南昌航空大學科技學院學士學位論文目錄第一章緒論.21.1總體方案的確定.2第二章刮板輸送機的基本概述.52.1刮板輸送機的整體構造及傳動原理.52.2國產刮板輸送機技術特征.9第三章刮板輸送機的性能計算.143.1輸送量的計算.143.2刮板輸送機輸送能力的計算.153.3刮板輸送機的阻力計算.163.4刮板輸送機功率計算.173.5刮板鏈張力的計算.183.6鏈輪的幾何尺寸計算.203.7其他一些部件的選取.21第四章刮板輸送機的動力學分析.244.1刮板輸送機的物理模型.244.2刮板輸送機的數學模型.254.3刮板輸送機的動力學模型.30小結.37參考文獻.39致謝.40摘要：本次課題設計的題目是“刮板輸送機的設計”。采用二維CAD軟件AutoCAD進行結構設計。本次的設計具體內容主要包括：刮板輸送機傳動總體設計；主要傳動機構設計；南昌航空大學科技學院學士學位論文2主要零、部件設計；完成主要零件的工藝設計；設計一套主要件的工藝裝備；撰寫開題報告；撰寫畢業(yè)設計說明書；翻譯外文資料等。對于即將畢業(yè)的學生來說，本次設計的最大成果就是：綜合運用機械設計、機械制圖、機械制造基礎、金屬材料與熱處理、公差與技術測量、理論力學、材料力學、機械原理、計算機應用基礎以及工藝、夾具等基礎理論、工程技術和生產實踐知識。掌握機械設計的一般程序、方法、設計規(guī)律、技術措施，并與生產實習相結合，培養(yǎng)分析和解決一般工程實際問題的能力，具備了機械傳動裝置、簡單機械的設計和制造的能力。關鍵詞：刮板輸送機；傳動裝置；設計；制造Abstract：Thesubjectofdesignisentitledscraperconveyordesign.Atwo-dimensionalCADSoftware-AutoCADforstructuraldesign.Thespecificcontentofthedesigninclude:scraperconveyordrivedesign；themaintransmissionmechanismdesign；majorzero,componentsdesign；achievethemainpartsoftheprocessdesign；designamajorpieceofprocessequipment；writeopentitlereport；writeagraduationdesignspecification；Translateforeignlanguagematerials.Forgraduatingstudents,thisisthebiggestachievementofthedesign:theintegrateduseofmechanicaldesign,mechanicaldrawing,machine-buildingfoundation,metalmaterialandheattreatment,tolerancesandtechnicalmeasurement,theoreticalmechanics,mechanicsofmaterials,mechanicalprinciples,basiccomputerapplicationsaswellastechnology,fixture,suchasbasictheory,engineeringandproductionofpracticalknowledge.Graspthemechanicaldesignofthegeneralprocedures,methods,designlaw,technicalmeasures,andcombiningtheproductionofinternshipandtrainingtoanalyzeandsolvepracticalproblemsingeneralengineeringcapabilities,withthemechanicaltransmissiondevice,asimplemechanicaldesignandmanufacturingcapabilities.Keywords:scraperconveyortransmissiondesignmanufacturing南昌航空大學科技學院學士學位論文3第一章緒論煤炭作為我國主要戰(zhàn)略性能源，在一次能源生產和消費構成中一直占70%以上。盡管這一現實在一定程度上反映了我國能源結構上的不合理性，考慮環(huán)境污染和能源安全，我國能源政策會作出一定調整，但在可遇見的時期內，煤炭作為支撐我國經濟發(fā)展的戰(zhàn)略性第一能源的地位不會改變。