買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué)  課   程   設(shè)   計  題     目： 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計    院  、  系： 機(jī)械動力工程學(xué)院        班     級： 機(jī)械                    姓     名：                        學(xué)     號：                        指導(dǎo)教師：                        買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘  要  機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計內(nèi)容有理論分析與設(shè)計計算，圖樣技術(shù)設(shè)計和技術(shù)文件編制三部分組成。  1、理論分析與設(shè)計計算：  （ 1）機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計。設(shè)計方案的分析，最佳功能原理方案的確定。  （ 2）根據(jù)總體設(shè)計參數(shù)，進(jìn)行傳動系統(tǒng)運動設(shè)計和計算。  （ 3）根據(jù)設(shè)計方案和零部件選擇情況，進(jìn)行有關(guān)動力計算與校核。  2、圖樣技術(shù)設(shè)計：  （ 1）選擇系統(tǒng)中的主要組件。  （ 2）圖樣的設(shè)計與繪制。  3、編制技術(shù)文件：  （ 1）對于課程設(shè)計內(nèi)容進(jìn)行自我技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價。  （ 2）編制設(shè)計計算說明書。  關(guān)鍵詞   分級變速；傳動系統(tǒng)設(shè)計 ,傳動副，結(jié)構(gòu)網(wǎng)，結(jié)構(gòu)式，齒輪模數(shù)，傳動比，計算轉(zhuǎn)速  全套設(shè)計  加  401339828 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目錄  摘  要  . 2 目錄  . 3 一、課程設(shè)計目的  . 4 二、課程設(shè)計題目，主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求分級、  . 4 三、運動設(shè)計  . 4 速數(shù)列，結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式  . 4 和傳動系統(tǒng)圖  . 5 . 6 四、動力計算  . 8 . 13 . 13 度圓直徑  . 14 . 錯誤 !未定義書簽。  五、主要零部件選擇  . 16 . 16 . 16 六、校核 . 17 . 17 2 . 18 . 19 . 19 七、結(jié)束語  . 19 八、參考文獻(xiàn)  . 20 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 一、課程設(shè)計目的  機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計是在學(xué)完本課程后，進(jìn)行 一次學(xué)習(xí)設(shè)計的綜合性練習(xí)。通過課程設(shè)計，使學(xué)生能夠運用所學(xué)過的基礎(chǔ)課，技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的有關(guān)理論知識，及生產(chǎn)等實踐技能，達(dá)到鞏固，加深和拓展所學(xué)知識的目的。通過課程設(shè)計，分析比較機(jī)械系統(tǒng)中的某些典型結(jié)構(gòu)，進(jìn)行選擇和改進(jìn)；結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計，進(jìn)行設(shè)計計算并編寫技術(shù)文件；完成系統(tǒng)主轉(zhuǎn)動設(shè)計，達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計步驟和方法的目的。通過設(shè)計，掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計手冊，設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和資料的方法，達(dá)到積累設(shè)計知識和設(shè)計技巧，提高學(xué)生設(shè)計能力的目的。通過設(shè)計，使學(xué)生獲得機(jī)械系統(tǒng)基本設(shè)計技能的訓(xùn)練，提高分析和解決工程技術(shù)問題的能力，并為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計創(chuàng)造一定的條件。  