1畢業(yè)論文標(biāo)題：材料分揀控制系統(tǒng)的設(shè)計系別：電氣工程系專業(yè)：自動化學(xué)號：姓名：指導(dǎo)教師：2011年5月12日2摘要自動分揀控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于社會各行各業(yè)，如：物流配送中心、郵局、采礦、港口、碼頭、倉庫該控制系統(tǒng)的應(yīng)用可以大大提高企事業(yè)單位該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。本文作者通過查閱大量資料，對自動分揀系統(tǒng)及其相關(guān)的技術(shù)發(fā)展、現(xiàn)狀和趨勢作了一個比較全面的總結(jié)。在熟悉了自動分揀系統(tǒng)的原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)一定的分揀要求以三菱PLC為控制核心，Mcgs組態(tài)軟件為監(jiān)控軟件，設(shè)計出材料分揀控制系統(tǒng)。該材料分揀系統(tǒng)以PLC為主控制器,結(jié)合氣動裝置、傳感器技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控等技術(shù),現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動分揀。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、分揀精度高、易控制的特點,對不同的分揀對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。關(guān)鍵詞：材料分揀三菱PLCMcgs組態(tài)軟件3目錄摘要2目錄3引言41概述1.1PLC的發(fā)展歷史51.2PLC的定義和特點61.3PLC基本結(jié)構(gòu)和工作原理82組態(tài)控制技術(shù)112.1組態(tài)技術(shù)概述122.2組態(tài)控制技術(shù)相對于傳統(tǒng)計算機(jī)控制技術(shù)的優(yōu)點132.3常用于組態(tài)控制技術(shù)的計算機(jī)系統(tǒng)和組態(tài)軟件133設(shè)備選型及硬件電路的設(shè)計143.1材料分揀系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及功能143.2材料分揀系統(tǒng)的整個工作過程173.3材料分揀系統(tǒng)各設(shè)備的選型173.4材料分揀系統(tǒng)梯形圖的編輯、設(shè)計與輸入224材料分揀系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控畫面及參數(shù)設(shè)置244.1組態(tài)控制畫面的設(shè)計244.2組態(tài)控制參數(shù)與通訊參數(shù)的設(shè)定254.3組態(tài)監(jiān)控功能概述294.4材料分揀控制系統(tǒng)的調(diào)試29結(jié)束語29致謝31參考文獻(xiàn)32附錄334引言自動分揀系統(tǒng)的概述自動分揀是指貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示信息的控制裝置、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、搬運裝置、分支裝置（負(fù)責(zé)把到達(dá)分揀位置的貨物按運到別處的裝置）、緩沖站（在分揀位置臨時存放貨物的裝置）等構(gòu)成。除了使用終端的鍵盤、鼠標(biāo)或者其它方式向控制裝置輸入分揀指示信息的作業(yè)外，由于全部采用自動控制作業(yè)，因此它的分揀能力、分揀數(shù)量同人為分揀相比都比較大，效率也得到了進(jìn)一步突破。自動分揀系統(tǒng)的規(guī)模和能力已有很大的發(fā)展，目前大型分揀系統(tǒng)大多能分揀幾十到幾百個種類的物品，分揀能力達(dá)到每小時萬件以上。國外分揀系統(tǒng)規(guī)模都很大，主要包括進(jìn)給臺、信號盤、分揀機(jī)、分揀信息識別系統(tǒng)、設(shè)備控制系統(tǒng)和計算機(jī)管理系統(tǒng)等幾大部分，還要配備外圍的各種運輸和裝卸機(jī)械，組成一個龐大而復(fù)雜的系統(tǒng)。自動分揀大部分與自動化立體倉庫連接起來，配合自動引導(dǎo)車（AGV）、托鏈小車等其它復(fù)雜的系統(tǒng)，分揀系統(tǒng)在總體布置上，可以說千變?nèi)f化。從分揀技術(shù)水平上說，歐美各國發(fā)展最早，技術(shù)比較成熟，目前處于世界領(lǐng)先地位。美國和歐洲在60年代開始使用，日本則在第二次世界大戰(zhàn)后才引進(jìn)分揀機(jī)，但近二十年來由于其本國經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要發(fā)展迅速，后來者居上，從1970-1985年共有338臺自動分揀機(jī)投入運行，其中58.32%用于儲運業(yè)，17.15%用于銷售業(yè)。到1987年就已經(jīng)擁有自動分揀機(jī)1000臺，號稱是世界上擁有分揀機(jī)最多的國家。我國自動分揀技術(shù)起步較晚，目前已能與國際先進(jìn)水平保持同步，但是缺少技術(shù)創(chuàng)新能力，使自動分揀技術(shù)的物流系數(shù)也減少，大部分小型超市配送中心仍然靠人工分分揀。在二十世紀(jì)80年代，我國最初是一些郵局采用小型的半自動翻盤分揀機(jī)，用于郵包分揀。1990年為迎接第十一屆亞運會，從荷蘭引進(jìn)了一套有3個入口，60個出口的自動分揀系統(tǒng)，成立了北京食品配送中心，每小時可以配送3000件貨物，使我國的分揀技術(shù)有