本科畢業(yè)設(shè)計（論文）通過答辯 課 程 設(shè) 計 題 目： 洗 瓶 機 班 級： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 目錄 1 題目及設(shè)計要求 2 作原理及工藝動作過程 2 始數(shù)據(jù) 及 設(shè)計要求 2 計方案 提示 3 2 設(shè)計任務(wù) 3 3 工作循環(huán)圖 3 4 機構(gòu)系統(tǒng)簡圖 4 5 傳動系統(tǒng)設(shè)計 4 計說明 4 數(shù)設(shè)計 4 計簡圖 5 6 推瓶機構(gòu)設(shè)計 5 件的設(shè)計簡圖 5 6 計推導(dǎo)公式 6 動過程分析 7 7 設(shè)計方案及結(jié)果的評價 10 8 收獲與建議 10 9 參考文獻 10 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 圖 2 推頭 一 、 設(shè)計題目及要求 作原理及工藝動作過程 為清洗圓形瓶子的外面，把待 洗的瓶子放在兩個轉(zhuǎn)動著的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭 M 把瓶推向前進時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子 外面洗凈。當(dāng)前一個瓶子將洗刷完畢時，后一個待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥 。 它的主要動作：將到位的瓶子沿著導(dǎo)輥推動， 瓶子推動過程中利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動。 圖 1是洗瓶機有關(guān)部件的工作情況示意圖。 圖 1 洗瓶機有關(guān)部件的 位置 示意圖 始數(shù)據(jù) 及 設(shè)計要求 設(shè)計推瓶 機構(gòu) 時的原始數(shù)據(jù)和要求為 （ 1） 瓶子尺寸：大端直徑 d 80 200 （ 2） 推進距離 l 600瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭 M 以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個工作循 環(huán)。 （ 3） 按生產(chǎn)率的要求，推程 平均 速度為 v 45mm/s， 返回時的平均速度為工作行程的 3倍。 （ 4） 機構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu) 緊湊， 制造方便。 （ 5） 刷 子轉(zhuǎn)速 180r/動機轉(zhuǎn)速 1430r/輥轉(zhuǎn)速 20r/輥直徑 120 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 計方案 提示 （ 1） 推瓶機構(gòu)要求推頭作近似直線軌跡，回程時軌跡形狀不限，但不能反向撥動下一個瓶子，可以如圖 2所示。由上述運動要求， 常用基本機構(gòu)是不容易實現(xiàn) ，可以采用組合機構(gòu)來實現(xiàn)。 （ 2） 洗瓶機構(gòu)由一對同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥和三只轉(zhuǎn)動的刷子組成，可以通過機械傳動系統(tǒng)來完成。 二 、 設(shè)計任務(wù) （ 1） 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運動循環(huán)圖； （ 2） 進行推瓶機構(gòu)的選型，以實現(xiàn)洗瓶動作要求； （ 3） 根據(jù)選定的原動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬 定機械傳動方案，分配傳動比，并在圖紙上畫出傳動方案圖； （ 4） 機械運動方案的評定和選擇； （ 5） 對執(zhí)行機構(gòu)進行運動尺寸計算； （ 6） 對執(zhí)行機構(gòu)進行運動分析，畫出運動線圖，進行運動模擬； （ 7） 畫出機械運動方案簡圖； （ 8） 編寫設(shè)計計算說明書。 