本科畢業(yè)設(shè)計（論文）通過答辯 摘 要 隨著社會的發(fā)展、科技的進(jìn)步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便于生活的自動控制系統(tǒng)開始進(jìn)入了人們的生活，人們越來越注重智能化的居住環(huán)境，自動大門的設(shè)計是其中一項重要的內(nèi)容，本設(shè)計本著經(jīng)濟實用的原則，采用并列式紅外發(fā)射器和接收器采集信號，耦合繼電器實現(xiàn)強電和弱電的連接，互鎖繼電器接線實現(xiàn)大門的啟閉，磁性行程限位開關(guān) 實現(xiàn)電路的復(fù)位，大門為 木質(zhì)結(jié)構(gòu)，齒輪齒條嚙合拖動大門。當(dāng)人們進(jìn)出門時，紅外收發(fā)裝置采集相應(yīng)信號傳遞給控制部分，互鎖繼電器的開合控制電機的正轉(zhuǎn)，延時和反轉(zhuǎn)，并且具有保護功能，避免人們在通過受 傷。 關(guān)鍵詞 ： 紅外 ，自動，安全 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 of in s of up in s is on of is of an is on of to to of go in or it to of of to to 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 目 錄 1 引言 . 3 2 方案的選擇 . 4 外感應(yīng)方式的選擇 . 4 的類型的選擇 . 5 3 系統(tǒng)圖 . 9 4 工作原理 . 11 5 模塊介紹 . 14 外感應(yīng)模塊 . 14 電控制模塊 . 16 門模塊 . 18 材的選用 . 18 門的設(shè)計 . 18 承的選擇 . 19 的選擇 . 19 動機的選擇 . 19 速器的選擇 . 20 輪齒條的選擇 . 20 結(jié)束語 . 21 致謝 . 22 參考文獻(xiàn) . 23 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 1 引言 隨著社會的不斷進(jìn)步，人們不斷去追求舒適 的 ，方便的 ，智能化的 生活環(huán)境。于是相應(yīng)的電子產(chǎn)品產(chǎn)生，自動門同樣出現(xiàn)在人們的生活中。隨著門的技術(shù)、性能日趨成熟、完善，它被廣泛應(yīng)用在政府機關(guān)、銀行、醫(yī)院、商業(yè)、工業(yè)等不同行業(yè)，改善了人們的生產(chǎn)生活條件。自動門的控制方式日趨多樣化 ，有繼電器控制，單片機控制， 制等等 。同時，人們也 比較喜歡清靜的 居住 環(huán)境，城市郊區(qū)的鄉(xiāng)村院落 時尚典雅 ，環(huán)境相對較好， 是人們比較理想的選擇。 在各種自動化的家具中， 院落大門 是其中的重要一項。目前， 自動門主要有自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動氣密門以及自動屏蔽門。 帶有紅外感應(yīng)的自動平移門在現(xiàn)在的市場上比較常見，這種門的工作流程是當(dāng)有 人站在大門前 時 ，紅外感應(yīng)立刻 采集到相應(yīng)的信號 ， 傳遞給控制部分，控制部分進(jìn)行相應(yīng)的判斷，實現(xiàn)大門的啟動，延時， 等到人們通過之后，大門自動關(guān)閉， 非常適合院落式 居住家庭， 但是，目前的各種自動門的外型豪華，各種控制器件價格昂貴，主要應(yīng)用在比較高級的場合，造價高，這種原因?qū)е伦詣哟箝T沒能走進(jìn)普通家庭，鑒于此，本設(shè)計本著經(jīng)濟實用的原 則， 選用各種廉價的元件，經(jīng)過適當(dāng)?shù)慕M合，形成自動門的各個組成部分，即實現(xiàn) 了 既定的控制要求，又降低了成本 。 本設(shè)計主要應(yīng)用在家庭式的院落大門 ，主要有紅外感應(yīng)，繼電器控制和大門的設(shè)計幾部分組成，優(yōu)點主要是 非接觸式 控制 ， 造價低，性價比高，缺點是功能相對簡單，靈敏度不高。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 2 方案 的選擇 本設(shè)計控制系統(tǒng)是采用紅外線控制，紅外線控制是個很廣泛的技術(shù)領(lǐng)域，它是通過一定的技術(shù)對被控物體實施一定距離的控制 , 紅外探測器能探測 到人體運動的 紅外光譜 ， 人體運動產(chǎn)生相應(yīng)的信號 將 觸發(fā)相應(yīng)控制電路 ， 大門會自動打開，十分方便。 外感應(yīng) 方式 的選擇 紅外線接收解調(diào)專用集成電路 的電路外圍還需要接一些電阻和電容元件，做成印刷板時需要把二極管、三極管、電阻、電容、集成塊做在一塊，并且外殼需要金屬封裝，因此體積比較大，抗干擾能力也比較弱，長期使用會使它的頻率發(fā)生偏移，現(xiàn)在市場上這種紅外接收已被淘汰。 