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文檔簡介
需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 目 錄 第一章 設計要求及方案擬定 . 1 計要求 . 1 數(shù)要求 . 1 動方案擬定 . 2 有電磁鐵制動器的提升裝置 . 2 字字型結(jié)構(gòu)的提升裝置 . 2 升裝置總體方案 . 3 第二章 提升裝置的總體設計 . 4 筒參數(shù)的確定 . 4 擇電動機 . 4 動機類型的選擇 . 4 動機功率的選擇 . 5 動機轉(zhuǎn)速的選擇 . 5 動比的計算 . 6 算傳動裝置的運動和動力參數(shù) . 6 軸的轉(zhuǎn)速 . 6 軸的輸入功率 . 7 軸的輸入轉(zhuǎn)矩 . 7 第三章 主要零件設計 . 8 輪蝸桿設計 . 8 擇蝸輪蝸桿的傳動類型 . 8 擇材料 . 8 計齒面接觸疲勞強度計算進行設 . 9 桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 . 10 核齒根彎曲疲勞強度 . 10 算效率 . 11 度等級公差和表面粗糙度的確定 . 11 桿傳動的熱平衡計算 . 11 的設計與校核 . 12 入軸 . 12 出軸 . 14 承的校核 . 17 桿軸上的軸承壽命校核 . 17 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 輪軸上的軸承校核 . 17 的校核 . 18 桿軸上鍵的強度校核 . 18 輪軸上鍵的強度校核 . 19 軸器的選用 . 19 蝸桿軸上聯(lián)軸器的選用 . 19 速器潤滑與密封 . 19 承潤滑 . 19 輪蝸桿潤滑 . 20 封類型的選擇 . 20 體設計 . 20 體結(jié)構(gòu)設計 . 20 面位置及箱座高度的確定 . 20 體結(jié)構(gòu)的工藝性 . 21 體尺寸設計 . 21 第四章 卷筒及其主軸的設計 . 23 筒的設計 . 23 筒材料及壁厚確定 . 23 筒尺寸的確定 . 23 筒主軸的設計 . 23 定軸各段直徑和長度 . 24 軸上的載荷 . 24 確校核軸的疲勞強度 . 25 參考文獻 . 28 高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 第 一 章 設計要求及 方案擬定 計要求 在高速公路、 立交橋等地方都需要安裝照明燈,這些燈具的尺寸大、安裝高度需要專門的提升設備 路燈提升裝置。該裝置一般安裝在燈桿內(nèi),尺寸受到燈桿直徑的限制,動力通過減速裝置傳給工作機 卷筒,卷筒上裝有鋼絲繩,卷筒的容繩量與提升的高度相匹配。由于安裝高架燈可能會再野外進行,因此動力裝置可采用手動方式和電動方式兼顧。 其工作要求見圖 卷筒上的鋼絲繩直徑為 作時要求安全、可靠,當提升動力突然消失時,裝置應能自動制動,并且能夠電動、手動兩用,且調(diào)整、安裝方便,結(jié)構(gòu)緊湊,造價低。 圖 架燈驅(qū)動卷筒工作要求簡圖 數(shù)要求 表 1始數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)編號 4 提升力 /N 1200 容繩量 /m 22 安裝尺寸 /50250 鋼繩直徑 /動時手搖力 /N 150200 手搖轉(zhuǎn)速 :r/ 60 手搖輪半徑 / 400 生產(chǎn)批量 /臺 10 高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 動方案擬定 提升裝置由于操作方法不同,其結(jié)構(gòu)相差很大。其中電控提升裝置是通過通電或斷電已實現(xiàn)其工作或制動。物料的提升或下降由電動機的正反轉(zhuǎn)來實 現(xiàn),操作簡單方便。其制動型式主要有電磁鐵制動器和錐形轉(zhuǎn)子電動機兩類,下面就這兩種制動型式提升裝置的常見類型進行說明。 有電磁鐵制動器的提升裝置 ( 1)圓柱齒輪減速器快速提升裝置 ( 2)蝸桿減速器慢速提升裝置 ( 3)圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳動的提升裝置 ( 4)蝸桿減速器加開式齒輪的提升裝置 對一些起重重量大的提升裝置,為使鋼絲繩在卷筒上排列整齊需要安裝排繩器。安裝設計規(guī)范要求,在鋼絲繩拉力 F>120提升裝置,均應安裝排繩器。 