學(xué)號(hào)01081237密級(jí)哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文遙控小汽車的設(shè)計(jì)研究院(系)名稱：信息與通信工程學(xué)院專業(yè)名稱：電子信息工程學(xué)生姓名：張洪生指導(dǎo)教師：付永慶教授2005年6月哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文1哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文遙控小汽車的設(shè)計(jì)研究院(系)：信息與通信工程學(xué)院專業(yè)：電子信息工程學(xué)號(hào)：01081237學(xué)生姓名：張洪生指導(dǎo)教師：付永慶教授2005年6月哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文摘要根據(jù)題目要求，本設(shè)計(jì)采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)，雙機(jī)采用串行口進(jìn)行通信。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；同時(shí)，在遙控發(fā)射端加入了用凌陽61板做的語音識(shí)別系統(tǒng)，能夠完成語音遙控功能。采用紅外傳感器進(jìn)行里程檢測(cè)；超聲波傳感器進(jìn)行障礙識(shí)別；感光電阻輔以步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行光源方向的檢測(cè)，并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進(jìn)電機(jī)對(duì)小車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行精確的控制，同時(shí)用紅外傳感器對(duì)轉(zhuǎn)向的角度進(jìn)行校正。此外，采用四位LED數(shù)碼管和若干LED發(fā)光二極管顯示時(shí)間、行進(jìn)的里程以及小車的各種狀態(tài)；采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡，并能按照所記錄的軌跡自動(dòng)行駛。本次設(shè)計(jì)基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實(shí)現(xiàn)了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動(dòng)查找光源、自動(dòng)避障，里程統(tǒng)計(jì)并發(fā)出指示信息等功能。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；超聲波傳感器；紅外遙控；語音識(shí)別；凌陽61板哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文ABSTRACTAccordingtothetopic,mydesignneedstoadopttwoAT89C52toformacontrolsystemofprincipalandsubordinate.ThecommunicationbetweenthetwoMCUistoadopttheserialport.Meanwhile,launchendjoinwithinsultmalegenital61soundrecognitionsystemthatboardmakeremotely,canfinishtheremotecontrolfunctionofthepronunciation,anditadoptstheinfraredsensortomeasurethemileage；Theultrasonicsensorcarriesontheobstacletodiscern；Sensitizationresistancecomplementinordertowalkintowhomelectricalmachinerycontrolrotateorganizationcarryonmeasuring,directionofthelightsource,Thesmallcarcangototheadjacentplaceofthelightsourcewiththesoftware.ThedesignadoptsserialEEPROMofAT24C08towritedowntheorbitofthecar,andcanrepeattherouteautomaticallywhichhasbeenrecorded.TheDesignisonthebasisofthecompletesoftwareandhardwaresystem,andthesmallcarhasthefunctionofsoundremotecontrol,followinganycurve,recordingtheroute