行批注 可于每行的輸出線圈或命命之后加上行批注。(只適用于梯形圖編輯模式。),鼠標點選圖標工具欄上的,鼠標點選圖標工具欄上的,PC(PLC | HPP) PC 與 PLC 或 PC 與 HPP 做通訊,可讀取或寫入程序,程序驗證 驗證目前 PLC 內的程序是否和編輯中的程序相同。,密碼功能 設定或解除 PLC 的密碼(解除密碼需要在線)。,執(zhí)行 PLC 執(zhí)行 PLC,停止 PLC 停止 PLC 的執(zhí)行,梯形圖監(jiān)控開始 切換到梯形圖的監(jiān)控模式

6、。(僅在梯形圖模式有效),SFC 監(jiān)控開始 切換到 SFC 編輯模式的監(jiān)控模式。(僅在 SFC 編輯模式有效),裝置監(jiān)控 切換到裝置的監(jiān)控窗口,可得知監(jiān)控的裝置狀態(tài)與數值。,裝置強制 ON/OFF 強制將裝置(Y、M、S、T、C)設定為 ON 或 OFF。(僅在監(jiān)控模式有效),改變當前值 改變目前指定裝置寄存器 (T、C、D) 的現在數值。(僅在梯形圖監(jiān)控模式或裝置監(jiān)控模式有效),寄存器編輯 對 PLC 內部的寄存器 (T、C、D) 進行讀取、寫入、打印、讀檔及存盤工作。,裝置狀態(tài)編輯 ( M,S ) 對 PLC 內部的裝置狀態(tài) ( M、S ) 進行 On、Off 設定,讀檔及存盤工作。,指令

7、裝置在線更新 若機種選擇 DVP-EP/EH 系列 PLC 主機,則可執(zhí)行在線更新(On-line Programming)功能。(在線更新功能即 PLC 主機主處于 RUN 狀態(tài)同時進行程序下載操作)。,記憶卡通訊 若機種選擇 DVP-EH 系列 PLC 主機,且記憶卡 DVP256FM 安裝于主機的記憶卡插槽上,則可作計算機 ( PC )、PLC 與記憶卡三者間的程序及批注的復制工作,通訊偵測 依據設定 ( O ) 功能中的 連接端口 ( P ) 選項設定,偵測目前聯機 PLC 之機種、傳輸速度波特率 ( Baud rate ) 及通訊協(xié)議, PLC 正確聯機至計算機 ( PC ) 會顯示

8、 PLC 之機種,波特率及通訊協(xié)議,計算機 ( PC ) COM 編號。,PLC 狀態(tài)信息 將目前聯機中之 PLC 狀態(tài)、容量大小、PLC 版本、機種、通訊地址、語法檢查以及密碼狀態(tài)結果表示出來。,PLC 程序內存設定 將目前聯機中之 PLC 程序內存清除或回歸出廠值設定。,文件寄存器編輯 對 DVP-EP/EH 系列 PLC 主機提供的文件寄存器進行通訊讀取、寫入、讀檔及存盤工作。,PLC 機種設定 可指定程序標題、機種設定 ( ES/EX/SS、EP/SA/SX/SC、EH/EH2/SV 、VFDE)、程序容量( 350、2000、4000、8000、16000 Steps )與文件名稱等

9、項目,自動保存設定 指定編輯中的程序自動產生暫存?zhèn)浞輽n,可選擇于編譯前自動保存或依指定的時間 ( 560 分鐘 ) 間隔保存。,梯形圖顏色及文字設定 WPLSoft 提供 16 色的調色盤供使用者依喜好來定義梯形圖 形、梯形圖形光標、監(jiān)控狀態(tài)、裝置批注、區(qū)段批注、行批注和監(jiān)控數值的顯示顏色。支持 WINDOWS 字形設定。并提供裝置批注顯示之排列設定。另提供符號顯示模式之切換。,調制解調器聯機 DVP-EH 系列 PLC 主機提供與調制解調器 MODEM 聯機的功能。計算機 ( PC ) 端需先指定調制解調器 MODEM 安裝的連接端口 ( P ) 編號,WPLSoft 才能與遠程的 DVP-

10、EH 系列 PLC 主機進行調制解調器撥號聯機傳輸工作。,PLC FLASH 選取此功能后,進行PLC與FLASH之間程序區(qū)與D裝置區(qū)之傳輸,萬年歷設定 當選擇 DVP-SA/EH 系列 PLC 主機時,其可支持萬年歷 RTC 功能,使用者可自訂或將計算機的年/月/日/時/分/秒/星期等數據寫入 PLC 萬年歷內存內。,TC-01 密碼鑰匙設定 將 DU-01 設定器安裝至 DVP-EH 系列 PLC 主機時,并將 DU-01 設定器切換至 TC-01 模式下,長按 ESC 鍵 3 秒,進入密碼設定狀態(tài),可將密碼保存至 DU-01 內或清除 DU-01 內保存的密碼設定。,語言設定 使用者可依

11、需求設定WPLSoft的操作介面語言,提供繁體中文、簡體中文及英文三種語言。,裝置批注提示 選取此功能后,在指令模式或梯形圖模式下,使用指令碼方式編輯 PLC 程序時亦會同時要求輸入對應的裝置批注,窗口重疊 以重疊方式安排窗口,窗口水平排列 以水平方式排列窗口,窗口垂直排列 以垂直方式排列窗口,目前編程器開啟之窗口 如指令模式、梯形圖模式、SFC 編程、裝置批注窗口、裝置使用狀況、視圖寄存器、裝置狀態(tài)編輯、文件寄存器與裝置監(jiān)控,關于 WPL 編程器 顯示網址、WPLSoft 程序版本、序號與版權等相關信息窗口,輔助編輯 提供 PLC主機內 D1120( RS-485 通訊端口的通訊協(xié)議)MOD

