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I實(shí)驗(yàn)用減速器的設(shè)計(jì)摘要:減速器是由封閉在剛性殼內(nèi)所有齒輪的傳動(dòng)組成的一獨(dú)立完整的機(jī)構(gòu)。通過此次設(shè)計(jì)可以初步掌握一般簡單機(jī)械的完整設(shè)計(jì)及了解構(gòu)成減速器的通用零部件。齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用極為廣泛和特別重要的一種機(jī)械傳動(dòng)形式,它可以用來在空間的任意軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,目前齒輪傳動(dòng)裝置正逐步向小型化,高速化,低噪聲,高可靠性和硬齒面技術(shù)方向發(fā)展,齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)可靠,傳動(dòng)效率高(一般可以達(dá)到94%以上,精度較高的圓柱齒輪副可以達(dá)到99%),傳遞功率范圍廣(可以從儀表中齒輪微小功率的傳動(dòng)到大型動(dòng)力機(jī)械幾萬千瓦功率的傳動(dòng))速度范圍廣(齒輪的圓周速度可以從0.1m/s到200m/s或更高,轉(zhuǎn)速可以從1r/min到20000r/min或更高),結(jié)構(gòu)緊湊,維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。因此,它在各種機(jī)械設(shè)備和儀器儀表中被廣泛使用,本課題就是齒輪傳動(dòng)的一個(gè)典型應(yīng)用。因?yàn)辇X輪傳動(dòng)能夠滿足減震器實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)傳動(dòng)的高度要求,因此,本設(shè)計(jì)采用齒輪傳動(dòng)。關(guān)鍵詞:減速器零部件齒輪傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)II目錄第一章減速器概述11.1減速器的主要型式及其特性11.2減速器結(jié)構(gòu)21.3減速器潤滑3第二張減速箱原始數(shù)據(jù)及傳動(dòng)方案的選擇52.1原始數(shù)據(jù)52.2傳動(dòng)方案選擇5第三章電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算83.1電動(dòng)機(jī)選擇步驟83.1.1型號(hào)的選擇83.1.2功率的選擇83.1.3轉(zhuǎn)速的選擇93.2電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定9第四章軸的設(shè)計(jì)114.1軸的分類114.2軸的材料114.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)124.4軸的設(shè)計(jì)計(jì)算134.4.1按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算134.4.2按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算144.4.3軸的剛度計(jì)算概念144.4.4軸的設(shè)計(jì)步驟154.5各軸的計(jì)算154.5.1高速軸計(jì)算154.5.2中間軸設(shè)計(jì)174.5.3低速軸設(shè)計(jì)214.6軸的設(shè)計(jì)與校核234.6.1高速軸設(shè)計(jì)234.6.2中間軸設(shè)計(jì)24III4.6.3低速軸設(shè)計(jì)244.6.4高速軸的校核24第五章聯(lián)軸器的選擇265.1聯(lián)軸器的功用265.2聯(lián)軸器的類型特點(diǎn)265.3聯(lián)軸器的選用265.4聯(lián)軸器材料27第六章圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)296.1齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)與分類296.2齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)與基本要求296.2.1主要參數(shù)296.2.2精度等級(jí)的選擇306.2.3齒輪傳動(dòng)的失效形式306.3齒輪參數(shù)計(jì)算31第七章軸承的設(shè)計(jì)及校核407.1軸承種類的選擇407.2深溝球軸承結(jié)構(gòu)407.3軸承計(jì)算41第八章箱體設(shè)計(jì)43第九章設(shè)計(jì)結(jié)論44第使章設(shè)計(jì)小結(jié)45第十一章.參考文獻(xiàn)46致謝471第一章減速器概述1.1減速器的主要型式及其特性減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置;在少數(shù)場合下也用作增速的傳動(dòng)裝置,這時(shí)就稱為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)簡單,并可成批生產(chǎn),故在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用很廣。減速器類型很多,按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為:單級(jí)、二級(jí)、多級(jí);按傳動(dòng)件類型又可分為:齒輪、蝸桿、齒輪-蝸桿、蝸桿-齒輪等。減速器系統(tǒng)框圖以下對(duì)幾種減速器進(jìn)行對(duì)比:1)圓柱齒輪減速器當(dāng)傳動(dòng)比在8以下時(shí),可采用單級(jí)圓柱齒輪減速器。大于8時(shí),最好選用二級(jí)(i=840)和二級(jí)以上(i40)的減速器。單級(jí)減速器的傳動(dòng)比如果過大,則其外廓尺寸將很大。二級(jí)和二級(jí)以上圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)布置形式有展開式、分流式和同軸式等數(shù)種。展開式最簡單,但由于齒輪兩側(cè)的軸承不是對(duì)稱布置,因而將使載荷沿齒寬分布不均勻,且使兩邊的軸承受力不等。為此,在設(shè)計(jì)這種減速器時(shí)應(yīng)注意:1)軸的剛度宜取大些;2)轉(zhuǎn)矩應(yīng)從離齒輪遠(yuǎn)的軸端輸入,以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻;3)采用斜齒輪布置,而且受載大的低速級(jí)又正好位于兩軸承中間,所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開好。這種減速器的高速級(jí)齒輪常采用斜齒,一側(cè)為左旋,另一側(cè)為右旋,軸向力能互相抵消。為了使左右兩對(duì)斜齒輪能自動(dòng)調(diào)整以便傳遞相等的載荷,其中較輕的齠輪軸在軸向應(yīng)能作小量游動(dòng)。同軸式減速器輸入軸和輸出軸位于同一軸線上,故箱體長度較短。但這種減速器的軸向尺寸較大。圓柱齒輪減速器在所有減速器中應(yīng)用最廣。它傳遞功率的范圍可從很小至40000kW,圓周速度也可從很低至60m/s一70ms,甚至高達(dá)150ms。傳動(dòng)功率很大的減速器最好采用雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式。這兩種布置方式可由兩對(duì)齒輪副分擔(dān)載荷,有利于改善受力狀況和降低傳動(dòng)尺寸。設(shè)計(jì)雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式齒輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)設(shè)法采取自動(dòng)平衡裝置使各對(duì)齒輪副的載荷能得到均勻分配,例如采用滑動(dòng)軸
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