xxx理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文I地下礦用架空索道乘人裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本文在參考常規(guī)下帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，分析了常見驅(qū)動(dòng)方式和制動(dòng)方式，提出該裝置可采用的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)方式；分析了各種部件及其選型方法，歸納總結(jié)出礦用架空索道設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題以及可靠驅(qū)動(dòng)方案和制動(dòng)方式優(yōu)化組合的可行方案；通過常規(guī)設(shè)計(jì)計(jì)算，提出了合理確定張緊位置、張緊方式及張緊力大小的方法；對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置及各主要部件進(jìn)行了選型并校核。在給定的參數(shù)的情況下進(jìn)行了總體的方案設(shè)計(jì)，確定了電動(dòng)機(jī)的功率、減速機(jī)的傳動(dòng)比、驅(qū)動(dòng)輪的直徑，分別計(jì)算出上、下坡時(shí)鋼絲繩各點(diǎn)的張力，從而確定了重錘的拉力和張緊裝置的拉緊行程，保證穩(wěn)定的運(yùn)行速度，同時(shí)對(duì)機(jī)架的安裝進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)制動(dòng)器、聯(lián)軸器、抱索器和鋼絲繩進(jìn)行了選型，并對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸進(jìn)行了選型并校核。礦用架空索道布置工況復(fù)雜，在設(shè)計(jì)方面需考慮各種因素，并計(jì)算最危險(xiǎn)工況下架空裝置的各項(xiàng)參數(shù)，保證運(yùn)行過程中各組成部分能適應(yīng)載荷及工況的變化。對(duì)所給定的參數(shù)，綜合考慮各方面的因素，采用合理的驅(qū)動(dòng)方案、制動(dòng)方式和電控系統(tǒng)裝置組合，有效保證架空索道乘人裝置的可靠運(yùn)行。關(guān)鍵詞：礦用架空索道驅(qū)動(dòng)輪托繩輪尾輪張緊裝置xxx理工大學(xué)xxx科技學(xué)院畢業(yè)論文IIAbstractThisreferencetoconventionaldesignmethodsunderthebelt,basedonanalysisofthecommondrivemodeandbrakingmode,makethedeviceavailabletodriveandbrakemeans；analysisofvariouscomponentsandselectionmethodsaresummarizedtheminingropewaydesignofthekeyissuesandareliablewayofdrivingprogramsandtooptimizebrakeoptions；byconventionaldesigncalculation,thepropertensiontodeterminelocation,sizeoftensioningmeansandtensionmeans；onthedrivedevicesandallmajorcomponentsoftheselectionandcalibration.Inthispaper,giventheparametersintheconductoftheoverallprogramdesigntodeterminethemotorspower,speedreducertransmissionratio,drivingwheeldiameter,werecalculated,thedownhillpointsoftensionwhenthewireropetodeterminetheheavyhammerandthetensioningdevicepulltauttrip,toensureastablespeed,whiletheinstallationoftherackhasbeendesignedonthebrakes,couplings,andwireropegripselectioncarriedout,anddriveoutputshafttotheselectionandcalibration.MinelayoutRopewaycomplexworkingconditionsshouldbeconsideredinthedesignofvariousfactors,themostdangerousworkingconditionsandcalculatetheparametersofaerialdevices,ensurethatthevariouscomponentsduringoperationtoadapttochangesinloadandoperatingconditions.Thepaperonthegivenparameters,takingvariousfactors,usingreasonabledrivingprograms,BrakeandElectronicControlsystemxxx理工大學(xué)xxx科技學(xué)院畢業(yè)論文IIIdevicecombination,effectivelyguaranteedbyaerialcablewayandreliableoperationofonedevice.Keywords:MineRopewayRope-supportingwheelrearwheeldrivingwheeltensioningdevicexxx理工大學(xué)xxx科技學(xué)院畢業(yè)論文i目錄第一章緒論.1第二章礦用架空索道概述.22.1礦用架空索道的定義.22.2礦用架空索道工作原理及系統(tǒng).22.3礦用架空索道結(jié)構(gòu)組成.42.3.1驅(qū)動(dòng)裝置.42.3.2托輪裝置.52.3.3乘人裝置.52.3.4尾輪和張緊裝置.62.3.5電氣保護(hù)裝置.62.4礦用架空索道分類及說明.102.5礦用架空索道選型原則.112.6礦用架空索道現(xiàn)狀及發(fā)展前景.12第三章架空乘人裝置的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算.143.1架空乘人裝置計(jì)算說明.143.2電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算與選擇.173.3制動(dòng)器的選擇.213.4減速機(jī)的選用.243.5聯(lián)軸器的選擇.253.6驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì).273.7牽引鋼絲繩的選用.293.8乘人裝置的設(shè)計(jì).313.9托繩裝置的設(shè)計(jì).333.10尾輪及張緊裝置的設(shè)計(jì).34第四章軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核.394.1驅(qū)動(dòng)輪軸的計(jì)算校核.394.2尾輪軸的計(jì)算校核.43結(jié)論.48致謝.49參考文獻(xiàn).50xxx理工大學(xué)xxx科技學(xué)院畢業(yè)論文1第一章緒論地下礦用架空索道（俗稱猴車）為礦山長(zhǎng)距離安全快速地人員運(yùn)輸提供了經(jīng)濟(jì)適用的解決方案。