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機(jī)器人技術(shù)工程學(xué)院馮江第一章緒論第二章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)第三章機(jī)器人靜力計(jì)算及動(dòng)力學(xué)分析第四章機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)第五章機(jī)器人控制第六章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及編程第一章緒論1、機(jī)器人定義及其工作環(huán)境2、機(jī)器人基本組成及技術(shù)參數(shù)3、機(jī)器人的分類及應(yīng)用1、機(jī)器人定義及其工作環(huán)境機(jī)器人(robot)一詞來(lái)源于1920年捷克作家卡雷爾查培克(Kapelcapek)所編寫(xiě)的戲劇中的人造勞動(dòng)者，在那里機(jī)器人被描寫(xiě)成像奴隸那樣進(jìn)行勞動(dòng)的機(jī)器。一、機(jī)器人定以及特點(diǎn)

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