買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘要 整機結(jié)構(gòu)主要 由電動機產(chǎn)生動力將需要的動力傳遞到 鏈輪 上， 然后通過 鏈輪 傳遞到齒輪，通過齒輪再過渡到另外一組 鏈輪 上，然后再通過齒輪過渡到滾筒上 。 同時本文對該方案模切機的關(guān)鍵零部件設(shè)計過程進行了詳細闡述，其主要內(nèi)容包括系統(tǒng) 總體方案的設(shè)計、電動機的選擇、執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計、傳動零部件的設(shè)計 、軸的設(shè)計與校核以及軸承的選擇、機架的設(shè)計等。 本文主要介紹 模切機的發(fā)展狀況 ， 模切機模切部分結(jié)構(gòu)設(shè)計原理 ， 模切機模切部分總體方案分析及確定 ， 模切機模切部分結(jié)構(gòu)設(shè)計內(nèi)容所包含的機械圖紙的繪制 ， 模切部分的計算 ， 結(jié)構(gòu)設(shè)計結(jié)論與建議 。 本 論文研究 內(nèi)容 ： (1) 模切機 模切部分 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。 (2) 模切機 模切部分 工作性能分析。 (3)電動機的選擇。 (4) 模切機 模切部分 的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件。 (5)對設(shè)計零件進行設(shè)計計算分析和校核。 (6)繪制整機裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計零件的零件圖。 關(guān)鍵詞： 模切機 模切部分 ，結(jié)構(gòu)設(shè)計 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 he by to to to to of to of of in of of of of of of of (1) of of (2) of (3) of (4) (5) of (6) to 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘要 I 緒論 1 切機研究意義 5 切機研究動態(tài) 5 切機種類 6 切機發(fā)展趨勢 7 2 模切機模切部分裝置總體方案設(shè)計 10 切機的設(shè)計要求 10 切機的工藝動作要求 10 切機構(gòu)方案分析比較 11 定電機所需功率 15 3 六桿模切機構(gòu)設(shè)計 17 桿機構(gòu)的尺寸參數(shù)確定 17 動特性分析 18 學(xué)特性分析 19 桿機構(gòu)自鎖及正常運動條件 20 桿機構(gòu)的速度分析 21 桿機構(gòu)的尺寸參數(shù)確定 24 桿機構(gòu)的強度校核 26 軸的剪切強度校核 27 承的校核 42 4 鍵的選擇與校核 47 輪 1 上鍵的選擇與校核 47 輪 2 上鍵的選擇與校核 48 結(jié) 論 50 參考文獻 51 致 謝 52 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 1 緒論 切機 研究意義 隨著社會的不斷進步，技術(shù)的不斷提升，該行業(yè)的生產(chǎn)制造廠家不斷增加，這就使得生產(chǎn)者面臨巨 大的挑戰(zhàn)。要想贏利，要想擊敗競爭對手就必須有更加優(yōu)勢的技術(shù)保障來制生產(chǎn)出創(chuàng)新性產(chǎn)品。這種新型產(chǎn)品不僅在節(jié)約成本，效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定等方面提出高要求之外，更要在人性化方面做到更加合理。尤其是達到現(xiàn)在“十二五”規(guī)劃所倡導(dǎo)的“節(jié)能減排和綠色環(huán)?！?。 雖然模切機的技術(shù)已經(jīng)不斷成熟，但是要在這個基礎(chǔ)上提高還是有可能的，結(jié)合企業(yè)的需要，可以將幾個工藝動作合成。這樣就更能夠生產(chǎn)更加緊湊。 目前我國全自動平壓平模切機的技術(shù)水平已經(jīng)有大幅度的提高，主要表現(xiàn)在：先進企業(yè)設(shè)備的模切速度指標已經(jīng)達 小時模切精度已經(jīng)達到 0 1 m，多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)的全自動平壓平模切機普遍帶有清廢裝置，還有的企業(yè)能夠制造全息燙金模切兩用的模切機，也有一些企業(yè)能夠制造模切瓦楞紙的全自動平壓平模切機和半自動平壓平模切機。