1 基于單片機的溫度測量系統(tǒng)設(shè)計方案 1 緒論 片機溫度測量系統(tǒng)的選題背景 在人類的生活環(huán)境中，溫度扮演著極其重要的角色。無論你生活在哪里，從事什么工作，無時無刻不在與溫度打著交道。自 18 世紀工業(yè)革命以來，工業(yè)發(fā)展與是否能掌握溫度有著密切的聯(lián)系。在冶金、鋼鐵、石化、水泥、玻璃、醫(yī)藥等行業(yè)，可以說幾乎 80%的工業(yè)部門都不得不考慮著溫度的因素。溫度不但對于工業(yè)如此重要，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中溫度的監(jiān)測與控制也有著十分重要的意義。 我國人多地少，人均占有耕地面積更少。因此，要改變這種局面，只靠增加耕地面積是不可能實 現(xiàn)的，因此我們要另辟蹊徑，想辦法來提高單位畝產(chǎn)量。溫室大棚技術(shù)就是其中一個好的方法。 溫室大棚就是建立一個模擬適合生物生長的氣候條件，創(chuàng)造一個人工氣象環(huán)境，來消除溫度對生物生長的約束。而且，溫室大棚能克服環(huán)境對生物生長的限制，能使不同的農(nóng)作物在不適合生長的季節(jié)產(chǎn)出，使季節(jié)對農(nóng)作物的生長影響不大，部分或完全擺脫了農(nóng)作物對自然條件的依賴。由于溫室大棚能帶來可觀的經(jīng)濟效益，所以溫室大棚技術(shù)越來越普及，并且已成為農(nóng)民增收的主要手段。 隨著大棚技術(shù)的普及，溫室大棚數(shù)量不斷增多，溫室大棚的溫度控制便成為一個十分重要的課 題。傳統(tǒng)的溫度控制是在溫室大棚內(nèi)部懸掛溫度計，通過讀取溫度值來知道大棚內(nèi)的實際溫度，然后根據(jù)現(xiàn)有溫度與額定溫度進行比較，看溫度是否過高或過低。如果過高，就對大棚進行降溫處理；如果過低，就對大棚進行升溫處理。這些操作都是在人工情況下進行的，耗費了大量的人力物力?，F(xiàn)在，隨著國家經(jīng)濟的快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模的不斷提高，農(nóng)產(chǎn)品在大棚中培育的品種越來越多，對于數(shù)量較多的大棚，傳統(tǒng)的溫度控制措施就顯現(xiàn)出很大的局限性。大型溫室大棚的建設(shè)對溫度檢測技術(shù)也提出了越來越高的要求。 今天，我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來越多稱之為 單片機的小電腦在為我們服務(wù)。單片機在工業(yè)控制、尖端武器、通信設(shè)備、信息處理、家用電器等各測控領(lǐng)域的應(yīng)用中獨占鰲頭。時下，家用電器和辦公設(shè)備的智能化、遙控化、模糊 2 控制化己成為世界潮流，而這些高性能無一不是靠單片機來實現(xiàn)的。采用單片機來對溫度進行控制，不僅具有控制方便、組態(tài)簡單和靈活性大等優(yōu)點，而且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)，從而能夠大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。單片機以其功能強、體積小、可靠性高、造價低和開發(fā)周期短等優(yōu)點，成為自動化和各個測控領(lǐng)域中必不可少且廣泛應(yīng)用的器件，尤其在日常生活中也發(fā)揮越來越大的作 用。因此，單片機對溫度的控制問題是一個工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會遇到的問題。基于此，本課題圍繞應(yīng)用于溫室大棚的基于單片機的溫度測控系統(tǒng)展開應(yīng)用研究工作。 片機溫度測量系統(tǒng)選題的現(xiàn)實意義 隨著單片機和傳感技術(shù)的迅速發(fā)展，自動檢測領(lǐng)域發(fā)生了巨大變化，溫室環(huán)境自動監(jiān)測控制方面的研究有了明顯的進展，并且必將以其優(yōu)異的性能價格比，逐步取代傳統(tǒng)的溫度控制措施。但是，目前應(yīng)用于溫室大棚的溫度檢測系統(tǒng)大多采用模擬溫度傳感器、多路模擬開關(guān)、 2。這種溫度采集系統(tǒng)需要在溫室大棚內(nèi)布置大量的 測溫電纜，才能把現(xiàn)場傳感器的信號送到采集卡上，安裝和拆卸繁雜，成本也高。同時線路上傳送的是模擬信號，易受干擾和損耗，測量誤差也比較大。為了克服這些缺點，本文參考了一種基于單片機并采用數(shù)字化單總線技術(shù)的溫度測控系統(tǒng)應(yīng)用于溫室大棚的的設(shè)計方案，根據(jù)實用者提出的問題進行了改進，提出了一種新的設(shè)計方案。 數(shù)字化單總線技術(shù) 4是利用 將系統(tǒng)的地址線、數(shù)據(jù)線、控制線合為一根導(dǎo)線，允許在這根導(dǎo)線上掛接數(shù)百個控制對象，形成多點單總線測控系統(tǒng)。這些測控對象所用的芯片都由該公司提供。采用 單總線協(xié)議后，可在檢測點將模擬信號數(shù)字化。這樣，在單總線上傳輸?shù)谋闶菙?shù)字信號。本文介紹的溫度測控系統(tǒng)就是基于單總線技術(shù)及其器件組建的。該系統(tǒng)能夠?qū)Υ笈飪?nèi)的溫度進行采集，利用溫度傳感器將溫室大棚內(nèi)溫度的變化，變換成電流的變化，再轉(zhuǎn)換為電壓變化輸入模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其值由單片機處理，最后由單片機去控制數(shù)字顯示器，顯示溫室大棚內(nèi)的實際溫度，同時通過比較，對大棚內(nèi)的溫度是否超過溫度限制進行分析。如果超過我們預(yù)先設(shè)定的溫度限制，溫度報警系統(tǒng)將進行報警，并同時自動對大棚內(nèi)的溫度進行控制。 這種設(shè)計方案實現(xiàn)了溫度實時測量、顯示 和控制。