字字型結(jié)構(gòu)的提升裝置 此類提升裝置的電動機軸 線與卷筒軸線為同軸,根據(jù)傳動系的不同,其可分為: ( 1)定軸輪系傳動 這是 1988 年行業(yè)組織的系類實際中的一種機型。 高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 ( 2)漸開線圓柱齒輪行星傳動 常見的有封閉型 2行星輪系和 3K 行星輪系傳動的提升裝置。 ( 3)擺線針輪傳動 由于擺線針輪傳動一級傳動的減速比比較大,故采用一級減速器即可。組織傳動可把傳動系統(tǒng)放在卷筒里面,可減小提升裝置的體積。 ( 4)少齒差 行星傳動 少齒差傳動可得到大的傳動比,并且可把傳動系統(tǒng)放在卷筒內(nèi),使結(jié)構(gòu)緊湊。 綜上述 選擇 下圖示 蝸桿減速器 作為本次 提升裝置 的傳 動裝置。 且 提升裝置 要求 靜止時采用機械自鎖 ,蝸桿便有 機械自鎖 功能。 升裝置總體方案 提升裝置是使重物升降運動的機構(gòu)。此次設計的電動 6 噸提升裝置是由電動機、聯(lián)軸器、制動器、減速器、卷筒、導向滑輪、起升滑輪組、吊鉤等組成,其各方面的機構(gòu)分布如下圖: 電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時,制動器松開,通過帶動制動輪的聯(lián)軸器帶動減速器高速軸,經(jīng)過減速器減速后由低速軸帶動卷筒旋轉(zhuǎn),使鋼絲繩在卷筒上繞進或放出,從而使重物起升或下降。電動機停止 轉(zhuǎn)動時,依靠制動器降高速軸的制動輪剎住,使懸吊的重物停止在空中。 高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 第 二 章 提升 裝 置的總體設計 筒參數(shù)的確定 ( 1)卷筒直徑 0D 計算 卷筒容繩寬度 一般可以由下式確定: 03 取 0 預設卷筒鋼絲繩纏繞層數(shù)為 4 層,則 卷筒容繩量 L 卷筒繩容量是指鋼絲繩在卷筒上順序緊密排布是,達到規(guī)定的纏繞層數(shù)所能容納的鋼絲繩工作長度的最大值,卷筒容繩量按下式計算,第 i 層鋼絲繩繩芯直徑 : i )12(0 式中: 0D - 卷筒直徑 d - 鋼絲繩直徑 卷筒容繩量 L 為: L 12(11 04141 聯(lián)立上述各式得: 300 101641 已知 2 , , 求得: 1000 D 表 3卷筒直徑 D 系列(摘自 100 125 160 200 250 280 315 355 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1320 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 按照表 3筒直徑 D 系列,取卷筒直徑 1000 D 擇電動機 動機類型的選擇 高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 由于提升裝置為間歇工作, 且考慮到在提升動力突然消失時裝置應能自動制動,另外由于本次設計的提升裝置載荷 1200N, 屬于小型起重機系列,因此選用 小型盤式制動電機 )即可滿足要求。 動機功率的選擇 標準電動機的容量由額定功率表示。所選電動機的額定功率應該等于或稍大于工作要求的功率。容量小于工作要求,則不能保證工作機的正常工作,或使電動機長期過載、發(fā)熱大而過早損壞;容量過大,則增加成本,并且由于效率和功率因數(shù)低而造成電能浪費 。 考慮到該裝備需兼顧手動驅(qū)動,故對動力的功率不應過大 根據(jù)給定參數(shù): 手動時手搖力 /N 150200 手搖轉(zhuǎn)速 :r/ 60 手搖輪半徑 / 400 可知 : 手動功 率應 0 5 0 手手 提升功率: 001 0 00 所需電機功率: 電動機至滾筒軸的傳動裝置總效率。 聯(lián)軸器傳動效率 ,蝸桿傳動效率 , ,卷筒的傳動效率 則從電動機到工作機傳送鏈 的總效率為: 2423221 3 查機械設計 手冊 表 17取電動機額定功率為 。 