這些設(shè)備的基礎(chǔ)件大都采用鋼結(jié)構(gòu)墻板，加工中心加工精度和剛性得到充分保證 。這都體現(xiàn)出不論規(guī)模是大是小的企業(yè)都提出了對新型平壓模切機的需求。 切機 研究動態(tài) 國外模切機的發(fā)展比較成熟，其主要有以下特點： 一是自動平壓模切機正向著控制智能化、機械操作簡化的方向發(fā)展。 模切的幅面大； 二是自動模切正向著功能全面化方向發(fā) 展，許多模切機構(gòu)帶有清廢功能，大大提高了工作效率； 三是機械本身有著高的精度和速度，在德魯巴展覽會上，瑞士的 司生產(chǎn)的全清廢單元）達到了 12000張 /小時的速度，其模切精度通常可以控制在 在眾多印后設(shè)備品種中 ,我國模切機產(chǎn)品的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)達到較高的水平 ,其主要標志表現(xiàn)在以下幾個方面 : 一是模切機的進口額下降 ,出口額在不斷提高； 二是模切機的品種基本滿足國內(nèi)印刷包裝業(yè)的生產(chǎn)需求。國內(nèi)已經(jīng)可以制造包括全、自動平壓平模切機在內(nèi)的商標模 切機 ,不干膠商標模切機 ,圓壓圓模切機 ,圓壓平模切機 , 平壓模切壓痕機 (老虎嘴模切機 )等產(chǎn)品 ,近年來 ,已經(jīng)可以制造聯(lián)動線上的模切單元； 三是制造全自動和半自動模切機的企業(yè)已經(jīng)超過 20家。其中主要廠家有上海亞華、北人集團、唐山玉印、天津長榮、北京勝利偉業(yè)、湖北京山、河南新鄉(xiāng)、上海耀科、上買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 海鼎龍、上海旭恒、青島美光等企業(yè)。商標模切機有多家企業(yè)在生產(chǎn)，其中主要廠家有咸陽和豐、北京馬昌營等企業(yè)。生產(chǎn)平壓模切壓痕機（老虎嘴模切機）的企業(yè)更是數(shù)不勝數(shù)。 半 自動平壓平模切機是印刷包裝品印后加工的重點設(shè)備，不但是一種高效、安 全、高質(zhì)量的模制成型設(shè)備，同時，又是一種高效、安全、高質(zhì)量的模制成型設(shè)備， 同時又是平壓模切壓痕機 (老虎嘴模切機 )的更新?lián)Q代產(chǎn)品，受到包裝印刷企業(yè)的青睞。這種設(shè)備的廣泛應(yīng)用和廣闊的市場前景，已經(jīng)吸引不少企業(yè)進入全自動平壓平模切機的制造行列使我國全自動平壓平模切機已經(jīng)形成完整的產(chǎn)品品種系列，在技術(shù)上也達到較高的水平。 切機種類 1、圓壓圓模切機 自動平壓模切機 個滾筒相當于壓印滾筒，模切時施加壓力；另外一個是滾筒刀模。滾筒刀模有木質(zhì)和金屬兩大類，前者主要 模切很厚的瓦 楞紙板，后者有采用化學(xué)腐蝕或電子雕刻方法加工的金屬滾筒刀模，主要用于不干膠標簽及商標的模切，還有一種金屬滾筒刀模主要用于中高檔長線產(chǎn)品，采用壓切 式或剪切式形式。 2、圓壓平模切機 圓壓平模切機在市場上的應(yīng)用很少，國內(nèi)沒有專業(yè)生產(chǎn)廠家，這里不贅述。 3、平壓平模切機 平壓平模切機是目前應(yīng)用最廣泛的最普遍的類型，也是國內(nèi)外生產(chǎn)廠家最多的機型。國內(nèi)的有上海亞華、唐山玉印、信川機 械、北人集團公司、河南新機集團、北京勝利偉業(yè)印刷機械有限公司等生產(chǎn)廠家；國外有瑞士 國 本 國標準紙盒機械公司、 西班牙 國 械有限公司、日本 及等生產(chǎn)廠家。平壓平模切機可以用于各種類型的模切，既能人工續(xù)紙半自動 模切，也能全自動高速聯(lián)動模切；既能模切瓦楞紙板、卡紙、不干膠，又能模切橡膠、海綿、金屬板材等。 立式平壓平模切機，俗稱老虎嘴，一說其工作時類似嘴的咬合動作，一說其工作起來不安全容易傷人，因而得名。不管怎 樣，形象地說明了立式平壓平模切機的工作特點。立式平壓平模切機在結(jié)構(gòu)上主要分為機身和壓架兩大部分，模切版臺裝在機身上。按照其動作方式有兩種 類型：單 擺式和雙擺式。所謂單擺式是指模切時，壓架擺動，機身不動（即版臺不動），版臺與壓架下部先接觸，上部后接觸，模切結(jié)束時上部先離開，下部后離開，這樣受 力時間不同，且受力不均，因此使用越來越少，慢慢淘汰了。雙擺式是指模切時，機身和壓架都有動作，接觸之前壓架平版和版臺是平行的，之間的接觸形式是平行 移動，因此壓力大而均勻。