該系統(tǒng)抗干擾能力強，具 3 有較高的測量精度，不需要任何固定網(wǎng)絡(luò)的支持，安裝簡單方便，性價比高，可維護性好。這種溫度測控系統(tǒng)可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的溫室大棚，實現(xiàn)對溫度的實時控制，是一種比較智能、經(jīng)濟的方案，適于大力推廣，以便促進農(nóng)作物的生長，從而提高溫室大棚的畝產(chǎn)量，以帶來很好的經(jīng)濟效益和社會效益。 內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其發(fā)展 外溫室環(huán)境控制 國外對溫室環(huán)境控制技術(shù)研究較早，始于 20世紀 70年代。先是采用模擬式的組合儀表，采集現(xiàn)場信息并進行指示、記錄和控制。 80 年代末出現(xiàn)了分布式控制系統(tǒng)。目 前正開發(fā)和研制計算機數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的多因子綜合控制系統(tǒng)?，F(xiàn)在世界各國的溫室控制技術(shù)發(fā)展很快，一些國家在實現(xiàn)自動化的基礎(chǔ)上正向著完全自動化、無人化的方向發(fā)展。像園藝強國荷蘭，以先進的鮮花生產(chǎn)技術(shù)著稱于世，其玻璃溫室全部由計算機操作。英國倫敦大學(xué)農(nóng)學(xué)院研制的溫室計算機遙控技術(shù)，可以觀測 50、濕、氣和水等環(huán)境狀況，并進行遙控。 內(nèi)溫室控制技術(shù) 我國對于溫室控制技術(shù)的研究較晚，始于 20世紀 80年代。我國工程技術(shù)人員在吸收發(fā)達國家溫室控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，才掌握了人工氣候室內(nèi)微機控制 技術(shù)，該技術(shù)僅限于溫度、濕度和 度等單項環(huán)境因子的控制。我國溫室設(shè)施計算機應(yīng)用，在總體上正從消化吸收、簡單應(yīng)用階段向?qū)嵱没?、綜合性應(yīng)用階段過渡和發(fā)展。在技術(shù)上，以單片機控制的單參數(shù)單回路系統(tǒng)居多，尚無真正意義上的多參數(shù)綜合控制系統(tǒng)，與發(fā)達國家相比，存在較大差距。我國溫室現(xiàn)狀還遠遠沒有達到工廠化農(nóng)業(yè)的境地，生產(chǎn)實際中仍然有許多問題困擾著我們，存在著溫室裝備配套能力差，產(chǎn)業(yè)化程度低，環(huán)境控制水平落后，軟硬件資源不能共享和可靠性差等缺點。 室環(huán)境控制技術(shù)的三個發(fā)展階段 從國內(nèi)外溫室控制技術(shù)的發(fā) 展?fàn)顩r來看，溫室環(huán)境控制技術(shù)大致經(jīng)歷三個發(fā)展階段： 1、手動控制。這是在溫室技術(shù)發(fā)展初期所采取的控制手段，其時并沒有真正意 4 義上的控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構(gòu)。生產(chǎn)一線的種植者既是溫室環(huán)境的傳感器，又是對溫室作物進行管理的執(zhí)行機構(gòu)，他們是溫室環(huán)境控制的核心。通過對溫室內(nèi)外的氣候狀況和對作物生長狀況的觀測，憑借長期積累的經(jīng)驗和直覺推測及判斷，手動調(diào)節(jié)溫室內(nèi)環(huán)境。但這種控制方式的勞動生產(chǎn)率較低，不適合工廠化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要。 2、自動控制。利用計算機技術(shù)及現(xiàn)代控制理論對溫室內(nèi)的各種環(huán)境因子如溫度、光照、濕度、 ，進行自動控制和調(diào)節(jié)成為溫室控制的主要方式。人為創(chuàng)造適宜作物生長最佳環(huán)境的自動控制技術(shù)手段成為主流。此時的溫室有比較完整的控制系統(tǒng)，有各種傳感器采集溫室環(huán)境數(shù)據(jù)，監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)測環(huán)境變化及控制執(zhí)行機構(gòu)的動作，良好的人機界面使種植者的操作過程形象而且簡便。計算機自動控制的溫室控制技術(shù)實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化，適合規(guī)?；a(chǎn)，勞動生產(chǎn)率得到提高。 3、智能化控制。智能化的控制技術(shù)將農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)與溫室自動控制技術(shù)有機結(jié)合，以溫室綜合環(huán)境因子作為采集與分析對象，通過專家系統(tǒng)的咨詢與決策，給出不同時期作物生長所需要的最佳環(huán) 境參數(shù)，并且依據(jù)此最佳參數(shù)對實時測得的數(shù)據(jù)進行模糊處理，自動選擇合理、優(yōu)化的調(diào)整方案，控制執(zhí)行機構(gòu)的相應(yīng)動作，實現(xiàn)溫室的智能化管理與生產(chǎn)。這種控制方式既能體現(xiàn)作物生長的內(nèi)在規(guī)律，發(fā)揮農(nóng)業(yè)專家在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的指導(dǎo)作用，又可充分利用計算機技術(shù)的優(yōu)勢，使系統(tǒng)的調(diào)控非常方便和有效，實現(xiàn)溫室的完全智能化控制。 室控制存在的問題 首先是農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)自身的問題，農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)的技術(shù)還不十分成熟。