二、課程設(shè)計題目，主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求分級、  分級變速主傳動系統(tǒng)  設(shè)計 題目 1：  技術(shù)參數(shù)：  3r/00r/ Z=8 級；公比為 動機(jī)功率 P=4機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1440r/、運動設(shè)計  速數(shù)列，結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式  （ 1）確定極限轉(zhuǎn)速 ,公比、變速級數(shù)  3r/00r/Z=8 級；公比為 2) 轉(zhuǎn)速數(shù)列：   53r/5r/106r/50r/12r/00r/25r/600r/級  （ 3）確定極限轉(zhuǎn)速 ：  00/53= 4）確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式   （ 1）寫傳動結(jié)構(gòu)式：主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) Z=8. 結(jié)構(gòu)式 8=212223 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 （ 2）畫結(jié)構(gòu)網(wǎng)：  Z=212223 選擇電動機(jī)：采用 Y 系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機(jī)繪制轉(zhuǎn)速圖。  8=212223 傳動系統(tǒng)圖  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 (1)、齒數(shù)計算  基本組傳動比分別為 1/1/2 72 75 84 93 96  取 2,小齒輪齒數(shù)分別為 :30、 24  =30/42,  =24/48 第二擴(kuò)大組傳動比分別為 1/1/ 7,小齒輪齒數(shù) :36、 23  4=36/51， 5=23/64 第三擴(kuò)大組傳動比分別為 1， 1/2 取 6,小齒輪齒數(shù) :40、 25 4=40/56， 5=25/71 (2)校核各級轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速誤差  實際傳動比所造成主軸轉(zhuǎn)速誤差    買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 ，其中 'n 為實際轉(zhuǎn)速，  N 600 300 212 150 106 75 53 n 10 50 差值  0 以上誤差值均小于 故合格 . 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 四、動力計算  傳動設(shè)計  輸出功率 P=4速 440r/50r/計算設(shè)計功率 Pd 表 4 工作情況系數(shù)原動機(jī)   類   類  一天工作時間 /h 10  1016 16  10  1016 16  載荷  平穩(wěn)  液體攪拌機(jī)；離心式水泵；通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)（ ）；離心式壓縮機(jī)；輕型運輸機(jī)  荷  變動小  帶式運輸機(jī)（運送砂石、谷物），通風(fēng)機(jī)（ ）；發(fā)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)式水泵；金屬切削機(jī)床；剪床；壓力機(jī)；印刷機(jī)；振動篩  荷  變動較大  螺旋式運輸機(jī)；斗式上料機(jī)；往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)；鍛錘；磨粉機(jī)；鋸木機(jī)和木工機(jī)械；紡織機(jī)械  荷  變動很大  破碎機(jī)（旋轉(zhuǎn)式、顎式等）；球磨機(jī)；棒磨機(jī)；起重機(jī)；挖掘機(jī)；橡膠輥壓機(jī)  據(jù) 穩(wěn) ，兩班工作制（ 16小時），查 機(jī)械設(shè)計 ，  取  1 . 1 4 4 . 4 k  e  P k W 普通 機(jī)械設(shè)計 3 11選取。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 根據(jù)算出的 1440r/查圖得： 0 100可知應(yīng)選取 帶。  由 機(jī)械設(shè)計 3 7查得，小帶輪基準(zhǔn)直徑為 80 100取 10075 295表 13 表 3. Y Z A B C D E 0 75 125 200 355 500 21211440 = 1 . 6 9 4 , = 1 0 0 1 . 6 9 4 = 1 6 9 . 4 m 所 以   由 機(jī)械設(shè)計 3得260  誤差驗算傳動比：21160= 1 . 6 3(1 ) 1 0 0 (1 2 % )d 誤（ 為彈性滑動率）  誤差111 . 6 3 1 . 61 0 0 % 1 0 0 % 2 % 5 %1 . 6 誤   符合要求    帶速  1 1 0 0 1 4 4 0v = 7 . 5 4 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 滿足 5m/以宜選用  總之，小帶輪選 帶輪選擇  帶輪的材料：選用灰鑄鐵，  選用結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便的定期調(diào)整中心距的張 緊裝置。  