其工作原理類似于地面旅游索道，它通過電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)減速機(jī)上的摩擦輪作為驅(qū)動(dòng)裝置，以架空、無極循環(huán)的鋼絲繩作為牽引承載，此鋼絲繩靠尾輪張緊裝置進(jìn)行張緊和繩長(zhǎng)調(diào)節(jié)，沿途采用托繩輪支撐，以維持鋼絲繩在托輪間的貼合力；抱索器將乘人抱索器或物料箱與鋼絲繩連接并循環(huán)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)送人員及物料的目的。其優(yōu)勢(shì)能長(zhǎng)期運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)無人值守和遠(yuǎn)程智能監(jiān)控運(yùn)行，無需專門操作司機(jī)，維護(hù)工作量較少。這種井下索道運(yùn)輸與斜井人車運(yùn)輸相比較，具有更安全實(shí)用、運(yùn)送能力大、動(dòng)力消耗小，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)工作量小等優(yōu)點(diǎn)，深受井下工人的歡迎，大大提高了井下輔助運(yùn)輸?shù)男?。地下礦用架空索道的最新發(fā)展方向呈現(xiàn)大運(yùn)量、高速度、集中控制、穩(wěn)定安全等特點(diǎn)。具有大運(yùn)量、連續(xù)運(yùn)輸、連續(xù)變坡拐彎的特點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中控制，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。地下礦用架空索道也是煤礦乘人裝置最為理想的高效連續(xù)輔助運(yùn)輸設(shè)備，特別是煤礦高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井，地下礦用架空索道己成為礦井輔助運(yùn)輸機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。隨著高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，礦用架空索道各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)有了很大提高。設(shè)計(jì)解決的問題：熟悉架空乘人裝置的各部分的功能與作用，對(duì)主要部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)與計(jì)算，解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。xxx理工大學(xué)xxx科技學(xué)院畢業(yè)論文2第二章礦用架空索道概述2.1礦用架空索道的定義礦用架空索道是一種礦山地面及井下（平）斜巷人員輸送設(shè)備，在我國煤礦稱之為“架空乘人裝置”,并俗稱“猴車”。架空乘人裝置時(shí)煤礦井下運(yùn)送工作人員的首選設(shè)備，屬于無極繩運(yùn)輸系統(tǒng)，主要由驅(qū)動(dòng)部分、線路部分、尾輪部分、張緊部分及電控系統(tǒng)（如圖2-1）組成。它具有人員運(yùn)輸量大、運(yùn)行安全可靠、人員靜止上下方便、隨到隨行、不需等待、一次性投入低、動(dòng)力消耗小、操作簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、操作人員少等特點(diǎn)，是一種新型礦山高效運(yùn)送人員的設(shè)備。圖2-1架空乘人裝置運(yùn)行圖2.2礦用架空索道工作原理及系統(tǒng)架空乘人裝置的工作原理由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)帶動(dòng)摩擦輪作為驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)一根架空后并作為無極循環(huán)運(yùn)行的鋼絲繩作為牽引和承載，xxx理工大學(xué)xxx科技學(xué)院畢業(yè)論文3將抱固在鋼絲繩上的乘人吊椅循環(huán)地送至驅(qū)動(dòng)輪和張緊輪兩端，完成運(yùn)送人員的任務(wù)。鋼絲繩用耐磨彈性襯的托輪支撐在線路上，張緊尾輪處利用張緊裝置進(jìn)行張緊和繩長(zhǎng)調(diào)節(jié)。架空乘人裝置的運(yùn)行機(jī)理在巷道端頭設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、上下車站，尾端設(shè)有上下車站、尾輪和重錘式張緊裝置，沿途設(shè)有一托一壓形式的托（壓）繩輪，在以上部件之間貫穿了一根無極的鋼絲繩，形成一種封閉的運(yùn)輸線路。乘人器供人員乘坐之用，利用其上方的抱索器中的襯墊與鋼絲繩的摩擦而緊緊地抱在運(yùn)行的鋼絲繩上，從而運(yùn)載著人員從線路起點(diǎn)的上（下）車站運(yùn)行到終點(diǎn)的下（上）車站。架空乘人裝置運(yùn)送人員的過程在系統(tǒng)運(yùn)行的前提下，乘坐人員在驅(qū)動(dòng)部附近從乘人器存放架上取下乘人器，將抱索器放在啟動(dòng)軌上，坐上吊椅，右手握椅桿收腳，左手按啟動(dòng)按鈕，乘人器在上車站軌道上自行下滑，依靠抱索器襯墊與鋼絲繩的摩擦運(yùn)行到尾部下車站。到達(dá)下車站待乘人器靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，放腳落地，從下車軌道上取下乘人器放到存放架上，如此循環(huán)往復(fù)。架空乘人裝置電控系統(tǒng)由調(diào)速、控制及信號(hào)保護(hù)三個(gè)部分組成。采用先進(jìn)的PLC控制的電