各種專家系統(tǒng)在收集、整理農(nóng)業(yè)專家知識時并沒有把專家是如何學(xué)習(xí)和獲得這些知識的過程整理出來，這樣開發(fā)的專家系統(tǒng)并不具有真 正的學(xué)習(xí)能力。其次是采集數(shù)據(jù)的束縛，溫室控制技術(shù)主要停留在對溫室環(huán)境因子的監(jiān)控上，并沒有考慮溫室作物本身的生理過程。還有就是農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)在溫室實時控制中的應(yīng)用的局限性，農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)對溫室環(huán)境因子進行實時監(jiān)控，不同于開發(fā)單純的農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)，其中涉及與控制系統(tǒng)的“接口”問題。在開發(fā)溫室農(nóng)業(yè)專家控制系統(tǒng)時，對農(nóng)業(yè)知識的表達及推理策略等要認真考慮。同時，將更多的農(nóng)業(yè)知識用于溫室生產(chǎn)的實時控制中，不僅僅局限于對環(huán)境因子的專家指導(dǎo)。 5 總之，隨著計算機技術(shù)、農(nóng)業(yè)應(yīng)用電子技術(shù)、傳感器智能化技術(shù)、機械電子一體化技術(shù)和計算機網(wǎng) 絡(luò)技術(shù)研究的發(fā)展，溫室技術(shù)體系己經(jīng)成為各個國家為合理利用農(nóng)業(yè)資源、提高農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量、降低生產(chǎn)成本、保護生態(tài)環(huán)境、提高農(nóng)產(chǎn)品在國際市場競爭力的前沿性研究領(lǐng)域。 片機溫度測量系統(tǒng)主要研究的內(nèi)容 本設(shè)計主要做了如下幾方面的工作：一是確定系統(tǒng)的總體功能設(shè)計方案；二是進行智能傳感器的硬件電路和軟件系統(tǒng)的設(shè)計：三是單片機及通信接口的硬件電路及軟件系統(tǒng)設(shè)計；四是對連接單片機的上位管理計算機軟件系統(tǒng)的設(shè)計思路、工作原理和實現(xiàn)方法進行了闡述。 本文將信息采集技術(shù)、信息傳輸技術(shù)、信息存儲技術(shù)及信息處理技術(shù)等相互融合，將 溫室環(huán)境多種參數(shù)監(jiān)測和單片機控制理論相結(jié)合，提出一種切實可行的溫室環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，可以全面、實時、自動地對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行自動記錄、存儲和處理，并將有關(guān)信息根據(jù)現(xiàn)場實際情況，采用最有效方式送入計算機進行處理，并可對監(jiān)測系統(tǒng)進行遠程控制。滿足了對作物生長狀態(tài)實行全面、實時、長期監(jiān)測的要求。與傳統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)具有以下優(yōu)點： 傳感器設(shè)計成智能型，可以增加系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集速度，減輕監(jiān)控計算機的負擔(dān)。 增加了輔助存儲功能，在監(jiān)控計算機不工作的時候，采用多媒體存儲卡存儲采集數(shù)據(jù)。 單片機的設(shè)計提高了系統(tǒng)的監(jiān)測速度， 系統(tǒng)的可靠性、實時性都有很大提高 對模擬設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)，為防止失真，采用了數(shù)據(jù)插值算法。 利用語音芯片，超限報警，實現(xiàn)了人性化管理。 6 2 單片機溫度測量系統(tǒng)總體設(shè)計 片機溫度測量系統(tǒng)的功能設(shè)計 系統(tǒng)要完成的設(shè)計功能如下： 實現(xiàn)對溫室溫濕度參數(shù)的實時采集，測量空間多點的溫度和濕度：根據(jù)測量空間或設(shè)備的實際需要，由多路溫度、濕度傳感器對關(guān)鍵溫、濕度敏感點進行測量，由單片機對各路數(shù)據(jù)進行循環(huán)檢測、數(shù)據(jù)處理、存儲，實現(xiàn)溫濕度的智能、多空間點的測量。 實現(xiàn)超限數(shù)據(jù)的及時報警。 現(xiàn)場監(jiān)測設(shè)備應(yīng)具 有較高的靈敏度、可靠性、抗干擾能力并具有存儲、遠程通信功能。 通信系統(tǒng)具有較高的可靠性、較好的實時性和較強的抗干擾能力。與計算機通訊功能，采用 0米。 長時間測量數(shù)據(jù)記錄功能：可以根據(jù)需要設(shè)置數(shù)據(jù)記錄時間間隔，數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)存儲器。 監(jiān)控計算機軟件設(shè)計管理軟件既要具有完成數(shù)據(jù)采集、處理的功能，其軟件編程應(yīng)具有功能強大、界面友好、便于操作和執(zhí)行速度快等特點。要求達到的技術(shù)指標(biāo)： 測溫范圍： 100 測溫精度：正負 測溫范圍： 0 100%溫精度： 正負 H 片機溫度測量系統(tǒng)的設(shè)計的原則 要求單片機系統(tǒng)應(yīng)具有可靠性高、操作維護方便、性價比高等特點。 l、可靠性 高可靠性是單片機系統(tǒng)應(yīng)用的前提，在系統(tǒng)設(shè)計的每一個環(huán)節(jié)，都應(yīng)該將可靠性作為首要的設(shè)計準(zhǔn)則。