由 機(jī)械設(shè)計 3 12查得， 0 面已得到1a=z=4，則 1a 1 7 1 . 8 12 s i n = 2 4 1 1 8 . 1 4 s i n N = 9 4 2 . 7 2 z F 對帶輪的主要要求是質(zhì)量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度要高，以減少帶的磨損。轉(zhuǎn)速高時要進(jìn)行動平衡，對于鑄造和焊接帶輪的內(nèi)應(yīng)力要小 , 帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣，輪緣是帶輪的工作部分，用以 安裝傳動帶，制有梯形輪槽。由于普通 0 ，為了適應(yīng) 規(guī)定普通 為 32 、 34 、 36 、 38 （按帶的型號及帶輪直徑確定），輪槽尺寸見表 7在軸上的筒形部分稱為輪轂，是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱為輪幅（腹板），用來聯(lián)接輪緣與輪轂成一整體。  表  普通 V 帶輪的輪槽尺寸（摘自   買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 項目   符號   槽型   Y  Z  A  B  C  D  E  基準(zhǔn)寬度   b p  基準(zhǔn)線上槽深   h 基準(zhǔn)線下槽深   h 槽間距   e  8 12 15 19  37  第一槽對稱面至端面的距離   f 6  7  9  16  23  28  最小輪緣厚    5  6  10  12  15  帶輪寬   B  B =( z e + 2 f   z 輪槽數(shù)   外徑   d a   輪  槽  角  32  對應(yīng)的基準(zhǔn)直徑  d d   60  -  -  -  -  -  -  34  -   80   118   190   315  -  -  36  60  -  -  -  -   475   600  38  -    80    118    190    315    475    600  極限偏差   1   V 帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式：   （ 1）  實心帶輪：用于尺寸較小的帶輪 (3)d 時 )，如圖 7    （ 2）  腹板帶輪：用于中小尺寸的帶輪 ( 300 )，如圖 7  （ 3）  孔板帶輪：用于尺寸較大的帶輪 (d)  100  )，如圖 7    （ 4）  橢圓輪輻帶輪：用于尺寸大的帶輪 ( 500 )，如圖 7 （ a）               （ b）              （ c）                  （ d）  圖 7輪結(jié)構(gòu)類型  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 根據(jù)設(shè)計結(jié)果，可以 得出結(jié)論：小帶輪選擇實心帶輪，如圖 （ a） ,大帶輪選擇 腹板帶輪如圖 （ b）  4 / 3 4 / 3m i n( 1 )6 3 1 . 4 1 8 3 . 7 9 / m i  / m i n:jn n R n 傳 動 件 的 計 算 轉(zhuǎn) 速主 軸 的 計 算 轉(zhuǎn) 速取 主 軸 的 計 算 轉(zhuǎn) 速各 軸 的 計 算 轉(zhuǎn) 速 如 下軸     序     號  電動機(jī) (0) I 軸        計算轉(zhuǎn)速r/440 850 600 212 75 最小齒輪的計算轉(zhuǎn)速如下 : 1 2 3 4 5 6 850 600 850 600 600 212 600 212 212 75 212 75 的軸徑設(shè)計  （ 1）傳動軸軸徑初定  軸： p=4kw,n=850r/ =入公式：  491 =整取 d=30軸： p=4kw,n=355r/ =91 =整取 d=36  ： p=4kw,n=125r/ =入公式：  491 =整取 d=46 2）主（ 軸頸直徑確定：  查表 4擇主軸前端直徑 0端直徑 4文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 軸承內(nèi)徑 d/D 小于 取 d=50料： 45 鋼。熱處理：調(diào)質(zhì) 軸懸伸量： a/      a=(1=(2.5)x(80+64/2)=90 180        取 a=120佳跨距  . 5 1 2 0 2 . 