由此可見，煤炭產業(yè)以及煤炭產業(yè)經濟的良性發(fā)展對于我國的國民經濟發(fā)展的重要意義。我國煤礦采掘機械化自20世紀50年代開始發(fā)展。1974年引進發(fā)展綜合機械化采煤和裝備。1990年統(tǒng)配煤礦的綜合機械化程度只有35.31%，綜采工作面單產平均56.2萬t/a，其中高產的百萬噸工作面只有30余個。按全國煤炭總產量計算，全國采煤機械化程度和綜合機械化程度大體只有統(tǒng)配的一半，所占比重很低。中國煤炭開發(fā)戰(zhàn)略研究表明：今后隨著國家經濟實力、技術裝備、人員素質的提高，機械化水平必將逐步提高。技術發(fā)展的整體趨向是國有重點煤礦跟蹤世界發(fā)達國家，地方國有煤礦跟蹤國有重點煤礦，鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦跟蹤地方國有煤礦，形成以現代化技術為先導的多層次技術結構。綜采技術是長壁采煤系統(tǒng)、支護、采煤、裝載、運輸及整體推進等作業(yè)全部機械化的生產技術，在近半個世紀的發(fā)展歷程中，它創(chuàng)造和保持了多項世界記錄，是當今世界最先進的開采技術，近幾年在新技術革命影響的牽動下，正發(fā)生著變革性的進步。目前全自動化無人采煤工作面的綜采技術，是美、德等國科研工作的重要內容。綜采設備是綜采技術的核心部分，工作面刮板輸送機是關鍵的綜合設備之一。為迅速趕上世界綜采工作面刮板輸送機的現狀，探討其發(fā)展趨勢，對促進工作面刮板輸送機極其他綜采設備的發(fā)展，有非常重要的意義。綜采刮板輸送機是綜采工作面的主要配套設備之一。建設一批高產、高效的現代化礦區(qū)國產重型刮板輸送機在我國綜合機械化采煤技術中起主導作用，在我國煤炭開發(fā)戰(zhàn)略中的地位日益重要，從保證國民經濟發(fā)展對煤炭的需求以及發(fā)展煤炭主產地區(qū)域經濟和促進社會穩(wěn)定等角度出發(fā)，對我國煤炭產業(yè)經濟的發(fā)展無疑具有重要的戰(zhàn)略和現實意義。1.1總體方案的確定刮板輸送機按卸載方式可分為：端卸式刮板輸送機、側卸式刮板輸送機、直彎式刮板輸送機和交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C四種。端卸式刮板輸送機：刮板輸送機呈直線南昌航空大學科技學院學士學位論文4形，貨載從輸送機一端卸載，與輸送機呈一直線，這種型式的輸送機結構比較簡單，當前大部分綜采工作面使用這種型式的刮板輸送機：它的缺點是空鏈易帶回煤，增加功率消耗，卸煤有一定的高度，易產生煤塵。側卸式刮板輸送機：刮板輸送機呈直線形，機頭部搭在工作面運輸巷轉載機上，借助圓弧犁形卸煤板將煤從機頭架主卸載斜板呈90度卸到轉載機上，這是煤的主流，約占輸煤量的70%75%；約有15%20%的煤從副卸載斜板卸到轉載機上，這是副流；最后約有5%15%的粉煤繞過鏈輪通過底部卸入轉載機。這種輸送機主要優(yōu)點是：1.側卸式輸送機卸載前由于弧形板的作用，煤平穩(wěn)地滑入轉載機中，避免了端卸式的堵塞堆積和煤塵的產生，改善了勞動環(huán)境；2.由于弧形板的作用將帶有動量的大塊煤扭轉90度，使其與轉載機運行方向相同后再卸入轉載機內連續(xù)運行，避免了端卸式煤流要停頓后再起動的能量損失和對輕載機的沖擊，從而降低了轉載機的功率消耗，提高了傳動件的可靠性和轉載機的使用壽命；3.從弧形板下被刮板鏈帶走的煤粉經機頭鏈輪卸到回煤罩內，由返回刮板鏈拉到轉載機上方，從機頭底槽的開口卸到轉載機內，因此，減少了刮板輸送機的回煤阻力；4.由于煤流不在端頭卸載，不需要卸載高度，因而機頭高度可以降下，且伸到工作面運輸巷中，采煤機可以行走到接近機頭，便于自開切口。直彎式刮板輸送機：它把工作面刮板輸送機與工作面運輸巷轉載機連成一體，把工作面的煤直接卸到工作面運輸巷帶式輸送機上，取消了轉載機。交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C：交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C的機頭與轉載機的機尾做成一個整體。兩個輸送機的上、下鏈相互交叉穿過，從上向下的順序是輸送機上鏈，轉載機上鏈，輸送機下鏈、轉載機下鏈。輸送機機頭上槽的煤通過弧形板轉卸入轉載機上槽，輸送機下鏈帶回的煤落入轉載機下槽，由轉載機下鏈帶到機尾輪后翻到上槽運走，由于輸送機的機頭與轉載機機尾是一個整體，所以，推移輸送機機頭時，轉載機也必須隨之移動。交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C的特點是機頭架高度比