提高系統(tǒng)的可靠性通常從以下幾個方面考慮：使用可靠性高的元器件；設(shè)計電路板時布線和接地要合理；對供電電源采用抗干擾措施；輸入輸出通道抗干擾措施；進行軟硬件濾波：系統(tǒng)自診斷功能等。 7 2、操作維護方便 在系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計時，應(yīng)從操作者的角度考慮操作和維護方便，盡量減少對操作人員專用知識的要求，以 利于系統(tǒng)的推廣。因此在設(shè)計時，要盡可能減少人機交互接口，多采用操作內(nèi)置或簡化的方法。同時系統(tǒng)應(yīng)配有現(xiàn)場故障診斷程序，一旦發(fā)生故障能保證有效地對故障進行定位，以便進行維修。 3、性價比 單片機除體積小、功耗低等特點外，最大的優(yōu)勢在于高性能價格比。一個單片機應(yīng)用系統(tǒng)能否被廣泛使用，性價比是其中一個關(guān)鍵因素。因此，在設(shè)計時，除了保持高性能外，盡可能降低成本，如簡化外圍硬件電路，在系統(tǒng)性能和速度允許的情況下盡可能用軟件功能取代硬件功能等。 片機溫度測量系統(tǒng)的組成與工作原理 以單片機為控制核心，采用溫濕度測 量，通信技術(shù)，誤差修正等關(guān)鍵技術(shù)，以溫濕度傳感器作為測量元件，構(gòu)成智能溫濕度測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)，可分為溫度測量電路，濕度測量電路， A/據(jù)存儲及顯示電路，語音報警電路，見圖 用的主要器件有：溫度傳感器 度傳感器 A/D 轉(zhuǎn)換器 據(jù)存儲器 儲卡， 4 數(shù)碼管顯示模塊，語音報警芯片 成定時器 555芯片等。 圖 硬件結(jié)構(gòu)圖 本系統(tǒng)以單片機 據(jù)采集、 存儲、顯示、報警以及上傳至計算機進行數(shù)據(jù)處理都要通過單片機。數(shù)據(jù)采集通過單總線的智能溫度傳感器 模擬的濕度傳感器 采集數(shù)據(jù)超出預(yù)警值時，有語音報警芯片 時報警，然后進行相應(yīng)處理；數(shù)據(jù)存儲可以在計算機完成，在計算機不工作時還設(shè)置了輔助的多媒體卡 數(shù)碼管實時顯示接收的數(shù)值；數(shù)據(jù)處理主要是上位機完成的數(shù)據(jù)曲線顯示、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)打 8 印等功能。 在整個系統(tǒng)中采用了多種總線、協(xié)議技術(shù)，如智能溫度傳感器 儲擴展的 擬 片機和計算機連接的 議技術(shù)等。為防止模擬傳感器數(shù)據(jù)采集的失真，采用了線形插值算法。 在這個系統(tǒng)中單片機部分采用語言為匯編和 C 語言混合編程，計算機部分采用 。 9 3 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 統(tǒng)硬件電路構(gòu)成及測量原理 由于系統(tǒng)要對大棚內(nèi)部的溫度進行測量和控制，因此采用單片機對單總線系統(tǒng)進行現(xiàn)場長期監(jiān)控是非常經(jīng)濟實惠的方案，其硬件連接非常簡單，可用單片機并口 且還可通過 85 轉(zhuǎn)換器串行口使單片機 與上位計算機 ( )連接，以便在 統(tǒng)硬件電路構(gòu)成 本系統(tǒng)以單片機為核心，組成一個集溫度的采集、處理、顯示、自動控制為一身的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其原理框圖如圖 3 1所示。系統(tǒng)硬件電路由溫度傳感器、單片機、 485串口通信和計算機組成。 圖 溫度傳感器的作用是采集大棚內(nèi)的溫度，并進行判斷和顯示。由于智能溫度傳感器 能對溫度進行測量，又能設(shè)定所需要控制的溫度，并對溫度值能夠把二進制轉(zhuǎn)換成十進制，所以本設(shè)計系統(tǒng)中 選用智能溫度傳感器傳感器是利用在板專利技術(shù)來測量溫度的。傳感器和數(shù)字轉(zhuǎn)換電路都被集成在一起，每個 具有唯一的 64 位序列號。并且 有一個數(shù)據(jù)輸入 /輸出口，因此，多個 以并聯(lián)到 3 或 2 根線上， 0 只需一根端口線就能與諸多 行通信，而它們只需簡單的通信協(xié)議就能加以識別，這樣就節(jié)省了大量的引線和邏輯電路。用戶還可自設(shè)定非易失性溫度報警上下限值，并可用報警搜索命令識別溫度超限的 于該溫度計采用數(shù)字輸出形式，故不需要 A/D 轉(zhuǎn)換器。 單片機主要是對溫度傳感器行編程，讀取溫度傳感器的溫度值，并把溫度值通過串口通信送入計算機。由于 列單片機與 51 系列單片機兼容，所以，本系統(tǒng)中的單片機選用 口通信的作用是把單片機送來的數(shù)據(jù)送到計算機里，起到傳輸數(shù)據(jù)的作用。雖然 串行通訊中目前最常用的接口，且在系列中，每臺微機均配有標(biāo)準(zhǔn)的 是這種共地傳輸，由于受距離與環(huán)境的影響，極易受到干擾。因此， 般應(yīng)用于速度低于20kb/s，距離 20m 以內(nèi)的條件下，不適合 于高速、遠距離通訊。而 行通訊是一種多發(fā)送器的電路新標(biāo)準(zhǔn)，它采用了差分平衡的電氣接口，利用平衡驅(qū)動、差分接收的方法，從根本上消除了地線信號。因此， 用于距離 1200m，速度為 100kb/s 的高速通訊。由于從大棚到計算機的距離較長，因此，在本課題設(shè)計中，需要在 達到數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康?。計算機主要是進行編程，對溫度進行顯示、報警和控制等。 統(tǒng)工作原理 采用單總線技術(shù)設(shè)計的溫度監(jiān)測系統(tǒng)，如圖 3 2 所示。