河南科技學院機電學院2009屆畢業(yè)生論文答辯機器人腰轉傳動中消隙設計學生姓名：師光所在院系：機電學院所學專業(yè)：機電技術教育指導老師：牛愛青摘要為了提高機器人的傳動精度，滿足實際工作需要,本課題對其腰部傳動進行了消隙設計。根據(jù)機器人的工作要求和結構特點，進行了機器人的總體設計，確定了機器人的外形尺寸和工作空間，擬定了機器人各關節(jié)的總體傳動方案，對機器人腰關節(jié)結構進行了詳細設計，合理布置了電機和齒輪，確定了各級傳動參數(shù)，分別對齒輪和軸進行了詳細的設計計算并進行了校核。最后用雙片薄齒輪錯齒調隙法對其腰部傳動進行了消隙設計，保證傳動的精確性。其在結構上的簡便、經(jīng)濟性也為其在以后的推廣和應用中提供了便利條件。關鍵詞：機器人，總體設計，腰部結構設計，消隙設計AbstractInordertoincreaserobotstransmissionprecision,meetsthepracticalworkneeds,thistopiccarriedontohis/herthewaisttransmissionhasdisappearedthecrackdesign.Accordingtorobotsworkrequirementandtheuniquefeature,havecarriedonrobotssystemdesign,haddeterminedrobotsexternaldimensionsandtheworkingspace,havedrawnuptherobotvariousjointsoveralltransmissionplan,hascarriedonthedetaileddesigntotherobotwaistjointstructure,hasarrangedtheelectricalmachineryandthegearreasonably,haddeterminedalllevelsoftransmissionparameter,distinguishedthecountergearandtheaxishascarriedonthedetaileddesigncalculationandhascarriedontheexamination.Finallyusedthebiplatethingearwrongtoothtoadjustthecracklawtocarryontohis/herthewaisttransmissionhasdisappearedthecrackdesign,theguaranteetransmissionaccuracy.Itinthestructuresimple,theefficiencyalsohasprovidedtheconvenientconditionforitinthelaterpromotionandtheapplication。Keyword:rob