生產(chǎn)的立式平壓平模切機大部分屬于此種類型。立式平壓平模切機根據(jù)自動化程度又可以分為半自動和全自動兩種類型。目前國內(nèi)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 生產(chǎn)的 立式平壓平模切機（老虎嘴）主要是半自動的，模切是機器完成的，模切 和收紙是靠人工完成。由于生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率與操作者的熟練程度有關(guān)，且容易出安全事 故，所以美國等發(fā)達國家已經(jīng)明令禁止使用這種設(shè)備了。 4適用范圍 1、膠貼制品 :對各種電子： 電器 特殊膠墊、硅膠貼、 魔術(shù)貼 、導(dǎo)電膠、強力雙面膠、 3M、索尼 特殊膠貼、背光屏等 電子業(yè) 、 車制造業(yè)中所使用膠貼產(chǎn)品。 2、防塵材料：化妝棉、相機棉、 高密 海綿、過濾棉、防塵網(wǎng)、 無紡布。 3、防震產(chǎn)品：回力膠墊、橡膠、透明腳墊、 、 3M、阻燃 發(fā)泡。 4、絕緣材料：防火快巴紙、鋁箔、銅箔、 牛皮紙 、海綿護套、珍珠護套。 5、 銅箔 ,鋁箔 ,導(dǎo)電布 ,吸波材 6、耐熱隔熱材料：矽膠片、透明云母片、纖維布、隔熱棉（布）。 7、紙質(zhì)包裝材料：瓦楞紙，包裝紙和紙板 切機發(fā)展趨勢 全自動平壓平模切機水平分析 全 自動平壓平模切機是印刷包裝品印后加工的重點設(shè)備，不但是一種高效、安全、高質(zhì)量的模制成型設(shè)備，同時，同時又 是平壓模切壓痕機 (老虎嘴模切機 )的更新?lián)Q代產(chǎn)品，受到包裝印刷企業(yè)的青睞。這種設(shè)備的廣泛應(yīng)用和廣闊的市場前景，已經(jīng)吸引不少企業(yè)進入全自動平壓平模切 機的制造行列使我國全自動平壓平模切機已經(jīng)形成完整的產(chǎn)品品種系列，在技術(shù)上也達到較高的水平。 全自動平壓平模切機的工作原理是輸紙機通過送紙部件將紙張送入前規(guī)和側(cè)規(guī)定位，再由牙排將紙張送到模切機構(gòu)進行二次 定位進行模切，模切后再由牙排送達清廢機構(gòu)，清廢后再進入 收紙部，從而完成模切作業(yè)。我國全自動平壓平模切機的技術(shù)水平已經(jīng)有大幅度的提高，主要表現(xiàn)在： 先進企業(yè)設(shè)備的模切速度指標已經(jīng)達 小時模切精度已經(jīng)達到 0 1 數(shù)企業(yè)生產(chǎn)的全自動平壓平模切機普遍帶有清廢裝置，還有 的企業(yè)能夠制造全息燙金模切兩用的模切機，也有一些企業(yè)能夠制造模切瓦楞紙的全自動平壓平模切機和半自動平壓平模切機。這些設(shè)備的基礎(chǔ)件大都采用鋼結(jié)構(gòu)墻 板，加工中心加工精度和剛性得到充分保證。全自動平壓平模切機的技術(shù)難點如：凸輪間歇機構(gòu)、鏈條導(dǎo)軌、叼紙牙排都有我國的自主專利技術(shù) 和知識產(chǎn)權(quán)。設(shè)備 上廣泛應(yīng)用觸摸屏技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)和可編程序控制器技術(shù)，設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性有很大提高。模制成型設(shè)備出口逐年增加， 2004 年進口大幅下降的事實已 經(jīng)證明國產(chǎn)全自動平壓平模切機的技術(shù)水平在提高用戶的認可度在增強。 為了確保這種類型模切機產(chǎn)品質(zhì)量，全國印刷機械標準化技術(shù)委員會在上個世紀末已經(jīng)制定相關(guān)的技術(shù)標準，其中有 8161998 平壓模切機和 9151999 平壓平燙金機兩個標準，用于指導(dǎo)企業(yè)生產(chǎn)和國家對質(zhì)量的監(jiān)督抽查。 自動化、智能化、多功能化方向發(fā)展 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 中國首臺圓壓圓模切機 模切 機的多個 可編程控制器 之間的數(shù)據(jù)通訊； 作顯示屏，人 用 光導(dǎo)纖維傳感器 檢測光標，精確定位；數(shù) 字伺服；全息 鋁箔 表 面張力控制；燙印全息機械精密制造技術(shù)等都將不斷運用。除了模切之外，還要求能夠燙金和自動清廢。以坤輪機械公司的數(shù)控模切機為例，從模切、模切 /燙金， 到上、下貼合 /排廢，最后收紙 /切張全部自動完成，用戶不要求絕對的高速度，但是要求穩(wěn)定可靠。