際上是一種一體化的紅外線發(fā)射，接收器件，它內(nèi)部包含紅外線發(fā)射，接收及信號放大與處理電路，能夠以非接觸形式檢測出前方一定范圍內(nèi)的人體或物體，并轉(zhuǎn)換成高電平信號輸出。由于 器件和抗干擾電路，所以工作穩(wěn)定可靠，性能優(yōu)良，可廣泛應(yīng)用于各種自動檢測，本器件屬模塊化產(chǎn)品，全部電路焊裝在一只 46包括安裝支架）的塑料盒內(nèi)。盒的側(cè)面設(shè)有狀態(tài)指示和靈敏度調(diào)節(jié)孔，一只紅色發(fā)光管用來指示開關(guān)的工作狀態(tài)，平時熄滅，有反射物時發(fā)光。靈敏度調(diào)節(jié)孔用來調(diào)節(jié)反射檢測距離，順時針調(diào)整距離增大，逆時針調(diào)距離減小。 中紅色線為電源正極，白色線為輸出端，銅網(wǎng)接電源負(fù)極。白色線靜態(tài)時為低電平，有反射物時輸出高電平。實際應(yīng)用時，如需加長引出線 ，可選用相同材質(zhì)的雙芯屏蔽線即可。但是它的檢測距離與工作電壓有關(guān)，電壓越高檢測距離越遠(yuǎn)。在 響其正常工作。所以根據(jù)本設(shè)計的要求不宜采用這種控制電路 1。 紅外線二極管控制：使用紅外發(fā)光二極管獲得近紅外光是相當(dāng)簡便的。紅外發(fā)光二極管是一種由 加上合適的正向偏置電壓后，就可以發(fā)出一定波長的近紅外光。紅外發(fā)光二極管的特性：紅外線是一種不可見光，人眼是覺察不到的。電子技術(shù)中是用紅外發(fā)光二極管 (又稱紅外發(fā)射二極管 )來產(chǎn)生紅外線。常 用的紅外發(fā)光二極管 (如 其外形和發(fā)光二極管 外發(fā)光管正向?qū)üぷ鲿r，發(fā)出紅外光 (二極管的管壓降約 作電流一般小于 20了適應(yīng)不同的工作電壓，二極管的回路中常串有電阻作為二極管限流電阻。 采用紅外線二極管去控制受控裝置時，受控裝置中均有相應(yīng)的紅外光電轉(zhuǎn)換買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 元件，如紅外接收二極管，光電三極管等。紅外線發(fā)射與接收的方式 有兩種，其一是直射式，其二是反射式。直射式是指發(fā)光管和接收管 安放在發(fā)射與受控物的兩端，中間相距一定 距離；反射式指發(fā)光管和接 收管并列在一起，平時接收管始終無光照，在發(fā)光管發(fā)出的紅外光遇到反射物時，接收管收到反射回來的紅外線時 工作。雙管紅外發(fā)射電路，可提高發(fā)射功率，增加紅外發(fā)射的作用距離 。 本設(shè)計的紅外光發(fā)射電路中 ， 動紅外發(fā)光二極管，使其發(fā)射出一系列等幅的紅外光脈沖信號。 在 紅外接收 電路中， 光電探測器（紅外光電二極管）用來將接收到的紅外脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號。光電接收管在沒收到紅外光信號時，光電管中流過的電流很小，即只有很小的 “暗電流 ”，負(fù)載上無電脈沖信號輸出；當(dāng)有紅外光脈沖信號 照射時，光電管的內(nèi)阻急劇減少，電流增大，并在負(fù)載電阻上得到相應(yīng)的電脈沖信號。由于檢測出的信號微弱，需經(jīng)電壓放大器放大后，輸出正極性脈沖信號，加至觸發(fā)電路，使觸發(fā)器可靠翻轉(zhuǎn)，并輸出規(guī)范的控制信號，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)動作。紅外發(fā)射、接收電路均有完整的配套器件，這些器件不僅售價低而且可靠，電路簡單。依據(jù)本課題的要求使用這種控制方式最為經(jīng)濟。 的 類型的 選擇 目前，市場上的門主要有平開門，折疊門，推拉門， 伸縮推拉門，升降門，卷簾門，各種大門的示意圖如圖 1 2所示 。 . 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 平開門 技術(shù)途徑 直線電機驅(qū)動 轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動 雙扇門 轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動 轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動 四扇折疊門 雙扇門 剛性門 伸縮門 推拉門 剛性門 卷簾門 升降門 單扇門 轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動 雙扇門 單扇門 直線電機驅(qū)動 轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動 直線電機驅(qū)動 轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動 直線電機驅(qū)動 轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動 直線電機驅(qū)動 轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動 圖 1 各種大門示意圖 實現(xiàn)門的開啟和關(guān)閉的電機主要有兩種，分別是直線電機和轉(zhuǎn)動電機 ，門的數(shù)量主要單扇和雙扇，也有四扇的，門的性質(zhì)主要分為兩種，剛性的和伸縮的，這些門的各種特點的關(guān)系可用圖 2 加以簡單的說明 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 圖 2 大門的技術(shù)實現(xiàn)途徑 本設(shè)計主要考慮成本的高低，各種 電動門的成本表 1所示，顯然 ，推拉單扇門的造價最低。 各種門的優(yōu)缺點如下： 平開門 的 優(yōu)點 ： 地面不用安裝導(dǎo) 軌，減少了行車 的顛簸和設(shè)施的造價，適用于大門兩側(cè)有建筑物的場合； 缺點 ： 需要有開門的相應(yīng)空間，門在開啟的過程中，在以門寬為半徑的活動范圍內(nèi)不能有障礙物。 表 1 電動大門的技術(shù)組合 類型 轉(zhuǎn)動電 動機 直線電 動機 傳動機構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu) 門體機構(gòu) 數(shù)量 /門 成本 平開門 兩扇 簡單 2 較低 四扇折疊 簡單 4 較高 推拉門 剛性單扇 簡單 1 較低 簡單 1 最低 剛性雙扇 簡單 2 較高 簡單 2 較高 伸 縮單扇 復(fù)雜 1 高 復(fù)雜 1 高 伸縮雙扇 復(fù)雜 2 較高 復(fù)雜 2 較高 升降門 簡單 1 較低 卷簾門 較復(fù)雜 1 較低 推拉門，推拉門是指大門沿門寬方向移動，優(yōu)點，結(jié)構(gòu)簡單，它所需要的空間較小，因為 沿門寬方向移動，基本不需要其余空間，門的材料可以選用木材或者其 它 的，造價最低； 缺點，地面需要安裝導(dǎo)軌，考慮靠家庭應(yīng)用，導(dǎo)軌的材料不需要太昂貴，主要是結(jié)實耐用，比如水泥的材料就行。 伸縮門 的 優(yōu)點 ： 外觀 豪華 大方，很好的塑造企事業(yè)單位的形象，重量輕；缺點 ： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高 ，維修不方便。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 綜上所述，本設(shè)計選用推拉單扇門。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 3 系統(tǒng) 圖 本設(shè)計是由多個模塊組成 ，整個 設(shè)計主要有紅外感應(yīng)模塊，機電控制模塊，大門模塊 等 3大模塊組成。系統(tǒng)各模塊之間的關(guān)系示意圖 如 圖 3所示。 圖 3 系統(tǒng)總體框架 紅外模塊中采用 反射式 收發(fā)模式， 發(fā)光管和接收管并列在一起，平時接收管始終無光照，只在發(fā)光管發(fā)出的紅外光遇到反射物時，接收管收到反射回來的紅外線才工作。雙管紅外發(fā)射 電路，可提高發(fā)射功率，增加紅外發(fā)射的作用距離 機電控制模塊中采用 互鎖繼電器控制，避免短路事故的發(fā)生， 紅外 感應(yīng) 模塊中采集到的信號 控制 互鎖繼電器 ，實現(xiàn)電機的正 轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換，延時繼電器實現(xiàn)大門的延時環(huán)節(jié)，確保人們安全 通 過。 大門模塊中采用木質(zhì)大門， 時尚經(jīng)濟。大門的拖動 選用齒輪齒條傳動 ， 因為齒輪齒條傳動穩(wěn)定性高，所以大門在開啟和關(guān)閉的過程中都比較平穩(wěn) 。 本設(shè)計中各個具體部分的關(guān)系如圖 4所示。 紅外感應(yīng)模塊 機電控制模塊 大門 模塊 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 圖 4 各部分具體關(guān)系 紅外發(fā)射器 紅外接收器 控制部分 大門開啟 大門關(guān)閉 耦合繼電器 電機正轉(zhuǎn) 電機反轉(zhuǎn) 電機停止 延時 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 4 工作原理 在本設(shè)計中， 感應(yīng)探測 器 負(fù)責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進(jìn)入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；動力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動力，控制自動感應(yīng)門門扇 開啟和關(guān)閉的動作 。