5 3 0 0 度圓直徑  （ 1）計算齒輪模數(shù)  40  j =6506338 31 1 2( 1)m Z Z u    驅(qū)動電動機(jī)功率    m=B/m=6 m=8  j  a).u=z1/=24/48,850r/6338 31 1 2( 1)m Z Z u   =  b).u=z2/=23/64,300r/6338 31 1 2( 1)m Z Z u   =  c).u=z3/=25/71,125r/6338 31 1 2( 1)m Z Z u   =  （ 2）計算齒輪分度圓及尺寬  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 d1= 32=64          2 42=84mm d2= 24=48          2 48=96mm d3= 36=108         3 51=153mm d4= 23=69          3 64=192mm d5= 40=120         3 56=168mm d6= 25=75          3 71=21312= m m=8 2=16 m m=8 3=24 m m=8 3=24文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 五、主要零部件選擇  （ 1）帶輪：選用深溝球軸承，型號： 6205 （ 2）一軸：選用深溝球軸承，型號： 6205 （ 3）二軸：采用深 溝球軸承，型號： 6206 （ 4）三軸：采用深溝球軸承，型號： 6208 （ 5）主軸：主軸是傳動系統(tǒng)之中最為關(guān)鍵的部分，因此應(yīng)該合理的選擇軸承。  從主軸末端到前端依次選擇軸承為角接觸軸承，型號： 7012C; 深溝球軸承，型號： 6210 雙列圓柱滾子軸承，型號：  （ 1）帶輪：選平鍵： 8 7  （ 2） 1軸：選平鍵： 8 7     花鍵： 6 26 60 6 （ 3） 2軸：選平鍵： 10 8    花鍵： 8 32 36 6 （ 4） 3軸：選平鍵： 10 8    花鍵： 8 42 46 8 （ 5） 4軸：選花鍵： 8 62 68 12 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 六、校核  齒輪參數(shù)如下：  軸序號  I I I I V 輪齒數(shù)Z 30 24 42 48 36 23 51 64 56 25 40 71 模數(shù)M 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 分度圓 d 64 48 84 96 108 69 153 192 168 75 120 213 齒根圓直徑 5 43 79 91 頂圓直徑 4 52 88 100 114 75 159 198 174 81 126 219 （ 1）一軸到二軸的小齒輪從上表可知為齒數(shù)為 29 查設(shè) 計手冊可得以下數(shù)據(jù)：  1 2 32 4 , 2 , 2 , 1 6 , 8 5 0 / m i n , 1 . 0 4 , 1 . 3 , 1 . 3jZ u m B n r K K K / 1 8 0 0 0 / 2 . 5 7 2 0 0 P 接觸應(yīng)力： 317060 6 0 8 5 0 7 2 0 0 2 . 7 810 0 . 8 3 , 0 . 5 8 , 0 . 6 4n N  K ， 0 . 8 6S T n N  K K K1 2 3( 1 )2 0 8 8 1 0 0 0 () K K K N M P aZ m u B n N 為傳遞的額定功率（  將以上數(shù)據(jù)代入公式可得 8 5 5 1 1 0 0j M p a M p a 彎曲應(yīng)力：  0 . 8 3 , 0 . 7 8 , 0 . 7 7n N  K ， 1 . 0 9S T n N  K K K，    51 2 321 9 1 1 0 () K K N M P aZ m B Y n  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 將以上數(shù)據(jù)代入公式可得  1 7 0 3 2 0w M p a M p a （ 2）二軸到三軸的小齒輪從上表可知為齒數(shù)為 20 查設(shè)計手冊可得以下數(shù)據(jù)：   1 2 32 3 , 2 . 7 8 , 3 , 2 4 , 3 5 5 / m i n , 1 . 0 4 , 1 . 2 , 1 . 4jZ u m B n r K K K / 1 8 0 0 0 / 2 . 5 7 2 0 0 P 接觸應(yīng)力： 317060 6 0 3 5 5 7 2 0 0 2 . 2 110 0 . 8 5 , 0 . 5 8 , 0 . 6 0n N  K ， 0 . 7S T n N  K K K1 2 3( 1 )2 0 8 8 1 0 0 0 () K K K N M P aZ m u B n N 為傳遞的額定功率（  將以上數(shù)據(jù)代入公式可得 1 1 3 0 1 2 0 0j M p a M p a 彎曲應(yīng)力： 616060 6 0 2 5 0 7 2 0 0 1 . 9 42 1 0 0 . 8 5 , 0 . 7 8 , 0 . 7 5n N  K ， 0 . 9 9S T n N  K K K51 2 321 9 1 1 0 () K K N M P aZ m B n  將以上數(shù)據(jù)代入公式可得 2 0 1 6 0w M p a M p a 2 （ 1）主軸剛度符合要求的條件如下：  a 主軸的前端部撓度 0 . 0 0 0 2 5 2 5 0 . 1 0 5 b 主軸在前軸承處的 傾角 0 . 0 0 1 r a d容 許 值 軸 承 c 在安裝齒輪處的傾角 0 . 0 0 1 r a d容 許 值 齒  (2)計算如下：  前支撐為雙列圓柱滾子軸承，后支撐為角接觸軸承架立放圓柱滾子軸承跨距買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 L=450當(dāng)量外徑     21 = 2 11 045 0 主軸剛度：  因為 di/5/285=以孔對剛度的影響可忽略；  4442410)110450(03