整個系統(tǒng)以片機為主機，其他設(shè)備 為從設(shè)備。單片機通過 線與 作上位機進行實時監(jiān)控管理，控制器選用 成上電復(fù)位和看門狗電路。該系統(tǒng)只要一條雙絞線 (一根為信號線，一根為地線 )從單片機拉向監(jiān)控現(xiàn)場，然后將各種監(jiān)控對象 (傳感器 )掛接在一根總線上就可以了。本系統(tǒng)通過單總線可以掛接很多個智能溫度傳感器 于溫室大棚內(nèi)不同地方的溫度測量和控制。圖 3 2 中只畫出了一個監(jiān)控現(xiàn)場的配置，其布線接頭與通常電話線路使用的一樣，插入和拔出都很方便。 11 圖 該溫度測控系統(tǒng)的 工作原理就是進行計算機編程和單片機編程，使智能溫度傳感器 常工作，去檢測大棚內(nèi)實際的溫度，并由數(shù)字顯示電路顯示出當(dāng)時的溫度值。如果采集的溫度值高于上限報警溫度，系統(tǒng)將發(fā)出報警，并同時起動制冷設(shè)備，把溫度降下來，當(dāng)溫度降到一定的程度，即低于上限復(fù)位值時，立即關(guān)閉制冷設(shè)備，使制冷設(shè)備停止工作。當(dāng)采集的溫度值低于下限報警溫度值時，系統(tǒng)又發(fā)出報警，并同時起動制熱設(shè)備，使大棚內(nèi)的溫度上升，當(dāng)溫度上升到一定的程度，即高于下限復(fù)位值時，立即關(guān)閉制熱設(shè)備，使制熱設(shè)備停止工作，從而使溫室大棚的溫度值維持在一定的 范圍內(nèi)。其具體的溫度越限自動控制過程如圖 3 3所示。 圖 溫室控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)采用開關(guān)量控制，本系統(tǒng)選用了可尋址的單總線控制開關(guān) 它送出 1 位?；?1 作為控制碼信息，去勝制報警設(shè)備、通風(fēng)機執(zhí) 12 行機構(gòu) (空調(diào) )等的開啟與關(guān)閉。當(dāng)單片機發(fā)現(xiàn)溫度傳感器 讓控制開關(guān) 時開啟空調(diào)機工作。 主要特性為： 適用于單總線協(xié)議。 由單 總線上的數(shù)據(jù)作為開關(guān)信號，控制漏極開路輸出端的通斷狀態(tài)。 控制信號輸出端 不用外接電源。 三種封裝形式： 92 三腳塑封； 223 四腳平面封裝和 C 腳表面安裝封裝。 防靜電保護二極管。為防止處在開路狀態(tài)易受靜電等干擾侵入，通常在單總線線路的末端都接上 圖 3 2 中每個與單總線直接相連的測控對象的機構(gòu)芯片內(nèi)均有一個 64 位( 中存有 48 位 (進制編碼的序列號，稱之為身份證，以確保芯片掛接在總線上可以被識別出來，這是在單總線上實現(xiàn)定位和尋址通信的關(guān)鍵所在。 單總線芯片入口示意圖如圖 3 4所示。由圖 3 4可見，芯片內(nèi)還含有收、發(fā)控制和電源電路，其耗電量都很小，從總線上獲得一點電量存儲在大電容中 就可以正常工作了，故一般不需要另附電源。 圖 、發(fā)控制和入口示意圖 13 統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo) 測量范圍： +125，測量精度： 反應(yīng)時間 500 度傳感器的選擇 測量溫度的關(guān)鍵是溫度傳感器，溫度傳感器的發(fā)展主要大體經(jīng)過了三個階段： 的分立式溫度傳感器 (含敏感元件 )： 控制器； 模擬集成傳感器是采用硅半導(dǎo)體集成工藝而制成的，因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感器。模擬集成溫度傳感器是在 20世紀 80年代問世的，它是將溫度傳感器集成在一個芯片上，可完成溫度測量及模擬信號輸出功能的專用 擬集成溫度傳感器的主要特點是功能單一 (僅測量溫度 )、測溫誤差小、價格低、響應(yīng)速度快、傳輸距離遠、體積小、微功耗等，適合遠距離測溫、控溫，不需要進行非線性校準(zhǔn)，外圍電路簡單。它是目前在國內(nèi)外應(yīng)用最為普遍的一種集成傳感器，典型產(chǎn)品有 模擬集成溫度控制器主要包括溫控開關(guān)和可編程溫度控制器，典型產(chǎn)品有些增強型集成溫度控制器 (例如 53) 中還包含了 A/D 轉(zhuǎn)換器以及固化好的程序，這與智能溫度傳感器有某些相似之處。但它自成系統(tǒng)，工作時并不受微處理器的控制，這是二者的主要區(qū)別。 智能溫度傳感器 (亦稱數(shù)字溫度傳感器 )是在 20世紀 90年代中期問世的。它是微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動測試技術(shù) (結(jié)晶。目前，國際上已開發(fā)出多 種智能溫度傳感器系列產(chǎn)品。智能溫度傳感器內(nèi)部都包含溫度傳感器、 A/號處理器、存儲器 (或寄存器 )和接口電路。有的產(chǎn)品還帶多路選擇器、中央控制器 (隨機存取存儲器 (只讀存儲器 (智能溫度傳感器的特點是能輸出溫度數(shù)據(jù)及相關(guān)的溫度控制量，適配各種微控制器 (并且它是在硬件的基礎(chǔ)上通過軟件來實現(xiàn)測試功能的，其智能化程度也取決于軟件的開發(fā)水平。 目前，國際上新型溫度傳感器正從模擬式向數(shù)字式、從集成化向智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向飛速發(fā)展。智能溫度傳感器 是朝著高精度、 多功能、總線標(biāo)準(zhǔn)化、高可靠性及安全性、開發(fā)虛擬傳感器和網(wǎng)絡(luò)傳感器、研制單片測溫系統(tǒng)等高科技的方向迅速發(fā)展。因此，智能溫度傳感器 為溫度測量裝 14 置己廣泛應(yīng)用于人民的日常生活和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。 于新一代適配微處理器的改進型智能溫度傳感器。