模切機作為印后包裝印刷品加工的主要設(shè)備，已經(jīng)在我國形成 不同的檔次、針對多種印刷包裝產(chǎn)品門類齊全、品種豐富的設(shè)備家族，基本上滿 足了國內(nèi)對設(shè)備的需求。模切機的發(fā)展趨勢有以下特點： 1圓壓圓連線模切將是大批量印刷包裝產(chǎn)品的最好模切方式。已經(jīng)用于 柔性版印刷 生產(chǎn)線、表格 印刷機 、瓦楞紙印刷開槽模切機、輪轉(zhuǎn)式不干膠商標印刷機、 凹版印刷 模切生產(chǎn)線等連線印刷包裝設(shè)備。隨著印刷科技的發(fā)展，尤其是圓模切滾筒的加工工藝水平的提高，圓模切的應(yīng)用范圍將更加廣泛，模切的生產(chǎn)效率將進一步提高。 2隨著印刷包裝業(yè)的快速發(fā)展，企業(yè)的規(guī)模不斷擴大。全自動 平壓平模切機 的應(yīng)用市場將不斷擴大。相比之下，半自動平壓模切壓痕機的銷售市場將進一步下 降，除生產(chǎn)力低下、操作者勞動強度大等理由之外，安全性差，容易發(fā)生工傷事故的弊端，是其 走下坡路 的主要理由。但是，由于我國印刷包裝業(yè)規(guī)模水平差距很大，這種設(shè)備還會有一定的市場，仍然會發(fā)揮作用。 3傳統(tǒng)的不干膠商標印刷機 制造企業(yè) 。生產(chǎn)進入艱難時 期，產(chǎn)銷量逐年下降。究其原因，主要是高科技產(chǎn)品一一高效的輪轉(zhuǎn) 衛(wèi)星 式商標印刷機和 柔性版印刷機 的產(chǎn)銷量增加，印刷和連機圓壓圓模切生產(chǎn)效率遠遠高于間歇印刷、間歇平壓模切的落后生產(chǎn)設(shè)備。 4我國已經(jīng)進口多臺全張紙的大幅面單張紙印刷機，以高寶等為代表的利 必達 1620型機的最大進紙尺寸為 1200印刷速度 達到 120小時，并附帶上光和遠紅外線烘干 裝置 ，又開發(fā)出最大進紙尺寸為 1300全張單張紙印刷機。我國也有三家 印刷機械 企業(yè)開始生產(chǎn)全張單張紙印刷機，最大進紙尺寸分別達到：1020 1020最高印刷速度 達到 5000 7000 張 /小時。全張紙的推出和市場的擴大，對包裝印刷品的模切加工設(shè)備也會產(chǎn)生需求。適應(yīng)全張規(guī)格尺寸的數(shù)控模切機我國已大量生產(chǎn)，其中以坤輪機械生 產(chǎn)的模切機為例，該機的模切速度達12000張 /小時，居 世界 先進水平。 我國模切機技術(shù)現(xiàn)狀 在眾多印后設(shè)備品種中，我國模切機產(chǎn)品的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)達到較高的水平，其主要標志表現(xiàn)在以下幾個方面： 一是模切機的進口額下降，出口額在不斷提高。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計： 2002年進口模制成型設(shè)備461 臺， 美 元； 2003 年進口 455臺， 美元； 2004 年 1 3 季度僅進口 213臺 ， 計全年進口趨勢在下降。 2002年出口 765 臺， 2003年出口 1066 臺， 2004 年 1 3季度出口 958 臺， 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 美元，預(yù)計全年出口將 超過去年。 二是模切機的品種基本滿足國內(nèi)印刷包裝業(yè)的生產(chǎn)需求。國內(nèi)已經(jīng)可以制造包括全自動平壓平模切機在內(nèi)的商標模切機、不 干膠商標模切機、圓壓圓模切機、圓壓平模切機、平壓模切壓痕機（老虎嘴模切機）等產(chǎn)品，已經(jīng)可以制造聯(lián)動線上的模切單元，如：柔性版印刷機、凹版印刷機、 不干膠印刷機、瓦楞紙印刷開槽機等設(shè)備 的模切單元。 三是制造全自動和半自動模切機的企業(yè)已經(jīng)超過 20家。其中主要廠家有上海亞華、北人集團、唐山玉印、天津長榮、北京 勝利偉業(yè)、湖北京山、河南新鄉(xiāng)、上海耀科、上海鼎龍、上海旭恒、青島美光等企業(yè)。商標模切機有多家企業(yè)在生產(chǎn)，其中主要廠家有咸陽和豐、北京馬昌營等企 業(yè)。