第2章 基本電氣控制 線路及其邏輯表示,2.1 電氣控制線路的繪制及國家標準,1. 電氣圖概述,圖形符號符合國家標準 文字符號符合國家標準,電氣控制線路：由許多電氣元件按照一定要求和規(guī)律連接而成的線路。 電氣控制系統(tǒng)圖：將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及它們之間的連接線路用一定的圖形表達出來。一般包括電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖 3 種。,分為基本文字符號 ( 單字母或雙字母 ) 和輔助文字符號。 單字母符號將各種電氣設備、裝置和元器件劃分為 23 個大類，每類用一個專用字母表示。如 “K” 表示繼電器、接觸器類，“F” 表示保護器件類等。雙字母符號是由一個表示種類的單字母符號與另一字母組成，其組合應以單字母符號在前，另一字母在后的次序列出。,2.1 電氣控制線路的繪制及國家標準,電氣原理圖用圖形和文字符號表示電路中各個電器元件的連接關(guān)系和電氣工作原理，它并不反映電器元件的實際大小和安裝位置。,1. 一般分主電路、控制電路和輔助電路 3 部分。 2. 所有電器元件的圖形和文字符號必須符合國標。 3. 所有電器的可動部分均按原始狀態(tài)畫出。 4. 各元件按動作順序排列。 5. 電源線水平繪制；主電路垂直于電源線；控制電路和輔助電路應垂直于兩條電源線之間；耗能元件（線圈、,信號燈等）應直接連接地電源線，控制觸點應接在上方電源線。 6. 應盡量減少線條數(shù)量，避免線條交叉。,2.1 電氣控制線路的繪制及國家標準,為方便閱圖，在原理圖中可將圖幅分成若干個圖區(qū)，圖區(qū)行代號用英文字母表示（可省略），列代號用阿拉伯數(shù)字表示，寫在圖下面，并在圖頂部標明各圖區(qū)電路的作用。,接觸器各欄的含義：,繼電器各欄的含義：,圖面區(qū)域的劃分：,在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點表以說明線圈和觸點的從屬關(guān)系。在相應線圈的下方，給出觸點的圖形符號（可?。?，對未使用的觸點用“ ”表明（或不作表明）。,符號位置的索引：,電器元件布置圖 反映各電器元件的實際安裝位置。,圖中電器元件用實線框表示，而不必按其外形形狀畫出； 圖中往往還留有 10% 以上的備用面積及導線管（槽）的位置，以供走線和改進設計時用； 在圖中還需要標注出必要的尺寸。,2.2 基本電氣控制方法,簡單的起、保、停控制（自鎖） 連續(xù)工作（長動）和點動控制 多地點控制 正、反轉(zhuǎn)控制（互鎖） 行程控制 順序控制,簡單的起、保、停控制,主電路,控制電路,識圖,KM,合上開關(guān)Q,KM輔助觸點閉合自鎖。,按下起動按鈕SB2 , KM線圈得電，,通電,轉(zhuǎn)動,松開起動按鈕SB2,利用自身輔助觸頭，維持線圈通電的作用稱自鎖,自鎖,起動,簡單的起、保、?？刂?轉(zhuǎn)動,停轉(zhuǎn),去掉KM輔助觸點, 實現(xiàn)點動控制,停車,簡單的起、保、?？刂?長動和點動控制,點動,這種當按鈕按下時電動機就運轉(zhuǎn)，松開后電動機就停止的控制方式，稱為點動控制。,起動：,停止：,按下SBKM線圈得電KM主觸點閉合電動機M運轉(zhuǎn),松開SBKM線圈失電KM主觸點斷開電動機M停轉(zhuǎn),長動和點動控制,長動,這種當按鈕按下后電動機就會連續(xù)運轉(zhuǎn)，松開按鈕后電動機也不停止的控制方式，稱為長動控制。,起動：,停止：,按下SB2KM線圈得電KM自鎖電動機M運轉(zhuǎn),按下SB1KM線圈失電KM主觸點斷開電動機M停轉(zhuǎn),長動和點動控制,長動和點動,（a）點動按鈕SB3,長動按鈕SB2,停止按鈕SB1。