南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文目錄1緒論.21.1選題意義.51.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀.21.3研究內(nèi)容及方法.32行走裝置設(shè)計(jì)總體基本方案.42.1行走裝置設(shè)計(jì)原則.42.2輪式液壓挖掘機(jī)行走裝置的結(jié)構(gòu)形式.42.3液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì).62.4輪式行走裝置的傳動設(shè)計(jì)（液壓機(jī)械傳動）.102.5輪式行走裝置的構(gòu)造.112.5.1懸掛裝置選擇.112.5.2轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu).122.5.3轉(zhuǎn)向方式.133整機(jī)傳動系的設(shè)計(jì).153.1選擇液壓馬達(dá)類型、行走速度及傳動比.153.2實(shí)際速度及牽引力.173.3挖掘機(jī)行走裝置參數(shù).173.4變速箱設(shè)計(jì).183.4.1低速檔齒輪設(shè)計(jì).181材料選擇.182齒數(shù)確定.183按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì).184按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì).215齒輪幾何尺寸計(jì)算.233.4.2高速檔齒輪設(shè)計(jì).233.4.3齒輪變位.243.5輪邊減速器.263.5.1傳動方案的選擇.263.5.2配齒選擇.263.5.3行星傳動系設(shè)計(jì).27南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文主要參數(shù)確定.274其他部件設(shè)計(jì).284.1軸和軸承設(shè)計(jì).284.2軸承、鍵和連軸器的選擇.284.2.1輸入軸.284.2.2輸出軸.295液壓挖掘機(jī)行走裝置運(yùn)動仿真設(shè)計(jì).315.1模型的建立.315.2構(gòu)件運(yùn)動配裝.315.2.1相似點(diǎn).315.2.2不同點(diǎn).31結(jié)論.35參考文獻(xiàn).36致謝.37液壓挖掘機(jī)行走裝置設(shè)計(jì)摘要：。在本次設(shè)計(jì)中，由于輪式行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊且工作效率高，通過比較采用了輪胎式行走裝置來滿足設(shè)計(jì)要求。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，機(jī)重為11噸；輪胎規(guī)格為9.00-20；輪胎動力半徑rw=0.491米。挖掘機(jī)最大牽引力Pk=0.6機(jī)重；發(fā)動機(jī)功率N=58.8KW，轉(zhuǎn)速2000r/min；油泵最大流量2100l/min；最大工作壓力21MPa。最高行駛速度31Km/h，設(shè)計(jì)取全橋驅(qū)動。上部轉(zhuǎn)臺是全回轉(zhuǎn)式，因此它可在一個(gè)更大的范圍內(nèi)工作。又因采用液壓機(jī)械傳動控制而使整機(jī)性能得以改善。與傳統(tǒng)機(jī)械式挖掘機(jī)相比，其行走能力提高到了很多。本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容為：液壓挖掘機(jī)行走裝置方案設(shè)計(jì)；繪制裝配草圖和總裝配圖；動力源選擇及有關(guān)參數(shù)的確定；行走裝置牽引力的計(jì)算；傳動方式比較與選擇、傳動方案的確定及傳動系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)；行星減速器及零、部件的設(shè)計(jì)計(jì)算，主要零件強(qiáng)度校核；繪制零、部件圖和總裝配圖，進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。本設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)是：方案設(shè)計(jì)中提出多種方案，從可靠性、可實(shí)現(xiàn)性、綜合性能等進(jìn)行方案比較，選擇方案。其構(gòu)造特點(diǎn)是行走部件之間的傳動采用齒輪傳動和液壓傳動，通過油缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)挖掘行走過程中的動力傳遞。差速器與回轉(zhuǎn)平臺鉸接南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文技術(shù)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮總體配置合理、安全；選材、加工方法和技術(shù)條件參閱相關(guān)技術(shù)資料；圖紙按照所設(shè)計(jì)的參數(shù)進(jìn)行繪制。充分注意整機(jī)各子系統(tǒng)之間的相關(guān)性，力求整機(jī)性能的一致性和最優(yōu)化性。從中可以看出整機(jī)作業(yè)能力有了很大的改進(jìn)，不僅行走速度快，且整體挖掘機(jī)器重量輕，傳動平穩(wěn)，作業(yè)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī)行走裝置減速器HydraulicexcavatorequipmentdesignAbstract：Inthisdesign,becausethecompactwheelrunninggearishighefficiency,bycomparingtheuseofatiretomeetthedesignrequirementsofwalkingdevices.Accordingtodesignrequirements,machineweight11tons；tiresizes9.00-20；tiredynamicradiusr=0.491meters.ExcavatormaximumtractionP=0.6Weight；enginepowerN=58.8KW,speed2000r/min；pumpmaximumflowrate2100l/min；maximumworkingpressureof21MPa.Maximumspeed31Km/h,designedtotakefullbridgedriver.Upperturntableistheentirerotation,soitcanbeinalargerrange.Becauseoftheuseofhydraulicmechanicaltransmissiontheentiremachineperformancecanbeimproved.Comparedwiththetraditionalmechanicalexcavators,anditscapacitytoalotofwalking.Thedesignofthemaincontentsare:hydraulicexcavatorequipmentdesign；assemblydrawinggeneralassemblydrawingsandsketches；powersourceselectionandthedeterminationoftheparameters；runninggeartractioncalculation；Transmissioncomparisonandselection,determinationanddriveschemeTransmissionofthetechnicaldesign；planetarygearandpartsandcomponentsofthedesigncalculations,themainpartstrengthcheck；drawn南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文componentsandpartsdrawings,andassemblydrawings,designcalculationspreparedstatement.Thedesignofthemainfeaturesare:programdesignpresentedinavarietyofprograms,fromthereliability,canberealized,forprogramssuchascomprehensiveperformancecomparisonoptions.Itsstructureischaracterizedbywalkingbetweenthedrivecomponentsandhydraulictransmissionwithgeardrive,stretchingthroughthecylindertoachievetheexcavationofthepowerduringwalking.Differentialwiththerotaryplatformarticulatedtheoveralltechnicaldesignshouldbeconsideredareasonableallocation,security；selection,processingmethodsandcriteriarefertotherelevanttechnicalinformation；drawingsinaccordancewiththedesignparameterstodraw.Fullattentiontomachinethecorrelationbetweenthevarioussubsystems,andstrivetooverallperformanceoftheconsistencyandoptimization.Machineoperationcapabilitycanbeseenfromaconsiderableimprov