生產(chǎn)平壓模切壓痕機（老虎嘴模切機）的企業(yè)更是數(shù)不勝數(shù)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 2 模切機模切部分裝置總體方案設(shè)計 切機的設(shè)計要求 最大輸紙尺寸（ 720*520 最大模切尺寸（ 710*510 最小輸紙尺寸（ :340*290 最高模切速度（ s/h）： 6000 最大工作壓力（ t）： 150 可加工紙厚度（ 瓦楞紙 5；紙板 切機的工藝動作要求 新型 平壓模切機是印刷、包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱等紙制品的專用設(shè)備。該機可對各種規(guī)格的白紙板、厚度在 4 紙板，以及各種高級精細的印刷品進行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過壓痕、切線的紙板，用手工或機械沿切線處去掉邊料后，沿著壓出的壓痕可折疊成各種紙 盒、 紙 箱 或制成凹凸的商標。 這種設(shè) 備具有結(jié)構(gòu)合理、質(zhì)量可靠、成型性好、經(jīng)久 耐用、維修方便等特點。 為了實現(xiàn) 壓痕、切線、壓凹凸 等動作，新型平壓模切機必須具備以下幾個工藝動作： 1） 夾緊機構(gòu)將紙版夾緊； 2） 將紙板走紙到位； 3） 進行沖壓模切； 4） 夾緊機構(gòu)松開，完成模切。 其具體工藝動作順序如下： 圖 2型平壓模切機的工藝動作順序 機器的工藝動作可以看出，可以把整個機構(gòu)運動的運動分成兩個部分，一是輔助運動，它可以用于完成紙板的夾緊，走紙，松開等動作。對實現(xiàn)該運動的傳動機構(gòu)要求做間歇運動；二是主運動，完成對紙板的壓切動作，要求裝有模板的滑塊做直線 往復(fù)運動，其特點是行程短，受載大。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 壓制紙板的工藝過程分為 “ 走紙 ” 和 “ 模切 ” 兩部 份， 如圖 2 1所示， 4為工作臺面，工作臺 上 方的 1 為雙列鏈傳動， 2 為 主動鏈 輪， 3 為 走 紙橫塊 (共五個 )，其兩端分別固定在前后兩根鏈條上，橫塊上裝有若干個夾緊片。主動鏈輪由間歇機構(gòu)帶動，使雙列鏈條作同步的間歇運動。每次停歇時，鏈上的一個走紙模塊剛好運行到主動鏈輪下方的位置 上。 這時，工作臺面下方的控制機構(gòu)，其執(zhí)行構(gòu)件 7作 往 復(fù)移動，推動橫塊上的夾緊裝置，使夾緊片張開，操作者可將紙板 8喂入， 待 夾緊后，主動鏈輪又開始轉(zhuǎn)動，將紙 板 送到具有上 模 5(裝調(diào)以后是固定不動的 )和下模 6的位置，鏈輪再次停歇。這時，在工作臺面下部的主傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行構(gòu)件 滑決 6和下模為一體向上移動，實現(xiàn)紙板的壓痕、切線，稱為模壓或壓切。壓切完成以后，鏈條再次運行，當夾有紙板的橫塊走到某一位置時，受另一機構(gòu) (圖上 未 表示 )作用，使 夾 緊片張開，紙 板 落到收紙臺上，完成一個工作循環(huán)。與此 同時， 后一個橫塊進入第二個工作 循環(huán)， 將已夾緊的紙板輸入壓切處，如此實現(xiàn)連續(xù) 循環(huán) 工作 。 為了實現(xiàn) 壓痕、切線、壓凹凸 等動作，新型平壓模切機必須具備以下幾個工藝動作： 5） 夾緊機構(gòu)將紙版夾緊； 6） 將紙板走紙到 位； 7） 進行沖壓模切； 8） 夾緊機構(gòu)松開，完成模切。 切機構(gòu)方案分析比較 設(shè)計實現(xiàn)下模往復(fù)移動的機構(gòu)時，要同時考慮機構(gòu)應(yīng)滿足運動條件和動力條件。例如實現(xiàn)往復(fù)直線移動的 機構(gòu)， 有凸輪 機構(gòu)、 連桿 機構(gòu)、 螺旋機構(gòu) 等。 由于壓制紙板時受力較 大， 宜采用承 載 能力高的平面連桿機構(gòu)，而連桿機構(gòu)中常用的有四桿機構(gòu)和六桿機買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 構(gòu)，再從機構(gòu)應(yīng)具有急回特性的要求出發(fā)，在定性分析的基礎(chǔ)上，選取節(jié)省動力的機構(gòu)。當受力不大而運動規(guī)律又比較復(fù)雜時，可采用凸輪機構(gòu)。例如本題中推動夾緊裝置使夾緊片張開的控制 機構(gòu)， 由于夾緊片張開后要停留片刻，讓紙板送入 后才能夾緊，因而推桿移動到最高位置時，有較長時間停歇的運動 要求， 故采用凸輪機構(gòu)在設(shè)計上易于實現(xiàn)此 要求， 且結(jié)構(gòu)簡單。 