自動感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。門扇吊具走輪系統(tǒng) ： 用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 齒輪齒條系統(tǒng)：齒條焊接在門的底部，與減速器相連接的齒輪與齒條相嚙合，齒輪將電動機的動力傳遞給齒條，齒條帶動門的運動，實現(xiàn)門的啟閉。 系統(tǒng) 的整個 流程 見圖 5。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 圖 5 系統(tǒng)流程圖 電機的正反轉(zhuǎn)開關(guān)采用復(fù)合按鈕，起到連鎖作用，另一方面用的是接觸器的動斷觸點之間的互鎖，采用動斷觸點進(jìn)行連鎖，不論什么原因，只要是一個接觸器是吸合狀態(tài)，它的 連 鎖動斷觸點就必然將另一個接觸器線圈電路切斷，就能避免主觸點被強烈的電弧 “ 燒焊 ” 在一起而造成的電源短路事故 。 磁性行程限位開關(guān)是指開關(guān)上帶有磁性，在門復(fù)位的過程中，大門上面 相應(yīng)部位的磁性部位將使行程開關(guān)復(fù)位，不影響下次的運行。電機接線 如圖 63所示。開始 若 信號 開門 開 電機停 延時 10 秒，若 信號 關(guān)門 若 信號 開 ， 電機停 結(jié)束 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 其中 圖 6 電機 的 接 線圖 整個過程的流程如下 ， 當(dāng)有 人進(jìn)門或者出門時，紅外感應(yīng)部分采集到 相應(yīng)的光 信號 并轉(zhuǎn)換成電信號 ， 生成的電信號使 耦合繼電器閉合， 處于吸合狀態(tài)的耦合繼電器將其控制的 按鈕 從而 線圈 常開觸點閉合，電動機正轉(zhuǎn) 電路接通，電機開始正轉(zhuǎn)， 大門 按照設(shè)計的速度被拉開 ， 磁性 行程 限位開關(guān) 當(dāng)完全打開時， 大 門會撞開 磁性 行程 限位 開關(guān) 先是 電動機正轉(zhuǎn)電路被切斷， 電動機停止正轉(zhuǎn)， 延時開關(guān) 統(tǒng)進(jìn)入 延時階段， 當(dāng)預(yù)定的 延時 時間 完成后， 常開觸點 閉合， 電動機反轉(zhuǎn)電路接通， 電動機 開始反轉(zhuǎn)，大門的磁性部位使磁性 行程開關(guān) 在關(guān)門過程中， 當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān) 1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。 當(dāng)關(guān)門動作完成后， 大門撞開行程開關(guān) 轉(zhuǎn)電路斷開，電機停止。當(dāng)再次有人靠近時，整個電路 再次 循環(huán)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 5 模塊介紹 外感應(yīng)模塊 電源電路如圖 7所示。系統(tǒng)采用 220220降壓、 2為繼電器的驅(qū)動電壓。 12805穩(wěn)壓后產(chǎn)生 5為控制器的主電源。電容 高頻信號旁路到地。同樣電容 設(shè)計的過程中，濾波電容要盡量選擇的大，因為在電路中要求電壓比較穩(wěn)定。 紅外信號發(fā)射模塊是以時基 1腳： 電源負(fù)端 ( 2腳：低觸發(fā)端 3腳：輸出端 4腳：強制復(fù)位端 5腳：控制端 6腳：高觸發(fā)端 7腳：放電端 8腳：電源正極 (0 0740 0 00 0 + 50 51 220 電源電路 電源的 工作原理分析如下：當(dāng)接通電源后，電源 +9、 1充電，隨著 的電壓逐漸上升。當(dāng)上升到 （ 2/3） +一個比較器輸出低電平， =0,電路輸出為 ,因而在此期間 上面的電壓下降，當(dāng)下降到 （ 1/3） +二個比較器輸出為低電平，使觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)為 Q=1，電路輸出再次變?yōu)?，電容此周而復(fù)始，電路輸出得到周期性矩形脈沖信號 ,以驅(qū)動所接的買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 紅外發(fā)光二極管發(fā)出 脈動的紅外光信號。 