摘要插齒機作為齒輪加工機床的一種，已逐步體現(xiàn)出其加工的優(yōu)越性，在滾齒機、銑齒機上無法加工的一些齒輪，如雙聯(lián)齒輪和內齒輪，在插齒機上可加工制造出來。在本課題的設計中，采用步進電機控制回轉工作臺的轉角。在單片機的控制下，步進電機每秒鐘發(fā)出的脈沖數決定了工作臺的轉位角度，使該插齒機成為真正意義上的可任意分度加工，進而可實現(xiàn)加工任意齒數的齒輪。本課題所設計的回轉工作臺是用單片機作為控制系統(tǒng)來控制步進電機的轉速，動力由步進電機發(fā)出，通過齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動，將動力傳遞到蝸輪上，蝸輪的轉動再帶動主軸轉動，從而實現(xiàn)與主軸夾緊的工件的轉動。所設計的回轉工作臺實用、簡單、可靠、效率高。關鍵詞步進電機；回轉工作臺；單片機；任意分度AbstractAsonekindofthegearfinishinglathes,thegearshaperhasmanifestedthesuperiorityinprocessinggradually,onthegear-hobbingmachine,thegearcuttercanntbetrue,forexampl-e,thetwingearandtheannulargear,buttheycanbeprocessedonthegearshaper.Inthisdesign,Iuseastep-by-steptheelectricalmachinerytocontrolthecornerofrotarytable.Underthecontrolofmonolithicintegratedcircuit,thenumberofpulseofthestep-by-stepelectricalmachineryeachsecondcanbesentouttodecidetherotarytablesindexingangle,makingthegearshapertobecometherandomindexingprocessinginthetruesense.Andthen,thegearprocessingwhichismentionedwillfullymightberealized.Therotarytabledesignedinthistopiciscontroledbythemonolithicintegratedcircuittocontroltherotationalspeedofstep-by-stepelectricalmachinery,thestep-by-stepelectricalmachinerysendoutthepowerfirstly,throughthegeardriveandthewormgearwormdrive,thenthepoweristransmistedtowormgear,andwormgear-rotatingmakesthemainaxlerotatethesametime,andthen,itcomestoberealizedthattheworkpiececlampedwithmainaxlecometorotate.Inmyopinion，thisdesignoftherotarytableispractical,simple,reliable,andtheefficiencyishigh.K目錄1緒論.11.1本課題的背景及應解決的主要問題.11.2本課題的研究目的和現(xiàn)實意義.11.3插齒概述.21.4插齒機類型與適用范圍.21.4.1插齒機類型.21.4.2各種插齒機的適用范圍.31.5插齒機的工作原理及其參數.31.5.1插齒機的外觀圖.31.5.2插齒機的工作原理.41.5.3插齒機的參數.52設計方案選擇.62.1分度工作臺.62.2數控回轉工作臺.62.2.1開環(huán)數控轉臺.62.2.2閉環(huán)數控回轉工作臺.73工作臺設計.83.1步進電機的選擇與控制.83.1.1步進電動機的特點與種類.83.1.2步進電動機的選擇.93.1.3步進電動機的控制.93.2蝸輪蝸桿設計計算.143.2.1蝸桿傳動輸入參數.143.2.2接觸疲勞強度計算.153.2.3確定蝸輪蝸桿的主要尺寸.163.2.4確定蝸輪蝸桿的傳動效率.163.2.5選擇蝸輪蝸桿的精度等級.173.2.6蝸輪蝸桿傳動的熱平衡計算.173.3齒輪設計計算.183.3.1齒輪設計輸入參數.183.3.2齒輪的材料及熱處理.183.3.3齒輪的基本參數.183.3.4齒面接觸疲勞強度校核.203.3.5齒根彎曲強度校核.213.4軸承設計計算.213.4.1軸承方案選擇.213.4.