機械原理課程設計設計計算說明書設計題目插床機械設計學生姓名完成日期指導教師（簽字）第2頁設計任務書1.1設計題目插床1.2插床簡介插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金屬切削機床，多用于單件或小批量生產(chǎn)。為了適用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主執(zhí)行構(gòu)件插刀能以數(shù)種不同速度、不同行程和不同起始位置作垂直方向的往復直線移動，且切削時插刀的移動速度低于空行程速度，即插刀具有急回現(xiàn)象；安裝工件的工作臺應具有不同進給量的橫向進給，以完成平面的加工，工作臺還應具有升降功能，以適應不同高度的工件加工。1.3設計要求及設計參數(shù)設計要求：要求主執(zhí)行機構(gòu)工作行程切削平穩(wěn)、壓力角較小。進給機構(gòu)壓力角不超過許用值。設計參數(shù)如下所示：主執(zhí)行機構(gòu)機構(gòu)名稱曲柄轉(zhuǎn)速n1機架LAC刨刀行程H行程速比系數(shù)K連桿與導桿之比LDE/LCD工作阻力F(N)導桿質(zhì)量m3(kg)導桿轉(zhuǎn)動慣量JS3(kgm2)滑塊質(zhì)量m5(kg)數(shù)據(jù)45152.1141201.80.559000281.250進給機構(gòu)機構(gòu)名稱從動件最大擺角凸輪從動件桿長(mm)推程許用壓力角推程回程許用壓力角回程滾子半徑rr(mm)刀具半徑rc(mm)數(shù)據(jù)101404050150.081.4設計任務第3頁1）完成各執(zhí)行機構(gòu)的選型與設計計算，選擇原動機，擬定機械傳動方案，確定各級傳動比，畫出機構(gòu)運動簡圖及機械系統(tǒng)傳動方案設計圖；2）按工藝要求進行執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設計，畫出執(zhí)行機構(gòu)的工作循環(huán)圖；3）對主執(zhí)行機構(gòu)用解析法進行運動分析，用相對運動圖解法對其中的一個位置加以驗證，并根據(jù)計算機計算結(jié)果畫出插刀位移線圖，速度線圖和加速度線圖；4）用圖解法對主執(zhí)行機構(gòu)的一個位置進行動態(tài)靜力分析；5）用解析法對控制工作臺橫向進給的凸輪機構(gòu)進行運動分析；6）用圖解法繪制控制工作臺橫向進給的凸輪機構(gòu)的位移曲線及凸輪輪廓曲線；7）根據(jù)機電液一體化策略和現(xiàn)代控制（包括計算機控制）理論，大膽提出一種或一種以上與該機現(xiàn)有傳統(tǒng)設計不同的創(chuàng)新設計方案。第4頁設計目錄一：主執(zhí)行機構(gòu)方案的選擇51、執(zhí)行機構(gòu)方案的選擇、分析與評價52、原動機的選擇53、擬定傳動系統(tǒng)方案6二：主執(zhí)行機構(gòu)設計與分析71、插床機械設計參數(shù)以及相關(guān)參數(shù)計算72、插床軟件分析9三：主執(zhí)行機構(gòu)運動分析101、主執(zhí)行機構(gòu)速度分析102、主執(zhí)行機構(gòu)加速度分析113、主執(zhí)行機構(gòu)受力分析12