根據(jù)控制夾緊裝置張開，夾緊送料，加壓模切這三個執(zhí)行構(gòu)件動作要求和機構(gòu)特點可以選擇表 2 1的常用機構(gòu)，這一表格就是執(zhí)行機構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣。 表 2 執(zhí)行機構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣 控制夾緊裝 置張開機構(gòu)凸輪推桿機構(gòu) 圓弧槽導(dǎo)桿機構(gòu) 螺旋機構(gòu) 夾緊送料機構(gòu)紙板的輸送機構(gòu) 雙列鏈輪傳動 皮 鏈輪 傳動 紙板的停歇機構(gòu) 凸輪 機構(gòu) 特殊齒輪組 棘輪機構(gòu) 紙板的固定 剛性彈簧夾 普通夾子 加壓模切機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)、曲柄搖 桿 機構(gòu) (或?qū)U機構(gòu) )與搖桿滑 塊機構(gòu)串聯(lián)組成的 不同 六桿機構(gòu) 見圖 2 6、圖 2 7及圖 2 8。 凸輪推桿機構(gòu) 對于加壓模切部分不同組合的六桿機構(gòu)要求 具有急回或增力特性 ，所以設(shè)計出一下三種組合，見圖 2 6圖 2 7及圖 2 8。 圖 2六桿機構(gòu)組合之一（偏心輪式肘節(jié)機構(gòu)） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 圖 2六桿機構(gòu)組合之二 圖 2六桿機構(gòu)組合之三 根據(jù)上表所示的各種具有可能性的機構(gòu)進行組合，可以得出各種不同的方案。各個方案的可行性效果各不相同，各自有自己的優(yōu)點和不足。例如控制夾緊裝置張開中凸輪機構(gòu)具有運動精確，可靠性高等特點，但是制造困難。下面將進行運動方案的選擇和評定。 其他非執(zhí)行機構(gòu)的選型見擬定的下表： 表 2 2 非執(zhí)行機構(gòu)的選型 動力傳遞機構(gòu) 聯(lián)軸器 鏈傳動 變速轉(zhuǎn)向機構(gòu) 圓柱齒輪傳動機構(gòu) 單級蝸桿傳動機構(gòu) 錐 行的方案選定 綜上所述可以選定三個結(jié)構(gòu)比較簡單而又更加可行的方案進行比較。 方案（ I）：控制夾緊裝置張開機構(gòu)為凸輪推桿機構(gòu) 6六桿機構(gòu)組合之一（偏心輪式肘節(jié)機構(gòu)） 方案（ 控制夾緊裝置張開機構(gòu)為螺旋機構(gòu) 方案（ 控制夾緊裝置張開機構(gòu)為凸輪推桿機構(gòu) 下面針對以上的三種方案用模糊綜合評價方法來進行評估選優(yōu)，再從中選取一種更為合適的方案。 對于方案 (I):（ 1）在機械功能的實現(xiàn)質(zhì)量方面：由于 V 形帶傳動和齒輪的組合傳動，功率損失小，機械效率高，可靠性高；平面六桿曲柄滑塊機構(gòu)能夠承受很大的生產(chǎn)阻力，增力效果好，可以平穩(wěn)的完成模切任務(wù)；使用剛性彈簧夾自動的實現(xiàn)紙板的夾緊與松開動作，并運用特殊齒輪 組完成走紙的間歇運動和準確的定位，以實現(xiàn)與沖壓模切的協(xié)調(diào)配合。 （ 2）在機械的運動分析方面：在同一傳動機構(gòu)的帶動下，特殊齒輪和雙列鏈輪機構(gòu)共同完成走紙的準確定位，運動精度高，并且能和沖壓模切運動很好的配合完成要求動作工藝。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 （ 3）在機械動力分析方面：平面六桿曲柄滑塊機構(gòu)有良好的力學(xué)性能，在飛輪的調(diào)節(jié)下，能大大的降低因短時間承受很大生產(chǎn)阻力而帶來的沖擊震動；整個機構(gòu)（特別是六桿機構(gòu)和特殊齒輪組）具有很好的耐磨性能，可以長時間安全、穩(wěn)定的工作。相對凸輪機構(gòu)而言，連桿機構(gòu)的運動副一般均為低副，其運動副元素為面接觸 ，壓力較小，潤滑好，磨損小，則承載能力較大，有利于實現(xiàn)增力效果。 （ 4）在機械結(jié)構(gòu)合理性方面：該機構(gòu)各構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡單緊湊，尺寸設(shè)計簡單，機構(gòu)重量適中。在滿足運動要求的條件下，連桿機構(gòu)可以靈活改變各桿件的相對長度來調(diào)節(jié)運動規(guī)律，適用性強。 （ 5）在機械經(jīng)濟性方面：平面六桿曲柄滑塊機構(gòu)設(shè)計，加工制造簡單，使用壽命長，維修容易，經(jīng)濟成本低，雖然特殊齒輪組設(shè)計加工難度較大，成本偏高，但與其他等效備選機構(gòu)相比，其能更好的實現(xiàn)工作要求，以帶來更大的經(jīng)濟效益。