電路參數(shù)計算。當(dāng)電容器 1/3） + 2/3） + （ 1） 當(dāng)電容器 2/3） + 1/3） + （ 2） 從而可求出圖 7所示電路的震蕩頻率 f=1)9112( （ 3） 由于 部的比較器靈敏度較高，而且采用差分電路形式，它的震蕩頻率受電源電壓和溫度變化的影響很小。 路產(chǎn)生周期性振蕩頻率就是由上面的計算公式 （ 3） 計算出來的，其周期性的振蕩頻率以驅(qū)動紅外線發(fā)射二極管向外發(fā)射紅外線光束作為傳感信號。 在紅外感應(yīng)模塊中， 紅外信號發(fā)射模塊是由 由 振蕩脈沖由 555的 3腳輸出。輸出的脈沖信號經(jīng) 光二極管 于一個發(fā)射器要同時為進(jìn)、出兩個接收器發(fā)送控制信號。因此采用兩只紅外發(fā)射二極管串聯(lián)并分開安裝。 01 o 1D S 24 84 802 00 16 21 205 紅外線發(fā)射電路 紅外信號接收模塊是由紅外光電二極管 紅外光電二極管接收到紅外線信號時便將光信號轉(zhuǎn)換為電信號并送至運算放大器 1B，經(jīng)放大后，再經(jīng) 1D、 作進(jìn)一步放大，以提高輸入信號增益。最后輸出驅(qū)動后級負(fù)載。電路如圖 9所示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 3 4 8 3 4 8321U 1 3 2 4567U 1 3 2 41098U 1 3 2 4121314U 1 3 2 41 2 8 0 0 D D 2 1 8C L 2 1 8觸發(fā)信號輸出觸發(fā)信號輸出圖 9 紅外線接收電路 紅外接收器有兩個：一個為進(jìn)門接收器，另一 個為出門接收器。兩個接收器均采用紅外光電二極管。這樣，當(dāng)電路通電后，其發(fā)、收的中心頻率一致，在紅外光路傳輸正常（無人遮擋）時， 5、 6、 波后，在其 4518的輸出端 14腳和 8腳輸出低電平信號。該低電平信號對后級電路不發(fā) 生作用 。 當(dāng)有人走進(jìn)大門時，其紅外光路被人體遮擋住，進(jìn)門接收器 該上跳變脈沖經(jīng) 至 腳，經(jīng) 腳輸出， 引起耦合繼電器工作，并且 4腳輸出高電平加至 腳復(fù)位端 。 在另一條 “出 ”紅外光路中， “出 ”紅外光路的電路工作原理與上述 “進(jìn) ”紅外光路類同。當(dāng) “出 ”紅外光路傳輸正常（不受遮擋）時， 低電平信號對后級的電路沒有影響 。當(dāng) “出 ”紅外光路中有人出門時，光路被遮擋，出門接收器 上跳變脈沖經(jīng) 向后，加至 機械裝置電路 的 9腳 ，經(jīng) 1腳輸出， 跟上面的動作一樣 ， 同樣引起耦合繼電器的開啟。 紅外收發(fā)器安裝在門的上方，向內(nèi)向外各有一對收發(fā)裝置，引出的管腳接到耦合繼電器 。 電控制模塊 在本設(shè)計中，采用耦合繼電器實現(xiàn)弱電和強電的連接，耦合繼電器的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)如圖 104所示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 圖 10 耦合繼電器 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 交流固態(tài)繼電器為四端元件，兩個輸出端，兩個輸入端。輸入輸出之間采用光電隔離，沒有電氣聯(lián)系，控制電和輸出電路之間不會互相干擾。其輸入端僅要求很小的控制電流，輸出回路采用雙向可控 硅來通斷負(fù)載電源。內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 1 1所示，其工作原理為：當(dāng)有效控制信號從 1、 2端輸入時，光耦 過光電耦合的作用， 成 時 2的狀態(tài)， 載電壓通過電橋加在 5上，只要 2的 2組成的是與門電路，與門的輸出端為 有當(dāng)有效控制信號加入， 時負(fù)載電壓又處于零電壓附近 ，來不及使 時 得雙向可控硅 向可控硅 載接通電 源。當(dāng)輸入的控制信號撤除之后， 向可控硅保持導(dǎo)通直到負(fù)載電流隨外部電壓減小到小于雙向可控硅的維持電流為止，此時，雙向可控硅才截止，負(fù)載斷開電源。 紅外接受器的輸出端口耦合繼電器的 外感應(yīng)模塊中采集到的信號將通這一步的連接實現(xiàn)信號的傳遞，控制電機的開啟以及正反轉(zhuǎn)和延時的切換。耦合繼電器是實現(xiàn)弱電控制強電的橋梁。在下 圖的右端，負(fù)載實際上繼電器，繼電器的開合將控制開關(guān) 現(xiàn)電動機的啟動。耦合繼電器在電路中的位置如圖 11所示。 