畢業(yè)設計（論文）開題報告題目液壓挖掘機行走裝置專業(yè)名稱機械設計制造及其自動化班級學號學生姓名指導教師填表日期2011年3月1日說明開題報告應結合自己課題而作，一般包括：課題依據(jù)及課題的意義、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻綜述）、研究內(nèi)容及實驗方案、目標、主要特色及工作進度、參考文獻等內(nèi)容。以下填寫內(nèi)容各專業(yè)可根據(jù)具體情況適當修改。但每個專業(yè)填寫內(nèi)容應保持一致。一、選題的依據(jù)及意義：挖掘機歷來為世界各國工程機械行業(yè)永恒不變的焦點，但由于其復雜的制造技術、內(nèi)部結構以及投入產(chǎn)出比高的特點，長期以來挖掘機所配套的關鍵液壓零部件技術被歐美日韓所掌控，我國在挖掘機產(chǎn)品上的技術與世界先進水平存在較大差距。然而，近年來國產(chǎn)挖掘機品牌的市場占有率正在逐步攀升，一批具有較強自主創(chuàng)新能力的挖掘機生產(chǎn)商在不斷壯大。從國際市場看，我國已經(jīng)成為世界最大的挖掘機生產(chǎn)國和消費國之一。但是國內(nèi)將近80%的市場份額被國外品牌占領。而今，我國的挖掘機市場正在蓬勃發(fā)展，但是我們不具備核心技術和自主知識產(chǎn)權，在發(fā)動機、液壓件、控制元件上等關鍵配套方面還完全受制于人，因此，提高核心部件的國產(chǎn)化率、健全的配套體系就不可或缺了。二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻綜述）：國外研究現(xiàn)狀：近些年來，隨著微電子技術，計算機技術，控制技術通信技術等新技術的日益滲透液壓挖掘機技術中，智能化的進一步應用，使得動力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件能夠隨著挖掘機具體工作狀況而改變，從而提高工作效率，使操縱變得更容易。世界各工業(yè)發(fā)達國家的液壓挖掘機技術得以迅速提高，像國外的這些廠家如日本的小松、日立、神鋼、住友等，美國的卡特，韓國的大宇、現(xiàn)代，尤其是德國的挖掘機，技術都已經(jīng)很先進了。而今，挖掘機技術更是朝著智能、環(huán)保的方向發(fā)展，像CarnegieMellon大學的自主裝載系統(tǒng)、澳大利亞機器人中心、英國蘭卡斯特大學的智能挖掘機等都在開始新興技術的融合發(fā)展，上世紀80年代初,美國KraftTeleRobtics公司和JohnDeere公司等都相繼成功開發(fā)出遙控挖掘機，日本小松制作所以PC200-2型液壓挖掘機為基本機型進行遙控挖掘機研制。國內(nèi)研究現(xiàn)狀：國產(chǎn)挖掘機的功能比較單一，其衍生產(chǎn)品較少，而且國產(chǎn)挖掘機規(guī)格主要集中在30t以下，6t以下的規(guī)格比較齊全，從1.5t-30t基本形成系列，200t以上基本空白，因此我國挖掘機還處于“發(fā)展期”。我國挖掘機企業(yè)在研發(fā)體系和試驗體系建設方面雛形難見，產(chǎn)品的開發(fā)基本上處于仿造階段，電控技術只有山東眾友等少數(shù)公司自己開發(fā)，大多數(shù)企業(yè)都在選購。節(jié)能減排，降噪安全部件精細作業(yè)的工作裝置、不同功能的附屬裝置等方面的研發(fā)個別企業(yè)才剛剛起步，大多數(shù)企業(yè)沒有能力涉及。目前我國挖掘機的質(zhì)量問題主要表現(xiàn)在：結構件、電控、發(fā)動機、液壓件等核心部件，以及諸如軸銷、司機室、四輪一帶等其他部件。國內(nèi)挖掘機廠家諸如廣西玉柴、柳工股份、三一重工、河北宣工、徐工、山河智能、龍工集團等，正在崛起的江西南特、桂林華力、湖南九五重工、南昌華工、大連黑貓、合肥振宇等。三、研究內(nèi)容及實驗方案：主要研究內(nèi)容：1；根據(jù)要求，初步確定行走裝置總體方案的設計。2；行走裝置等有關參數(shù)和行走裝置結構布置。3；行走機構傳動方案，確定行走液壓馬達主參數(shù)和傳動比等。4；進行變速箱設計、軸及其他相關部件選擇，并對相關行走裝置強度的計算。5；驗算行走速度、爬坡能力。對行走穩(wěn)定性進行驗算。采用的方法：主要是根據(jù)公式計算法（查表法）以挖掘機的機重為指標，對現(xiàn)代挖掘機總體參數(shù)用概率的方法得出各主要參數(shù)的經(jīng)驗系數(shù)，以公式來確定挖掘機的各種參數(shù)，然后根據(jù)所得出的參數(shù)與給出的參數(shù)對比，求得最接近的設計參數(shù)。根據(jù)所得的數(shù)據(jù)進行CAD圖紙的繪制，利用Pro/e軟件將行走裝置的零件進行三維裝配，并進行仿真行走運動的模擬，通過三維仿真模擬檢驗設計參數(shù)的合理性。四、目標、主要特色及工作進度目標：一、培養(yǎng)學生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。二、培養(yǎng)學生樹立正確的設計思想，設計構思和創(chuàng)新思維掌握工程設計的一般程序規(guī)范和方法。三、培養(yǎng)學生樹立正確的設計思想和使用技術資料、國家標準等手冊、圖冊工具書進行設計計算，數(shù)據(jù)處理，編寫技術文件等方面的工作能力。