三 、 工作循環(huán)圖 工作循環(huán)圖如圖 頭 推程 回程 下一循環(huán) 刷子 轉(zhuǎn)動 停止 下一循環(huán) 導(dǎo)輥 轉(zhuǎn)動 停止 下一循環(huán) 圖 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 四、機構(gòu)系統(tǒng)簡圖 圖 、 傳動系統(tǒng)設(shè)計 計說明 ： （如圖 電機轉(zhuǎn)動， 經(jīng)由 一蝸桿帶動蝸輪 1，蝸輪 1 進過傳動齒輪 2 帶動刷子 1 轉(zhuǎn)動，最后經(jīng)由傳動齒輪 4、 6 帶動刷子 2、 3。 （如圖 圖為圖 俯視圖，蝸輪 1、平面齒輪 10、錐齒輪 11 三個齒輪共軸，蝸輪 1 帶動三個刷子。齒輪 10 經(jīng)由傳遞齒輪 9 鏈接到齒輪 8， 同軸圓盤 8為推瓶機構(gòu)（如圖 動件。錐齒輪 11 帶動錐齒輪 12，同軸齒輪 12帶動導(dǎo)輥 2 轉(zhuǎn)動，導(dǎo)輥 1、2 之間用一個傳遞齒輪 14 連接。 特別說明：平面齒輪 1 和錐齒輪 11 為不完全齒輪， 有齒和無齒的范圍比例為 13： 5. 數(shù)設(shè)計 ： 7=2:1 1=18:1 :1 :1 :2 :1 :2 :1 =5:1 :1 2=1:1 13=2:1 4=1:1 5=1:1 齒輪齒數(shù)： 0 0 2 6 2 44 2 44 2 2 0 00 00 0 0 30 0 0 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 0 計簡圖 圖 、 推瓶機構(gòu) 設(shè)計 件的 設(shè)計簡圖 推瓶機構(gòu) 由凸輪機構(gòu)和四桿機構(gòu)協(xié)調(diào)運動完成，這種組合可以很好的對推頭進行控制， 不僅結(jié)構(gòu)簡 單，體積小，安裝后便與調(diào)試而且成本低廉，缺點是控制買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 精度低，沖擊和振動較大，一般用于低速場合，用于推瓶機構(gòu)是可以的 計推導(dǎo)公式 11 1 22 1 22 2 2 21 1 1 1 1112 2 2 21 1 12 2 21112111 2 31 1 2c L c MI si n +L si n = c si nc os si n 0A 2 B 2 C L M2 a r c ta na r c ta nc os c ox y x yx y x M I M I M I M A 其 中 ： = ； ；21 1 2 2 3 03 1 12111 1 2 1 1 3n si n ;si na r c ta nc si n ) ta n si q I q r I I I 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 長的設(shè)計 1）為滿足傳動角一定的要求，設(shè)計 11和 12之間形成的夾角在一定的范圍內(nèi)。 2）桿長 14與中心距的距離和基園大小有關(guān)，而基園半徑不宜過大，但機圓半徑和壓力角有關(guān)，由此設(shè)定 14長度 3）桿長 13對另一個凸輪的基園有一定的影響，涌向為了保證壓力角在許可范圍內(nèi)，由此設(shè)定 13長度 桿長計算 L=9002I 1I=70013=600I=135 33， 6， 7 E=200F=140輪設(shè)計 1）取基園半徑 r=90表 擺動從動件凸輪理論輪廓線的坐標(biāo) 2）取基園半徑 r=72表 移動從動件凸輪理論輪廓線坐 標(biāo) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 七、設(shè)計方案及結(jié)果的評價 該機構(gòu)的 傳動比為 頭推程的平均速度為 45mm/s,速度波動不大，基本符合要求， 且推程近乎直線，推頭機構(gòu)設(shè)計簡單，合理。傳動系統(tǒng)為間歇機構(gòu)，節(jié)省能源，大多采用齒輪機構(gòu)，傳動比精度高。 但也有不足之處：某些尺寸搭配不太合理，有些齒輪間傳動比也不太合理。因為是第一次設(shè)計，所以對設(shè)計的一些常識還不是很了解，但我相信我會在今后設(shè)計的路上逐漸豐滿自己的羽翼！ 八、收獲與建議 收獲： 經(jīng)過 這次親身體驗機械原理課程設(shè)計我明白了很多東西。首先，機械設(shè)計并不是一件簡 單的工作，在一定要求下設(shè)計一種機構(gòu)也不是想象中的那么容易。其次，使我正視了機械設(shè)計工作者應(yīng)該具備的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。再次，使我樹立了信心，要努力學(xué)好機械各專業(yè)。 建議：對第一次搞設(shè)計的同學(xué)提供更多的幫助，最好能以某一設(shè)計為課本，給同學(xué)們?nèi)嬷v解