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2、履帶計(jì)算2.1履帶特點(diǎn)。履帶具有穩(wěn)定性好,載重能力大，,防滑性能好,對(duì)路面要求低，越障礙性能好等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)相對(duì)輪式靈活性差。這里可以接受其不足。選用履帶。2.2履帶設(shè)計(jì)計(jì)算。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，初定尺寸長(zhǎng)寬=1000mm600mm.總重300Kg.2.2.1設(shè)計(jì)計(jì)算。平均接地比壓02GqLb許用接地比壓00.050.15qMPa取00.1q設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)一般用途00.180.22bL取00.2bL初取,0100bmm300GKg計(jì)算得0500Lmm000.03qq那么驅(qū)動(dòng)輪直徑為01000500500()LLmm，結(jié)構(gòu)不合理，取800Lmm，驅(qū)動(dòng)輪直徑240kDmm圖2.1履帶結(jié)構(gòu)示意圖由于6le那么，max00.062553()2GqqLbe合格。摩擦系數(shù)0.8步進(jìn)電機(jī)功率12.4Kw2PGv=選取步進(jìn)電機(jī)。履帶采用組合履帶，節(jié)距30mm。驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)30。2.2.2確定履帶參數(shù)組合履帶，帶寬100mm，節(jié)距30mm，長(zhǎng)度100010003.143001940kLDmm2.3驅(qū)動(dòng)輪軸的設(shè)計(jì)材料選用45鋼。許用切應(yīng)力20Mpa與驅(qū)動(dòng)輪采用化建聯(lián)結(jié)。2.3.1動(dòng)力參數(shù)。單軸轉(zhuǎn)矩110.8300015018000022kTGrNmm由TTTTW其中TNmm3TWmm，31

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