方案 6 圖 方案 對于方案 ( (1)機械功能的實現(xiàn)質(zhì)量：相較于方案 A 的 V 形帶，聯(lián)軸器的傳遞效率雖然高，但是減速效果差；采用直動推桿凸輪機構(gòu)難承受很大的生產(chǎn)阻力，不能很好的完成沖壓模切功能；運用凸輪機構(gòu)帶動走紙機構(gòu)間歇運動，由于長時間工作而磨損變形，會造成走紙機構(gòu)無法準確定位。雖然能實現(xiàn)總體功能要求，但實現(xiàn)的質(zhì)量較差。 (2)機械運動分析：凸輪的長期間歇運動導(dǎo)致微小誤差積累，從而引起走紙定位的準確性下降，最終引起各執(zhí)行機構(gòu)間的配合運 動失調(diào)。 (3)機械動力分析：直動推桿凸輪機構(gòu)難以承受很大的生產(chǎn)阻力，不便長期在重載條件下工作，不能很好的滿足沖壓模切的力學(xué)要求；該方案中的凸輪機構(gòu)（包括機構(gòu)中的兩個凸輪機構(gòu)）耐磨性差。 (4)機械結(jié)構(gòu)合理性：該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但由于凸輪機構(gòu)的使用，造成整體機構(gòu)的尺寸很重量都較大。 (5)機械經(jīng)濟性：由于凸輪機構(gòu)和錐圓柱齒輪的設(shè)計、加工制造較難，用料較大，維修不易，故而生產(chǎn)和維修經(jīng)濟成本均較高。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 對于方案 1）機械功能的實現(xiàn)質(zhì)量：相對于方案 B，皮帶傳送很難實現(xiàn)走紙的準確定位；普通夾子不便于紙板的自動化夾緊和松開，需要相應(yīng)輔助手段較多；采用蝸桿減速器，結(jié)構(gòu)緊湊，環(huán)境適應(yīng)好，但傳動效率低，不適宜于連續(xù)長期工作。總體上機械功能的實現(xiàn)質(zhì)量很差。 （ 2）機械運動分析：皮帶傳送易磨損、打滑，走紙運動的精度低，又因很難實現(xiàn)準確定位與沖壓模切的協(xié)調(diào)性差。 （ 3）機械動力分析：直動推桿凸輪機構(gòu)難以承受很大的生產(chǎn)阻力，不便長期在重載條件下工作，不能很好的滿足沖壓模切的力學(xué)要求；該方案中的凸輪機構(gòu)（包括機構(gòu)中的兩個凸輪機構(gòu)）和平帶耐磨性差。 （ 4）機械機構(gòu)合理性：該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但由 于凸輪機構(gòu)的使用，造成整體機構(gòu)的尺寸很重量都較大。 （ 5）機械機構(gòu)經(jīng)濟性：由于普通夾子的使用，降低了生產(chǎn)成本，但由于其易磨損，維修成本大，又由于凸輪機構(gòu)和蝸桿機構(gòu)的存在，經(jīng)濟成本還是很大。 綜上所述，從機械功能的實現(xiàn)質(zhì)量、機械運動分析、機械動力分析、機械結(jié)構(gòu)合理性、機械經(jīng)濟性等各方面綜合考慮，同時結(jié)合平壓模切機的現(xiàn)有技術(shù)水平和制造水平，在對于傳統(tǒng)的平壓模切機進行創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，選擇方案 定電機所需功率 根據(jù)課題要求，最小輸紙尺寸 （ :340*290 最高模切速度（ s/h）： 6000 最大工作壓力（ t）： 150 可加工紙厚度（ 瓦楞紙 5；紙板 據(jù)最大工作壓力（ t）： 150 ，最高模切速度（ s/h）： 6000 預(yù)估參考這個 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊得： 選擇，其銘牌如下 表 1 表 2電動機型號 額定功率 載轉(zhuǎn)速 r/轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/ 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 質(zhì)量 132 步轉(zhuǎn)速 1500 r/ 級 1440 81 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 （ a） （ b） 圖 電動機的安裝及外形尺寸示意圖 表 電動機的安裝技術(shù)參數(shù) 中心高/型尺寸 /（ + 腳安裝 尺寸 A B 地腳螺栓 孔直徑 K 軸伸尺 寸 D E 裝鍵部位 尺寸 F32 