與傳統(tǒng)的熱敏電阻相比，它能夠直接讀出被測溫度，并且可根據(jù)實際要求通過簡單的編程實現(xiàn) 9 2位數(shù)字值讀數(shù)方式。可以分別在 50位和 12位的數(shù)字量，并且從 單線接口 )讀寫，溫度變換功率來源于數(shù)據(jù)總線，總線本身也可以向所掛接的無需額外電源。因而使用 靠性更高。同時其“一線總線”獨特而且經(jīng)濟的特點，使用戶可輕松地組建傳感器網(wǎng)絡(luò)，為測量系統(tǒng)的構(gòu)建引入了全新的概念。 線總線”數(shù)字化溫度傳感器支持“一線總線”接口，測量溫度范圍為 +125，在 +85范圍內(nèi)，精度為正負 ?，F(xiàn)場溫度直接以“一線總線”的數(shù)字方式傳輸，用符號擴展的 16 位數(shù)字量方式串行輸出，大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性。因此，數(shù)字化單總線器件 合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場溫度測量，如：環(huán)境控制、設(shè)備或過程控制、測溫類消費電子產(chǎn)品等。它在測溫精度、轉(zhuǎn)換時間、傳輸距離、分辨率等方面較 用戶帶來了更方便和更令人滿意的效果?？蓮V泛用于工業(yè)、民用、軍事等領(lǐng)域的溫度測量及控制儀器、測控系統(tǒng)和大型設(shè)備中。 (1)采用 (2)在使用中不需要任何外圍元件。 (3)可用數(shù)據(jù)線供電，供電電壓范圍： + (4)測溫范圍： +固有測溫分辨率為 當(dāng)在 +85范圍內(nèi)，可確保測量誤差不超過 在 +125范圍內(nèi)，測量誤差也不超過 2。 (5)通過編程可實現(xiàn) 9 12位的數(shù)字讀數(shù)方式。 (6)用戶可自設(shè)定非易失性的報警上下限值。 (7)支持多點組網(wǎng)功能，多個 實現(xiàn)多點測溫。 15 (8)負壓特性，即具有電源反接保護電路。當(dāng)電源電壓的極性反接時，能保護此時芯片無法正常工作。 (9)行 9位的溫度轉(zhuǎn)換僅需 (10)適配各種單片機或系統(tǒng)。 (11)內(nèi)含 64位激光修正的只讀存儲 除 8位產(chǎn)品系列號和 8位循環(huán)冗余校驗碼 (后，產(chǎn)品序號占 48位。出廠前產(chǎn)品序號存入其 構(gòu)成大型溫控系統(tǒng)時，允許在單線總線上掛接多片 在硬件上， 單片機的連接有兩種方法。一種是將 I/0與單片機的 I/0線相連；另一種是用寄生電源供電，此時 地，其 I/0 接單片機 I/0。無論是內(nèi)部寄生電源還是外部供電， I/0 口線要接 5K 見左右的上拉電阻。表 3 5所示： 表 訪問流程是：先對 始化 ,再進行 作命令 ,最后才能對存儲器操作和對數(shù)據(jù)操作。 如主機控制 成溫度轉(zhuǎn)換這一過程，根據(jù)須經(jīng)歷三個步驟：每一次讀寫之前都要對 位成功后發(fā)送一條 后發(fā)送 樣才能對 16 6所示。 圖 圖中低溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率受溫度的影響很小，用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號送給減法計數(shù)器 1，高溫度 系數(shù)晶振的振蕩頻率隨溫度變化而明顯改變，所產(chǎn)生的信號作為減法計數(shù)器 2 的脈沖輸入。圖中還隱含著計數(shù)門，當(dāng)計數(shù)門打開時， 對低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的時鐘脈沖進行計數(shù)，進而完成溫度測量。計數(shù)門的開啟時間由高溫度系數(shù)振蕩器來決定，每次測量前，首先將 對應(yīng)的基數(shù)分別置入減法計數(shù)器 1 和溫度寄存器中，減法計數(shù)器 1 和溫度寄存器被預(yù)置在 對應(yīng)的一個基數(shù)值。減法計數(shù)器 1對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進行減法計數(shù)，當(dāng)減法計數(shù)器 1的預(yù)置值減到 0時溫度寄存器的值將加 1，減法計數(shù)器 1 的預(yù)置將重新被裝入，減法 計數(shù)器 1 重新開始對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進行計數(shù)，如此循環(huán)直到減法計數(shù)器 2 計數(shù)到 0 時，停止溫度寄存器值的累加，此時溫度寄存器中的數(shù)值即為所測溫度。圖 3 6中的斜率累加器用于補償和修正測溫過程中的非線性，其輸出用于修正減法計數(shù)器的預(yù)置值，只要計數(shù)門仍未關(guān)閉就重復(fù)上述過程，直至溫度寄存器值達到被測溫度值，這就是 片機的選擇 片機的概述 單片微型計算機簡稱單片機，又稱微控制器，嵌入式微控制器等，屬于第四 17 代電子計算機。它把中央處理器、存儲器、輸入 /輸出接口電路 以及定時器 /計數(shù)器集成在一塊芯片上，從而具有體積小、功耗低、價格低廉、抗干擾能力強且可靠性高等特點，因此，適合應(yīng)用于工業(yè)過程控制、智能儀器儀表和測控系統(tǒng)的前端裝置。正是由于這一原因，國際上逐漸采用微控制器 (替單片微型計算機(一名稱。“微控制器”更能反映單片機的本質(zhì)，但是由于單片機這個名稱已經(jīng)為國內(nèi)大多數(shù)人所接受，所以仍沿用“單片機”這一名稱。 單片機的主要特點有： 1)具有優(yōu)異的性能價格比。 2)集成度高、體積小、可靠性高。 3)控制功能強。 4)低電壓，低功耗。 芯片 K 字節(jié)快閃存儲器的 8位單片 機。