若KM釋放時間大于按鈕恢復時間，則SB3復位時KM尚未斷開，點動失敗觸點競爭。,（b）轉(zhuǎn)換開關(guān)SA實現(xiàn)長動/點動轉(zhuǎn)換操作不便,（c）點動按鈕SB3,長動按鈕SB2,停止按鈕SB1增加繼電器KA，成本,多地點控制,多地點控制能在多個地點對電動機進行控制。,并聯(lián)起動按鈕任意地點均能起動電動機； 串聯(lián)停止按鈕任意地點均能停轉(zhuǎn)電動機； 串聯(lián)起動按鈕安全控制,正、反轉(zhuǎn)控制,FU,Q,M 3,A,B,C,FR,KM正,FR,KM正,KM反,*必須保證兩個接觸器不能同時工作!,正、反轉(zhuǎn)控制,SB1,KM正,SB2,KM反,KM反,SB3,A,B,KM正,FR,正轉(zhuǎn),停止,反轉(zhuǎn),（1）正-停-反,為避免兩接觸器同時得電短路，在控制電路中分別將兩接觸器的輔助動斷觸點串接在對方的線圈回路里，利用其互相制約叫互鎖（聯(lián)鎖）,這兩對觸點為互鎖觸點。,正、反轉(zhuǎn)控制,KM正,SB1,KM正,FR,KM反,KM反,KM反,KM正,SB2,A,C,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),熔焊,（2）正-反-停（雙重互瑣）,按鈕互鎖將復合按鈕動合觸點作為起動按鈕，而將其動斷觸點作為互鎖觸點串接在另一個接觸器線圈支路中。,行程控制,A,C,FR,行程控制,限位保護,順序控制,（1）主電路的順序控制,只有當KM1閉合，電動機M1起動運轉(zhuǎn)后，KM2才能使M2得電起動，滿足電動機M1、M2順序起動的要求。,主觸頭(KM1)的負荷過重，兩電機各自要有獨立的電源。,順序控制,只有當KM1閉合后串聯(lián)在KM2線圈回路的KM1動合觸點才會閉合，然后閉合KM2才能使M2得電起動，即先M1后M2。 只有當KM2斷開后并聯(lián)在KM1線圈回路的KM2動合觸點才會斷開，然后斷開KM1才能使M1斷電停車，即先M2后M1。,當要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的動合觸點。 當要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的動合觸點并聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。,（2）控制電路順序控制,2.3 電力拖動系統(tǒng)中的基本電氣控制舉例,電磁抱閘制動控制,通常處于“抱住”狀態(tài),通常處于“松開”狀態(tài),2.4 電氣控制線路的邏輯代數(shù)分析方法,1. 基本邏輯關(guān)系,原理依據(jù)：電器的線圈和觸點的工作存在兩種對立的物理狀態(tài)，在邏輯代數(shù)中被稱為“邏輯變量”。 規(guī)定原則：線圈得電狀態(tài)為“1”狀態(tài)；線圈失電狀態(tài)為“0”狀態(tài)。 觸點閉合狀態(tài)為“1”狀態(tài)；觸點斷開狀態(tài)為“0”狀態(tài)。 應用舉例：同一器件的線圈和觸點采用相同的字符，但狀態(tài)不同 常開觸點用KM，而常閉觸點就用 。,2. 電路的邏輯表示,2.4 電氣控制線路的邏輯代數(shù)分析方法,(1)邏輯非動斷觸點,(2)邏輯與觸點串聯(lián),(3)邏輯或觸點并聯(lián),3. 邏輯代數(shù)的基本性質(zhì)及其應用,2.4 電氣控制線路的邏輯代數(shù)分析方法,3. 邏輯代數(shù)的基本性質(zhì)及其應用舉例,2.4 電氣控制線路的邏輯代數(shù)分析方法,（1）簡化控制電路,2.4 電氣控制線路的邏輯代數(shù)分析方法,（2）描述和分析控制電路,2.4 電氣控制線路的邏輯代數(shù)分析