本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目HQ3620電子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)分析及設(shè)計(jì)創(chuàng)新學(xué)院機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院專業(yè)班級(jí)09機(jī)制4班姓名李盛杰學(xué)號(hào)B09300413指導(dǎo)教師沈毅系主任胡明學(xué)院院長(zhǎng)胡旭東二O一三年五月二十日浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)1浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)誠信聲明我謹(jǐn)在此保證：本人所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。設(shè)計(jì)說明書與圖紙均由本人獨(dú)立完成，沒有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識(shí)產(chǎn)權(quán)的情況，本人愿意承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。聲明人（簽名）：年月日HQ3620電子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)分析及設(shè)計(jì)創(chuàng)新2摘要我國雖為紡織機(jī)械大國，但與國際紡織相比，在機(jī)電一體化方面的自動(dòng)化、連續(xù)化、高速化、智能化水平上還有很大差距，在新材料、新工藝、新的制造技術(shù)方面落后很多，這一點(diǎn)從我國紡機(jī)品每年進(jìn)口高達(dá)數(shù)十億美元就可以看出，我國紡織機(jī)械企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力不足，主要產(chǎn)品技術(shù)依賴國外，缺少具有自主知以產(chǎn)權(quán)的技術(shù)，產(chǎn)品更新周期長(zhǎng)，不能適應(yīng)市場(chǎng)需求。其中多臂機(jī)作為紡織機(jī)械的龍頭，對(duì)提高紡織產(chǎn)品生產(chǎn)效率和提升紡織產(chǎn)品質(zhì)量上都起到了至關(guān)重要的作用。其中的旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)作為目前最為先進(jìn)的高速開口裝置，其先進(jìn)的技術(shù)和優(yōu)良的機(jī)構(gòu)特征為開發(fā)高速化、柔性化織機(jī)提供了不可或缺的配套。而旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)的提綜機(jī)構(gòu)作為將輸入的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成多臂機(jī)主軸的變速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置。在旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)中起著極其重要的作用。本文全面探討了多臂機(jī)的發(fā)展歷程，并針對(duì)HQ3620電子式多臂機(jī)進(jìn)行了深入的分析和研究。并在原凸輪旋轉(zhuǎn)變速方案的基礎(chǔ)上，本文利用Pro/E進(jìn)行三維建模，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，再進(jìn)行設(shè)計(jì)創(chuàng)新，提出了更為經(jīng)濟(jì)的，便于維護(hù)的齒輪旋轉(zhuǎn)變速方案。新方案的有益效果為：將勻速旋轉(zhuǎn)輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為同軸變速旋轉(zhuǎn)輸出運(yùn)動(dòng)，并可以實(shí)現(xiàn)停-動(dòng)-停-動(dòng)的間歇特性輸出。具有結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性高，易于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。而且由于組成零件較少，又多是標(biāo)準(zhǔn)件，使得整個(gè)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)易于維護(hù)，大大降低了成本。本文亦對(duì)新方案進(jìn)行了簡(jiǎn)單的校核和部分零件的尺寸、材料、精度等級(jí)的確定。關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)；凸輪旋轉(zhuǎn)變速；齒輪旋轉(zhuǎn)變速浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)3AbstractAstextilemachinerypowerinourcountry,wecomparedwiththeinternationaltextilemachineryinthefieldofmechanicalandelectricalintegrationmovement,continuous,highspeedandintelligentlevelalsohastheverybigdisparity,inthenewmaterial,newcraft,newtechnologylagbehindalot,thisisfromChinastextilemachineryproductsimportsbillionsofdollarsayearjustasyoucansee,ourcountrytextilemachineryenterprisetechnologyinnovationabilityisinsufficient,themainproductsaredependentonforeigntechnology,lackofwithindependentknowledgepropertyrightsoftechnology,productupdatecycleislong,cannotadapttothemarketdemand.Thedobbyasaleadingtextilemachinery,toimprovetheefficiencyoftextileproductionandimprovingthequalityoftextileproductsplayavitalrole.Therotarydobbyascurrentlythemostadvancedhigh-speedopeningdevice,itsadvancedtechnologyandexcellentorganizationcharacteristicsforthedevelopmentofhighspeed,flexibleloomprovidedindispensablesupporting.Androtarydobbyharnessinstitutionastheinputofuniformrotarymotionintodobbyspindlespeedchangedeviceforrotarymotion.Inrotarydobbyplaysanextremelyimportantrole.ThisarticlecomprehensivelydiscussesthedevelopmentcourseofdobbyandagainstHQ3620electronicdobbyhascarriedonthethoroughanalysisandstudy.CAMrotationspeedandintheoriginalscheme,onthebasisofthispaper,byusingPro/E3dmodeling,andmotionsimulation,andthentodesigninnovation,putsforwardthemoreeconomical,easytomaintainthegearrotationspeed.Andbecauseoffewerparts,andismorestandard,makestheentirerotatingshiftgeareasytomaintain,andgreatlyreducesthecost.Thisarticlealsohascarriedonthesimplechecktonewschemeandthesizeoftheparts,materials,thedeterminationofprecisiongrade.Keywords：RotaryDobby；TheCAMrotationalspeed；ThegearrotationalspeedHQ3620電子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)分析及設(shè)計(jì)創(chuàng)新4目錄摘要Abstract第一章緒論.61.1選題的背景和意義.61.1.1紡織機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r.61.1.2開口機(jī)構(gòu).71.1.3多臂機(jī)的發(fā)展史及發(fā)展?fàn)顩r.91.1.3課題研究的意義.101.2主要設(shè)計(jì)內(nèi)容.11第二章分析HQ3620電子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)原理.122.1HQ3620電子多臂機(jī)簡(jiǎn)介以及旋轉(zhuǎn)變速原理分析.122.2旋轉(zhuǎn)變速方案.132.3三維建模以及二維工程圖的繪制.152.4本章小結(jié).18第三章HQ3620電子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.193.1引言.193.2運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化.193.3HQ3620電子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真.193.4本章小結(jié).22第四章HQ3620電子多臂機(jī)旋