動機轉(zhuǎn)速的選擇 高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 鋼絲繩 的速度 w / 滾筒轉(zhuǎn)速: m i n/ 0 0601 0 0 060m a 渦輪蝸桿傳動比為: 1008蝸 m 4 3 2 4 w 綜合考慮傳動裝置機構(gòu)緊湊性和經(jīng)濟性, 選用 : 列 小型盤式制動電機 型號 : 定電壓: 380V 額定功率: 速: 920r/率: 63% 基準工作制: 動比的計算 ( 1) 總 傳動比為:m ri ( 2)傳動比 查機械設計教材表 11選取渦輪蝸桿傳動比: 62%)5%,5(%i 滿足傳動比誤差要求 算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 軸的轉(zhuǎn)速 1 軸 m 201 m 高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 2 軸 m i n/ 012 ; 3 軸 m i n/; 軸的輸入功率 1 軸 9 ; 2 軸 4 ; 3 軸 ; 軸的輸入轉(zhuǎn)矩 1 軸 5 09 5 5 0 111; 2 軸 5 09 5 5 0 222; 3 軸 5 09 5 5 0333; 將各軸動力參數(shù)整理如下表: 軸名 功率 轉(zhuǎn)矩 )/( 傳動比 1 軸 920 1 2 軸 2 3 軸 高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 第 三 章 主要 零件設計 輪蝸桿設計 擇蝸輪蝸桿的傳動類型 傳動參數(shù): 62i 20 根據(jù)設計要求選用阿基米德蝸桿即 。 擇材料 設 ' 滑動速度: 100 2 6.0'co 0 060 111 蝸桿選 45 鋼,齒面要求淬火,硬度為 45蝸輪用 屬模制造。 為了節(jié)約材料齒圈選青銅,而輪芯用灰鑄鐵 造 ( 1)確定許用接觸應力 H根據(jù)選用的蝸輪材料為 屬模制造,蝸桿的螺旋齒面硬度 45從文獻 1 11查蝸輪的基本許用應力 ' 2 6 8H M P a 應力循環(huán)次數(shù) 72 9206 0 6 0 2 1 8 3 0 0 6 2 . 5 6 1 062hN j n L 壽命系數(shù) 8 7710 0 . 8 8 92 . 6 2 1 0則 ' 0 . 8 8 9 2 6 8 2 3 8 . 2 5H H N P a M P a ( 2)確定許用彎曲應力 F從文獻 1 11查得有 造的蝸輪的基本許用彎曲應力 F ' =56命系數(shù) 9 6710 0 . 6 9 72 . 5 6 1 0 5 6 0 . 6 9 6 3 9 . 0 6F M P a 高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 計齒面接觸疲勞強度計算進行設 ( 1)根據(jù)閉式蝸桿傳動的設計進行計算,先按齒面接觸疲勞強度計進行設計,再校對齒根彎曲疲勞強度。 22212 式中: 根據(jù)機械設 計教材表 11知傳動比為 62 時可選定蝸桿頭數(shù)、蝸桿齒數(shù)如下: 蝸桿頭數(shù): 1 渦輪齒數(shù): 62162z 12 渦輪轉(zhuǎn)矩: 載荷系數(shù): K K因工作中載荷平穩(wěn),取載荷分布不均系數(shù) K;由文獻 1 11取使用系數(shù) ;由于轉(zhuǎn)速不大,工作沖擊不大,可取 動載系 05.1 1 . 0 5 1 . 1 1 . 0 5 1 . 2 1 3 K K 選用的是 45 鋼的蝸桿和蝸輪用 配的緣故,有 21160 故有: 32312 查機械設計表 11 312 142 即可滿足要求,此時 得應取蝸桿模數(shù): 2m 取蝸桿直徑系數(shù): 1 7 q 蝸桿分度圓 直徑: 1 3 5 m q m m 蝸桿導程角: ' 3 1 3 ' 2 8 " 渦輪分度圓直徑: 2462222 變位系數(shù): 2 中心距: 02 2 221 高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 渦輪圓周速度: 22 桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 ( 1)蝸桿 軸向尺距 6 . 2 8aP m m m直徑系數(shù) 11 齒根圓直徑 2 *11 蝸桿螺線部分長度: 21 取 40 2)蝸輪 蝸輪齒數(shù) 622 z 驗算傳動比2162 621zi z 蝸輪分度圓直徑 2462222 齒頂直徑 8)1 2 21 2 4)(2 2*22 齒根圓直徑 1(22124)(2 *2*22 咽喉母圓半徑 2 渦輪外圓直徑 3 8222e 取渦輪寬度 96 2 取核齒根彎曲疲勞強度 T 22 33 62 6 2 . 2 8c o s c o s 3 . 