I基于DSP控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計摘要本文介紹的是一種基于DSPTMS320LF2407A芯片的雙極性可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)字控制的設(shè)計和基于Matlab的仿真設(shè)計。選用三相橋式不可整流電路供電。選用H型雙極可逆PWM驅(qū)動系統(tǒng)對電機進行控制，在一個PWM周期內(nèi)，電動機電樞的電壓極性呈正負(fù)變化。驅(qū)動電路采用M57215BL芯片，通過DSP的PWM輸出引腳PWM1-PWM4輸出的控制信號進行控制。用霍爾電流傳感器檢測電流變化，并通過ADCIN00引腳輸入給DSP，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換產(chǎn)生電流反饋信號。采用增量式光電編碼器監(jiān)測電動機的速度變化，經(jīng)QEP1和QEP2腳輸入給DSP,獲得速度反饋信號。通過PDPINIA引腳對電動機提供過電壓和過電流保護。運用MATLAB對設(shè)計好的系統(tǒng)進行仿真，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的特征是系統(tǒng)的電流和轉(zhuǎn)速分別由兩個調(diào)節(jié)器控制。速度調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR均設(shè)有限幅電路，ASR的輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅起限制啟動電流的作用；ACR的輸出作為觸發(fā)器的移相控制電壓。系統(tǒng)的建模包括主電路的建模和控制電路的建模。建模完成后即可進行仿真。關(guān)鍵詞：DSPTMS320LF2407A芯片；PWM；雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)；數(shù)字控制；Matlab；simulinkIIPWMDCmotorspeeddigitalcontrolsystemdesignandsimulationAbstractThisarticleisbasedonDSPTMS320LF2407AreversiblechipbipolardigitalcontrolofPWMDCdrivesystemdesignandsimulationofMatlab-baseddesign.Cannotusethree-phasebridgerectifiercircuits.UseH-typebipolarreversiblePWMcontrolofthemotordrivesysteminaPWMcycle,themotorarmaturevoltagepolaritywaspositiveandnegativechanges.M57215BLchipdrivercircuit,throughtheDSPsPWMoutputpinsPWM1-PWM4outputcontrolsignals.Hallcurrentsensorwithcurrentchanges,andthroughADCIN00pintotheDSP,bytheA/Dconversionproducesthecurrentfeedbacksignal.Anincrementalopticalencodertomonitorthemotorspeedchanges,theQEP1andQEP2pininputtotheDSP,toobtainthespeedfeedbacksignal.ByPDPINIApinprovidedonthemotorvoltageandovercurrentprotection.GoodsystemdesignusingMATLABsimulation,thecharacteristicsofdual-loopspeedcontrolsystemisthesystemscurrentandspeedcontrolledbytworegulators.ASRspeedregulatorandcurrentregulatorareequippedwithalimitedincreasecircuitACR,ASRsoutputasgivenACR,theuseofASRsoutputfromtherestrictionslimitingtheroleofstartingcurrent；ACRoutputasthetriggerphasecontrolvoltage.Systemmodelincludingthemaincircuitmodelingandcontrolcircuitmodeling.Afterthecompletionofthesimulationmodeling.Keywords:TMS329LF2407Achip；PWM；doubleclosed-loopDC-drivespeedsystem；Digitalcontrol；Matlab；SimulinkIII目錄第一章緒論.11.1論文選題背景及研究意義.11.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀.11.3論文研究的主要內(nèi)容.2第二章方案論證.32.1系統(tǒng)設(shè)計要求.32.2系統(tǒng)方案選擇和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計.32.2.1系統(tǒng)控制對象的確定.32.2.2電動機供電方案的選擇.32.2.2系統(tǒng)控制方案選擇.62.2.3總體結(jié)構(gòu)設(shè)計.82.2.4系統(tǒng)的工作原理.10第三章硬件電路設(shè)計.113.1硬件設(shè)計.113.1.1主電路選型.123.1.2整流電路選擇.133.1.3PWM變換器設(shè)計.133.1.4PWM調(diào)速系統(tǒng)主電路.143.1.5直流電動機DSP控制和驅(qū)動電路.153.1.6速度測量.163.1.7電流檢測電路設(shè)計.183.1.8IGBT驅(qū)動電路設(shè)計.183.1.9TMS320LF2407ADSP的結(jié)構(gòu)介紹.193.1.10鍵盤和顯示.233.2主電路中參數(shù)計算.233.2.1變壓器二次側(cè)電壓U2的計算.233.2.2一次、二次相電流I1、I2的計算.243.2.3變壓器容量的計算.24IV3.2.4二極管整流橋VD1-VD6的選擇.243.2.5輸入濾波電容C0的選型研究.253.2.6平波電抗器的設(shè)計.253.2.7勵磁電路元件的選擇.26第四章調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計.274.1模擬控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖.274.2調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性分析.284.3調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計.304.3.1電流調(diào)節(jié)器設(shè)計.304.3.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計.32第五章仿真設(shè)計.355.1仿真.35第六章軟件設(shè)計