12、BUS 通訊協(xié)議(Protocol)數值換算、LRC 與 CRC 檢查碼產生器等運算功能、PLC 復制向導及圖像保存及特殊指令向導。,PLC 指令及特殊寄存器索引 各系列 PLC 主機內部的特殊輔助繼電器及特殊寄存器的定義說明文件。 方法:說明(H)菜單中PLC指令及特殊寄存器索引 ( S ) 命令。,WPL 使用索引 WPLSoft 使用說明。 方法:說明(H)菜單中 WPL 使用索引 ( I ) 命令。,重要功能詳解,一、密碼功能:,密碼功能:,密碼功能:,二、PLC 通訊偵測,三、PLC 萬年歷設定,四、內存清除及回歸出廠設定,會出現再確認對話框,按下是(Y) 鍵確認即可清除 PLC 主

13、機內程序。,會出現再確認對話框,按下是(Y) 鍵確認即可清除 PLC 主機內程序,內存清除及回歸出廠設定:,清除完成。,內存清除及回歸出廠設定:,設定完成,須將 PLC 重新上電。,內存清除及回歸出廠設定:,五、輔助編輯,步驟 2:可輸入 Modbus 格式串行數據,并以 16 進制 (H) 輸入,最大可輸入 256 位數,若輸入數據位數非偶數將會顯示錯誤窗口。另可作數值基底之換算。,WPLSoft Simulation 功能介紹,畫面介紹 WPLSoft 新增模擬器 “Simulator” 按鍵介紹 按鍵功能介紹 功能介紹 啟動模擬器 “Simulator” 偵錯模式 “Debug Mode

14、”,WPLSoft 新增模擬器按鍵介紹,啟動WPLSoft後畫面如下圖所示,紅色框標示之按鍵為模擬器 “Simulator” 相關按鍵。,WPLSoft 模擬器按鍵功能介紹,啟動模擬器。 進入偵錯模式,可使用偵錯模式 PLC執(zhí)行、連續(xù)執(zhí)行及單步執(zhí)行來檢查程式是否有誤。 連續(xù)單步執(zhí)行停止:停止程式連續(xù)單步執(zhí)行。 偵錯模式循環(huán)次數設定及啟動按鍵:偵錯模式 PLC執(zhí)行,可執(zhí)行程式並可設定執(zhí)行次數,功能跟設定執(zhí)行PLC Run 一樣但是執(zhí)行完指定的次數後便會停止。,WPLSoft 模擬器按鍵功能介紹,連續(xù)單步執(zhí)行:偵錯模式按鍵,連續(xù)單步執(zhí)行每個指令,一直到使用者停止程式執(zhí)行,或是遇到中斷點時才會停止。

15、 單步執(zhí)行:偵錯模式按鍵,單步執(zhí)行一次只會執(zhí)行一個指令。 重置:將偵錯模式PLC 執(zhí)行的執(zhí)行圈數 D1171 回復為1、連續(xù)執(zhí)行及單步執(zhí)行所要執(zhí)行的指令位置 D1170 回復為0 ,監(jiān)控數值回復為0 ,狀態(tài)變?yōu)镺ff。,啟動模擬器(Simulator)功能介紹,啟動模擬器 “Simulator”,按下 即可啟動模擬器,啟動後WPLSoft下方的狀態(tài)列會出現 表示目前模擬器已啟動。 啟動模擬器之後不必選擇通訊介面即可進行監(jiān)控、上下載程式等通訊功能,操作方式與實際連接PLC相同。,偵錯模式(Debug Mode) 功能介紹,進入偵錯模式時WPLSoft會先將程式寫入模擬器,且掃描時間會變成固定掃描

16、時間100ms。 進入偵錯模式之後在Ladder、IL視窗之下可以設定中斷點(Break Point)使程式執(zhí)行到中斷點時停止。 在Ladder視窗按下滑鼠右鍵可對目前游標所停留的指令設定中斷點,被設定的指令左方會出現一個紅色圓點如下圖。,偵錯模式(Debug Mode)功能介紹,在IL視窗按下滑鼠右鍵可對目前游標所停留的指令設定中斷點,被設定的指令左方會出現!且顯示成紅色如下圖。,偵錯模式(Debug Mode)功能介紹,進入偵錯模式後WPLSoft下方除了原有的訊息區(qū)視窗之外還會出現偵錯模式裝置監(jiān)控視窗,可監(jiān)控裝置狀態(tài)、數值,在偵錯模式PLC Run、連續(xù)執(zhí)行及單步執(zhí)行功能執(zhí)行完畢或改變現

17、在值後才會更新裝置的狀態(tài)與數值,與WPL原有的裝置監(jiān)控不同。,注意事項,模擬器僅供使用者在沒有PLC的狀況下測試程式,結果與實際PLC執(zhí)行結果並不全然相同,程式要實際上機前請務必先在實機上測試。 模擬器啟動後在未寫入程式時,內部即已存在一個END指令,所以可對模擬器進行Run、Stop的動作即M1072可以ON/OFF但是M1000不會變化,寫入程式之後即正常。 掃描時間的計算方式:計算大約的實際PLC掃描時間。 部份指令不支援,不支援的指令Simulator將視為NOP。,注意事項,進入偵錯模式之後程式執(zhí)行時間為固定掃描時間100ms,可由D1039來設定。 計時器與計數器的執(zhí)行時間會依使用者電腦執(zhí)行效率不同而有所不同。計時器處理方式與ES/SA系列PLC的動作相同。 不支援指令:WDT, REF, REFF, MTR, DHSCS, DHSCR, DHSZ, SPD, PLSY, PWM, PLSR, IST,

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