1 3 5v 高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 根據(jù) 220 . 1 2 5 , 6 2 . 2 8從圖 11可查得齒形系數(shù) 旋角系數(shù): 5 . 3 61 1 0 . 8 8 9 11 4 0 1 4 0Y 許用彎曲應力: 從文獻 1 11查得有 造的蝸輪的基本許用彎曲應力 F ' =56命系數(shù) 9 6710 0 . 6 8 81 . 9 9 1 0 5 6 0 . 5 5 5 3 1 . 0 8F M P a 1 . 5 3 1 . 5 7 3 6 6 4 3 0 2 . 3 7 0 . 8 8 9 1 1 1 . 6 98 0 2 4 8 8F M P a 可以得到:F< F因此彎曲強度是滿足的。 算效率 )t t v 已知:; vv ; 相對滑動速度 s 有關(guān)。 s /o 0 060 11 從文獻 1 11用差值法查得: ;0239.0326.1v 代入式中,得 大于原估計值,因此不用重算。 度等級公差和表面粗糙度的確定 考慮到所設計的蝸桿傳動是動力傳動,屬于通用機械減速器,從 10089輪精度選擇 8 級精度,側(cè)隙種類為 f,標注為 8f 10089后由有關(guān)手冊查得要求的公差項目及表面粗糙度,此處從略。詳細情況見零件圖。 桿傳動的熱平衡計算 由于傳動效率較低,對于長期運轉(zhuǎn)的蝸桿傳動,會產(chǎn)生較大的熱量。如果產(chǎn)生的高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 熱量不能及時散去,則系統(tǒng)的熱平衡溫度將過高 ,就會破壞潤滑狀態(tài),從而導致系統(tǒng)進一步惡化。 初步估計散熱面積: 1 . 7 5 1 . 7 51600 . 3 3 0 . 3 3 0 . 9 21 0 0 1 0 0 取圍空氣的溫度 )為 20 c 。 22( 8 . 1 5 1 7 . 4 5 ) / ( ) , 1 7 / ( )1 0 0 0 ( 1 ) 1 0 0 0 4 . 3 3 6 6 ( 1 0 . 8 2 4 )( 2 0S 1 7 0 . 9 26 8 . 8 8 5S 0 . 9 2m c w m 取油 的 工 作 溫 度 )合 格 。的設計與校核 入軸 (1)材料的選擇 由表 得 用 45 號鋼,進行調(diào)質(zhì)處理, 37 由表 01 (2)估算軸的最小直徑 根據(jù)表 C =112 為取值范圍 估算軸的直徑: 01 9 2 33 因為軸上開有兩個鍵槽,考慮到鍵槽對軸強度的削落,應增大軸徑,此時軸徑應增大 5%10% )( 考慮到與聯(lián)軸器配合,查設計手冊 010 11 軸段 上有聯(lián)軸器需要定位,因此軸段 應有軸肩 32 軸段 安裝軸承,必須滿足內(nèi)徑標準,故 153 軸段 64 64 軸段 3615186565 高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 按彎扭合成強度校核軸頸 圓周力 徑向力 a n 水平 垂直 5 2 I 3 7 5 1) 合成 2221 當量彎矩 I 5322 校核 軸承支反力: =12=兩邊對稱,知截面 C 的彎矩也對稱。截面 C 在垂直面彎矩為: =m 繪制水平面彎矩圖 高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 圖 7面 C 在水平面上彎矩為: =310 =m 繪制合彎矩圖 (m 繪制扭矩圖 轉(zhuǎn)矩: T= m 校核危險截面 C 的強度 由教材 ( 15 122 取 = 2 2 2232 1 . 1 0 . 6 1 5 4 1 0 1 9 . 50 . 1 3 5 前已選定軸的材料為 45 鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 ,由教材 15得 a 601 ,因此 < 1 ,故安全。 該軸強度足夠。 出軸 高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 ( 1)材料的選擇 由表 得 用 45 號鋼,進行調(diào)質(zhì)處理, 37 由表 01 ( 2)估算軸的最小直徑 根據(jù)表 C =110 為取值范圍 估算軸的直徑: 4 2 33 因為軸上開有一個鍵槽,考慮到鍵槽對軸強度的削落,應增大軸徑,此時軸徑應增大 5% 124 )( ,取 52 ( 3)軸上的零件定位,固定和裝配 單級減速器中 ,可以將蝸輪安排在箱體中央,相對兩軸 承對稱分布,蝸輪左面用軸肩定位,右面用套筒軸向定位,周向定位采用鍵和過渡配合,兩軸承分別以軸承肩和套筒定位,周向定位則用過渡配合或過盈配合,軸呈階梯狀,左軸承從左面裝入,蝸輪套筒,右軸承和鏈輪依次從右面裝入。 ( 4)確定軸的各段直徑和長度 I 段:直徑 5 長度取 5I 段:由教材 : h=5=2徑 d2=h=25+4=29度取 3 :直徑 0由 297選用 30206 型圓錐滾子軸承,其內(nèi)徑為 30度為 12 長: 2 段:直徑 2輪輪轂寬為 40 4 段:由教材 : h=2=35=h=32+2338度取 1 段:直徑 d6=01上述軸各段長度可算得軸支承跨距 L=67 5)按彎扭復 合強度計算 求分度圓直徑:已知 24 求轉(zhuǎn)矩:已知 m 求圓周力 據(jù)教材 10得 高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 22T2/90 N 求徑向力 據(jù)教材 10得 2586.4370N 兩軸承對稱 B=75支反力 r/2=22=295N 由兩邊對稱,截面 C 的彎矩也對稱,截面 C 在垂直面彎矩為 =5 310 =8Nm 截面 C 在水平面彎矩為 =29575 310 =m 計算合成彎矩 1/2=( 82+1/2=m 圖 7架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 校核危險截面 C 的強度 由式( 15 由教材 ( 15 122 取 =1, 2 2 2232 3 . 5 4 0 . 6 3 6 6 4 3 0 1 . 0 70 . 1 8 0 前已選定軸的材料為 45 鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 ,由教材 15得 a 601 ,因此 < 1 ,故安全。 此軸強度足夠 承的校核 桿軸上的軸承壽命校核 在 設 計 蝸 桿 選 用 的 軸 承 為 30203 型 圓 錐 滾 子 軸 承 , 由手冊查得06 8 . 2 0 , 4 8C k N C k N (1)由滾動軸承樣本可查得 ,軸承背對背或面對 面成對安裝在軸上時 ,當量載荷可以按下式計算 : 1)當 / 0 F 2)當 / 0 1 F 25997/ 2 . 7 5 0 . 6 89462 ,且工作平穩(wěn) ,取 1 ,按上面式 (2)計算當量動載荷 ,即 1 ( 0 . 6 7 1 . 4 1 ) 4 2 9 9 5p r aP f F F N (2)計算預期壽命 '' 28000 (3)求該軸承應具有的基本額定動載荷 ''63 366 0 6 0 2 2 1 7 4 0 2 8 0 0 04 2 9 9 5 3 7 . 5 4 61 0 1 0 k N C 故選擇此對軸承在軸上合適 . 輪軸上的軸承校核 ( 1)求作用在軸承上的載荷 高架燈提升裝置設計 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 2 2 2 211 2 3 4 1 8 2 0 9 7 2 3 5 1 1 . 7 0A N H N V F 0 2 2 2 222 2 3 1 0 9 1 0 0 4 9 2 5 1 9 9 . 3 7B N H N F N 32 7 7 9 1 2 9 4 8 4 8 4 3a B a F N ( 2)計算動量載荷 在設計時選用的 30206 型圓錐滾子軸承 ,查手冊知 07 9 . 2 0 , 6 5 . 8 8C k N C k N 根據(jù) 1 4 8 4 3 0 . 0 7 3 6 065800,查得 4843 0 . 1 9 2 22 5 1 9 9 . 3 7BA 查得 1, 0所以 1 2 5 1 9 9 . 3 7 0 2 5 1 9 9 . 3 7 R Y A N ( 3)校核軸承的當量動載荷 已知 ' 28000,所以 ''3 3666 0 6 0 2 3 . 7 4 2 8 0 0 02 0 7 2 . 2 2 7 . 5 91 0 1 0 k N C 故選用該軸承合適 . 的校核 桿軸上鍵的強度校核 在前面設計軸此處選用平鍵聯(lián)接 ,尺寸為 44b h ,鍵長為 25鍵的工作長度 2 5 4 2 1l L b m m 鍵的工作高度 4 22k 可得鍵聯(lián)接許用比
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