它具有如下的一些特性： 指令和 89 內(nèi)含 2耐久性 1,000寫 /擦除周期 全靜態(tài)操作 04 二級程序存儲器加鎖 內(nèi)含 128*8位內(nèi)部 15根可編程 I/0引線 2個 16位的計數(shù)器 /定時器 6個中斷源 帶有可編程串行通訊口 可直接驅(qū)動 片內(nèi)模 擬電壓比較器 低功耗空載和掉電方式 另外 ,該單片機還具有體積小 ,價格低等特點。 低電壓、高性能 8位 型計算機。它采用 51 指令集和引腳結(jié)構(gòu)兼容。通過在單塊芯片上組合通用的 司生產(chǎn)的 一強勁的微型計算機，它對許多嵌入式控制的應(yīng)用，提供了一種高度靈活和成本低的解決辦 法。圖 3 7 為 18 圖 入通道的設(shè)計 系統(tǒng)輸入通道的作用是將溫控箱的溫度 (非電量 )通過傳感器電路轉(zhuǎn)化為電量 (電壓或電流 )輸出，本系統(tǒng)就是將溫度轉(zhuǎn)化為電壓的輸出。由于此時的電量 (電壓 )還是單片機所不能識別的模擬量，所以還需要進行 A/D 轉(zhuǎn)換，即將模擬的電量轉(zhuǎn)化成與之對應(yīng)的數(shù)字量，提供給單片機判斷和控制。輸入通道由傳感器、A/ 溫度傳感器的種類比較繁雜，各種不同的溫度傳感器由于其構(gòu)成材 料、構(gòu)成方式及測溫原理的不同，使得其測量溫度的范圍、測量精度也各不相同。因此在不同的應(yīng)用場合，應(yīng)選擇不同的溫度傳感器。 850范圍內(nèi)是精度最高的溫度傳感器之一。與熱電偶、熱敏電阻相比較，鉑的物理、化學(xué)性能都非常穩(wěn)定，尤其是耐氧化能力很強，離散性很小，精度最高，靈敏度 19 也較好。這些特點使得鉑電阻溫度傳感器具有信號強、精度高、穩(wěn)定性和復(fù)現(xiàn)性好的特點。由于在本系統(tǒng)中，測溫范圍較大 (在室溫到 600之間 )，且要求檢測精度高、穩(wěn)定性好，因此選用 器。 鉑電阻溫度傳感器主要有兩種類型：標(biāo)準(zhǔn)鉑電阻溫度傳感器和工業(yè)鉑電阻溫度傳感器。在測量精度方面，工業(yè)鉑電阻的測量穩(wěn)定性和復(fù)現(xiàn)性一般不如標(biāo)準(zhǔn)鉑電阻，這主要有兩個方面的原因，其一是高溫下金屬鉑與周圍材料之間的擴散使其純度受到污染，從而降低了鉑電阻測溫的復(fù)現(xiàn)性能，其二是因為高溫條件下的應(yīng)力退火影響了其復(fù)現(xiàn)性能。但是標(biāo)準(zhǔn)鉑電阻溫度傳感器也存在價格昂貴，維護起來較為困難等缺點?？紤]到成本，故在本系統(tǒng)中采用工業(yè)級 鉑電阻測溫電路的工作方式一般分為恒壓方式和恒流方式兩種。按照接線方式的 不同又可以分為二線制、三線制和四線制幾種。本系統(tǒng)采用的是恒流四線制接法對 電阻進行采樣。鉑電阻溫度傳感器采樣電路如圖 3 8 所示。該電路將溫控箱的溫度轉(zhuǎn)化為電壓輸出。 采用恒流四線制接法的測溫電路中需要用到一個穩(wěn)定的基準(zhǔn)電壓源。本系統(tǒng)采用精密基準(zhǔn)電壓源 生基準(zhǔn)電壓，圖中參考電壓 來自準(zhǔn)電壓源電路如圖 3 9所示。 出電壓 是迄今為止同類產(chǎn)品中溫度系數(shù)最低的器件，內(nèi)部有恒溫電路，保證了器件的長期穩(wěn)定性。本系統(tǒng) 中基準(zhǔn)電壓源產(chǎn)生的電壓不僅提供給鉑電阻采樣電路而且還提供給 A/ 圖 20 圖 ，控制或測量對象的有關(guān)變量，往往是一些連續(xù)變化的模擬量，如溫度、壓力、流量、位移、速度等物理量。但是大多數(shù)單片機本身只能識別和處理數(shù)字量，因此必須經(jīng)過模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換 (A/，才能夠?qū)崿F(xiàn)單片機對被控對象的識別和處理。完成 A/。 A/ (1)分辨率表示 A/的分辨能力。 A/ (2)轉(zhuǎn)換時間指 A/輸出端得到穩(wěn)定的數(shù)字信號所經(jīng)過的時間。不同類型的轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速度相差甚遠； (3)轉(zhuǎn)換誤差表示 A/D 轉(zhuǎn)換器實際輸出的數(shù)字量和理論上的輸出數(shù)字量之間的差別，常用最低有效位的倍數(shù)表示； (4)線性度 線性度指實際轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)移函數(shù)與理想直線的最大偏移。目前有很多類型的 A/們在轉(zhuǎn)換速度、轉(zhuǎn)換精度、分辨率以及使用價值上都各具特色，其中大多數(shù)積分型或逐次比較型的 A/轉(zhuǎn) 換效果不夠理想。溫度控制中 A/統(tǒng)的電路設(shè)計方法是在 A/樣就增加了成本，電路也較為 21 復(fù)雜。綜合考慮，本系統(tǒng)選用 司生產(chǎn)的 16位 。 6位 -型 A/包括由緩沖器和增益可編程放大器 (成的前端模擬調(diào)節(jié)電路、 -調(diào)制器、可編程數(shù)字濾波器等部件組成。能直接將傳感器測量到的多路微小信號進行 A/D 轉(zhuǎn)換。 用 三線串行接口，具有兩個全差分輸入通道，能達到 線性的 16 位無誤碼輸出，其增益和輸出更新率均可編程設(shè)定，還可以選擇輸入模擬緩沖器，以及自校準(zhǔn)和系統(tǒng)校準(zhǔn)方式。工作電壓 3V 或 5V，在 3V 工作電壓時，器件的最大功耗僅為 1 10所示。 圖 (1)行時鐘，將一個外部的串行時鐘加于這一輸入端口，以訪問 串行時鐘可以是連續(xù)時鐘以連續(xù)的脈沖串傳送所有數(shù)據(jù)，反之，它也可以是非連續(xù)時鐘，將信息 發(fā)送給 (2)以晶體 /諧振器或外部時鐘的形式提供。