515 345 315 216 178 12 38 80 10 43 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 3 六桿模切機構(gòu)設(shè)計 桿機構(gòu)的尺寸參數(shù)確定 根據(jù)雙曲肘外翻式的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，繪制出運 動簡圖如下圖 2 圖 2桿機構(gòu)運動簡圖 后連桿長度； 前連桿長度； 小連桿長度； 后連桿上的支桿長度 E 偏心度，即十字頭上的滑動點 C 與支點 A 的水平線垂直距離； 后連桿轉(zhuǎn)角，也稱合開模轉(zhuǎn)角； 前連桿轉(zhuǎn)角； 后連桿上主桿與支桿的夾角，即 夾角； 斜排角，即 線時 ,過 A 點的水平線的夾角； 小連桿與過 C 點的水平線的夾角； m 鎖模狀態(tài)下，小連桿與過 C 點的水平線的夾角； 0 開模到最大行程的狀態(tài)下，小連桿與過 C 點的水平線的夾角； 開模到最大行程的狀態(tài)下的開模轉(zhuǎn)角； 合模油缸活塞的行程； 動模板的移動行程； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 以 A 為原點，建立如圖所示的 標系。 動特性分析 （ 1）合模行程 動模板的移動行程 時， B 點所處的位置點為c o s ( ) 2 c o L （ 4 1 s i n ( ) 2 s i n ( 1 2 ) s i L L 從上式得出 1 s i n ( ) ( 1 2 ) s i ns i n 2L L （ 4 從而得到 22c o s 1 s i n 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n 其中 12，稱為桿長比，代入四 21 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n L 下面分析合模轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)到極限位置時， 當 0 時， ，即 線時，肘桿合模機構(gòu)處于鎖模狀態(tài)，a x 1 c o s 2 1 s i n ( 1 ) s i n ( 1 2 ) c o 當時，即 于坐標系 第四象限，理論值是在 線 狀態(tài)下，但是這是不可能達到的，現(xiàn)在合模轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)到一定位置時的值，即達到 鎖模行程 380設(shè)計要求的值，此時i n m a x m a x1 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n L 所以動模板的行程 m a x m i a x m a x( 1 2 ) c o s 1 c o s ( ) 2 1 s i n ( ) ( 1 ) s i n m c cS x L L 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 （ 2）合模油缸活塞的行程07 所知，當十字頭滑塊從初始位置（開模起始點）m a ，變化到終點位置（開模終點）m a x 0, 時，可得到合模油缸活塞的行程0 m a x m a x0 m a x m a x4 c o s 5 c o s 1 8 0 ( ) 5 c o s ( ) 4 c o s4 c o s 4 c o s 5 c o s ( ) 5 c o s ( )S L L L L L 偏心度 4 s i n 5 s i n ( )E L L （ 4 2 2 2 20 m a xm a 5 s i n ( ) 4 5 s i n ( ) 5 c o s ( ) c o s ( ) S L E L L E 學(xué)特性分析 圖 的特性分析 1 小連桿（二力桿）上的 C 點受到得桿向力； 支點 A 到小連桿的距離； 1 前連桿（二力桿）上的 F 點受到得桿向力； 支點 A 到前連桿的距離。 （ 1）力的放大倍數(shù) M，即動模板的合模力與合模液壓缸的推力的比值 0其中 0F 合模油缸的推力 動模板的合模力（鎖模力） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 若不計機構(gòu)在運動中的摩擦力、自重、慣性力等因素的影響，可根據(jù)以圖 2力學(xué)分析和靜力平衡關(guān)系求得 M 012 c o s 0110c d f fF h F h（因為兩者的轉(zhuǎn)矩相等） 1 c o s 02 其中d