圖 11 耦合繼電器接線圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān) 外光電探測開關(guān) 性 行程限位開關(guān) 性 行程 限位開關(guān) 門執(zhí)行機構(gòu) 交流電動機正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu) 交流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成。 控制要求： （ 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) 2時，開門執(zhí)行機構(gòu) 動機正轉(zhuǎn)，到達(dá)磁性開門限位開關(guān) 機停止 運行。 （ 2）自動門在開門位置停留 10秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu) 動機反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到磁性關(guān)門限位開關(guān) 機停止運 （ 3）在 延時或者 關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān) 1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。 (4）在門打開后的 10秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān) 1時，必須重新開始等待 10秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。 門模塊 材的選用 一方面， 家具用材中普通家具的選 用原則是有適當(dāng)?shù)捻樇y抗壓強度，抗彎強度及抗裂強度，漲縮性小，不翹裂變形。其次要有適當(dāng)大的強度和韌度，紋理直。根據(jù)這種原則，晉冀魯豫地區(qū)的適宜木材有松樹，華山松，落葉松，云杉，槐樹，榆木等樹種。 另一方面，對于珍貴的，量少的，用途廣泛的樹種，盡量用其它樹種代替，以便合理利用，充分發(fā)揮木材的價值， 經(jīng)過綜合考慮， 我決定 選用槐木， 它基本上滿足上面兩個方面的要求， 其氣干密度是 。 門的設(shè)計 長寬厚為 2 單位為 m 體積為 V=2m 質(zhì)量為 g/06 門的上面用 優(yōu)質(zhì) 冷軋鋼帶緊固，鋼帶材料是 45鋼。門的下面用鋼板緊固，鋼板厚度為 2 鋼板體積為 V= 鋼板質(zhì)量 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 承的選擇 當(dāng)量靜載荷 (4) 本設(shè)計中應(yīng)用的是 純徑向軸承 選用 (5) (6) 設(shè)計選用 當(dāng)量靜載荷 （ g=（ 10N/ 選用深溝球軸承 查表知道 ,選用代號為 16001的軸承 ,內(nèi)徑為 12徑為 28承寬B=7支撐方式為雙支點各單向固定。 的選擇 實心軸過盈配合， 過盈量為 / (7) A 磨削軸 A=3 精研軸 A=2 d 理論過盈量 際過盈量 dy=dd/(d+A)= 1212的軸長為 L=500404與鋼板的下面為焊接。 動機的選擇 軸承摩擦： 2/ (8) M 軸承摩擦力矩 軸承摩擦因數(shù) F 軸承載荷 d 內(nèi)徑 對于 深溝球軸承 = = = 12/2 動機， 有效率高，節(jié)能，噪聲低，振動小，運行安全的特點，適用于驅(qū)動無特殊要求的場合。本設(shè)計采用臥式單軸伸出防護式安裝， 380 查表得 ， 額定功率 定轉(zhuǎn)速 為1390n/定轉(zhuǎn)矩 為 質(zhì)量 18 外型 285233170 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 速器的選擇 選用二級圓柱齒輪減速器，結(jié)構(gòu)簡單 ，是目前用途最廣的減速器，但是，齒輪非對稱布置易產(chǎn)生輪齒偏載 ,傳動比 i=7 電動機和減速器之間選用膜片聯(lián)軸器，膜片聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩 孔選擇 16 輪齒條的選擇 大門開啟速度選為 V =s 電動機轉(zhuǎn)速為 390n/擇二級圓柱齒輪減速器傳動比 i=30, 則減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速為 n2=n1/i=1390/30 n/n/輸出軸的角速度為 12 （ 9） 由 2 （ 10） 得 =87數(shù) m=齒輪的齒數(shù) Z=d/m=58 齒頂高 根高 據(jù)門的寬度，選擇齒條長 2m，又 齒輪齒條結(jié)合 關(guān)系知道，齒條 的 模數(shù)m=條寬要大于齒輪寬，選為 10 圖 12 總體效果圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 119709