晶體 /諧振器可以接在 引腳之間，時鐘頻率的范圍為5005 (3)主時鐘為晶體 /諧振器時，晶體 /諧振器被接在 間，如果在 腳處接上一個外部時鐘， 提供一個反向時鐘； (4)電平有效； (5)電平有效； 22 (6)差分模擬輸入通道 2的正輸入端； (7)差分模擬輸入通道 1的正輸入端； (8)差分模擬輸入通道 1的負輸入端； (9)差分模擬輸入通道 2的負輸入端； (10)差分基準(zhǔn)輸入的正輸入端，基準(zhǔn)輸入是差分的，并規(guī)定 )必須大于 )， )可以取 (11)個輸出端上的邏輯低電平表示可以從 成對一個完全的輸出字的讀操作后，該引腳立即回到高電平。當(dāng)該引腳處于高電平時，不能進行讀操作， 當(dāng)數(shù)據(jù)更新后，該引腳又返回低電平； (12)行數(shù)據(jù)輸出端，從片內(nèi)的輸出移位寄存器讀出的串行數(shù)據(jù)由此端輸出。根據(jù)通信寄存器中的寄存器選擇位，移位寄存器可以容納來自通信寄存器、時鐘寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的信息； (13)片內(nèi)的輸入移位寄存器寫入的串行數(shù)據(jù)由此輸入。 出通道設(shè)計 控箱的功率調(diào)節(jié)方式 目前多數(shù)溫控系統(tǒng)均采用可控硅來實現(xiàn)功率調(diào)節(jié)?？煽毓璧目刂颇Ｊ接袃煞N：相位控制和零位控制 (分配式零位控制、時間比例零位控制 )。三者之間的比較如 圖 3 11 所示。 圖 23 (l)相位控制：作用于每一個交流正弦波，改變正弦波每個正半波和負半波的導(dǎo)通角來控制電壓的大小，進而可以調(diào)節(jié)輸出電壓和功率的大小。采用相位控制模式的可控硅控制器可以叫做調(diào)壓器，它可以方便的調(diào)節(jié)電壓有效值，可用于電爐溫度控制、燈光調(diào)節(jié)、異步電機降壓軟啟動和調(diào)壓調(diào)速等。 (2)零位控制：在設(shè)定的周期 發(fā)信號使主回路接通幾個周波 (幾個完整的正弦波 )，再斷開幾個周波，改變可控硅在設(shè)定周期內(nèi)的通斷時間比例，以調(diào)節(jié)負載上的交流電的平均功率，即可達到調(diào)節(jié)負載功率的目的。根據(jù)輸出電壓分布 的不同，零位控制又分為分配式零位控制 (在 期內(nèi)根據(jù)輸出百分比平均分布周波 )和時間比例零位控制 (在雙周期內(nèi)根據(jù)輸出百分比連續(xù)接通幾個周波，然后在期剩余的時間內(nèi)連續(xù)關(guān)斷幾個周波 )。它多用于大慣性的加熱器負載，采用這種控制，既實現(xiàn)了溫度控制，又消除了相位控制時帶來的高次諧波污染電網(wǎng)。 本系統(tǒng)采用分配式零位控制的模式，控制溫控箱的加熱電阻的平均加熱功率，進而控制溫控箱的溫度。 可控硅是一種功率半導(dǎo)體器件，簡稱 稱晶閘管。它分為單向可控硅和雙向可控硅，在微機控制系統(tǒng)中，可作 為功率驅(qū)動器件。可控硅具有控制功率小、無觸點、長壽命等優(yōu)點，在交流電機調(diào)速、調(diào)功、隨動等系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用。雙向可控硅相當(dāng)于兩個單向可控硅反向并聯(lián)。雙向可控硅與單向可控硅的區(qū)別是： (1) 它在觸發(fā)之后是雙向?qū)ā?(2) 在控制極上不管是加正的還是負的觸發(fā)信號，一般都可以使雙向可控硅導(dǎo)通。因此雙向可控硅特別適合用作交流無觸點開關(guān)。 本系統(tǒng)中與可控硅配套使用的是 一般的光藕器件不同之處是 帶有過零觸發(fā)檢測器，以保證電壓接近零時 觸發(fā)可控硅?？煽毓栎敵鲭娐啡鐖D 3 12所示。 24 圖 控硅輸出電路 25 4 系統(tǒng)調(diào)試 仿真的概念其實使用非常廣，最終的含義就是使用可控的手段來模仿真實的情況。單片機系統(tǒng)開發(fā)中的仿真包括軟件仿真和硬件仿真。 (l)軟件仿真這種方法主要是使用計算機軟件來模擬實際的單片機運行，因此仿真與硬件無關(guān)的系統(tǒng)具有一定的優(yōu)點。用戶不需要搭建硬件電路就可以對程序進行驗證，特別適合于偏重算法的程序。軟件仿真的缺點是無法完全仿真與硬件相關(guān)的部分，因此最 終還要通過硬件仿真來完成最后的設(shè)計； (2)硬件仿真使用附加的硬件來替代用戶系統(tǒng)的單片機并完成單片機全部或大部分的功能。使用了附加硬件后用戶就可以對程序的運行進行控制，例如單步、全速、查看資源斷點等。 在單片機應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程中，程序的設(shè)計是最為重要的但也是難度最大的工作，一種最簡單和原始的開發(fā)流程是：編寫程序，燒寫芯片并驗證功能，這種方法對于功能簡單的小系統(tǒng)是可以對付的，但在比較大的系統(tǒng)中使用這種方法則是完全不可能的。此時就需要用到仿真器。在本系統(tǒng)軟件設(shè)計調(diào)試的過程中使用的是 列仿真器是廣州致遠電子有限公司推出的高性能實時在線仿真器?？梢詫崟r在線仿真 導(dǎo)體公司的 80列單片機，同時還能夠?qū)崟r在線仿真 51內(nèi)核的標(biāo)準(zhǔn) 80底解決 80 列仿真器在硬件上采用了 權(quán)的 真技術(shù)，并加以改進，幾乎支持所有的 80列單片機的實時仿真，能保證用戶更加方便的操作和更加真實的仿真效果并能直接或通過簡單的升級支持仿真全系列 80種型號的仿真器均能支持多種不同型號 80 26 成開發(fā)環(huán)境 成開發(fā)環(huán)境是德國 0內(nèi)嵌多種符合當(dāng)前工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)工具，可以完成從工程建立和管理、編譯連接目標(biāo)代碼的生成、軟件仿真、硬件仿真等完整的 開發(fā)流程。尤其它的 C 編譯工具在產(chǎn)生代碼的準(zhǔn)確性和效率方面達到了很高的水平，而且可以附加靈活的控制選項，在開發(fā)大型項目時