畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) 課題項(xiàng)目 :生產(chǎn)線分揀單元 機(jī)械 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、 設(shè)計(jì)目的 1、 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。 2、 學(xué)生能 應(yīng)用 軟件進(jìn)行實(shí)際 設(shè)計(jì) ， 會(huì)根據(jù)具體需求 繪制 相關(guān) 裝配圖。 3、 掌握機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理，并能進(jìn)行 符合要求機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)。 4、 根據(jù)分揀要求設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)和配合機(jī)構(gòu)，并對(duì)現(xiàn)存設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)或創(chuàng)新 。 二、 課題介紹 1.系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 動(dòng)作要求： （ 1）接通電源后，首先復(fù)位，各導(dǎo)向氣缸驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向裝置均回縮到位，傳送帶無(wú)工件。 （ 2）放入一個(gè)工件，工作單元讀取工件信息（有兩種不同顏色的工件，要求利 用 PLC 控制系統(tǒng)和傳感器分辨工件的顏色）。 （ 3）按啟動(dòng)按鈕，根據(jù)工件信息確定滑槽位置，對(duì)應(yīng)導(dǎo)向裝置動(dòng)作。 （ 4） 傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)將工件送出直至工件滑入相應(yīng)滑槽。 （ 5） 各導(dǎo)向裝置恢復(fù)到復(fù)位狀態(tài)，等待下一輪操作 。 2.機(jī)械設(shè)計(jì) 要求 ： （ 1） 以 FMS 柔性生產(chǎn)線的分揀單元為載體，設(shè)計(jì) 制作 以西門子S7-200 為控制核心的分揀裝置結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)該單元的獨(dú)立運(yùn)行。 按照傳送帶工作要求 設(shè)計(jì)整體結(jié)構(gòu) 。 （ 2） 對(duì)傳送帶中的 傳動(dòng)系統(tǒng) 齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行 尺寸 設(shè)計(jì) （如模數(shù)m、齒數(shù) z 的選定，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的基圓直徑、齒頂圓直徑等各相關(guān)參數(shù)）： （ 3） 利用 三維設(shè)計(jì) 軟件 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝配結(jié)構(gòu)和零件結(jié)構(gòu) ； 完成零件工作圖設(shè)計(jì)。 （ 4） 要求設(shè)計(jì)出來(lái)的分揀單元 機(jī)械 系統(tǒng) 滿足 傳動(dòng)要求、做到平穩(wěn)、連續(xù)運(yùn)行。 （ 5）電機(jī)、傳感器等電器元件要求設(shè)計(jì)出安裝結(jié)構(gòu)和整體結(jié)構(gòu)，保證系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中無(wú)運(yùn)動(dòng)干涉現(xiàn)象。 三、設(shè)計(jì)步驟與安排 ( 0 月 20 日 11 月 30 日 ) （一） 收集資料及方案確定 時(shí)間： 10 月 20 日 0 月 30 日 分好組選定設(shè)計(jì)課題后，查找 與 課題相關(guān)資料：如 PLC、傳感器等元器件形狀參數(shù) 、齒輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)等各方面的專業(yè)知識(shí)。 。 到機(jī)電創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)室 了解 系統(tǒng) 功能、原理、 運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 。 編寫(xiě)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)任務(wù)。 擬定設(shè)計(jì)方案，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。 （二） 設(shè)計(jì)階段內(nèi)容及時(shí)間安排 時(shí)間： 11 月 1 日 11 月 30 日 第一階段：確定整體方案，時(shí)間： 11 月 1 日 11 月 20 日 1. 分析 單元功能 要求、確定 整體設(shè)計(jì) 方案。 2. 確定硬件部分：選擇 PLC 機(jī)型、選擇輸入輸出元件類型、確定電機(jī)、傳感器等元件和 傳送帶模塊中的齒輪機(jī)構(gòu) 。 3. 應(yīng)用 三維設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì) 機(jī)械機(jī)構(gòu) 。 4. 對(duì)機(jī)構(gòu)中的零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)、改進(jìn)，并說(shuō)明改進(jìn)方案 。 5. 零件工作圖 設(shè)計(jì)：包括皮帶、傳動(dòng)齒輪、軸承、從動(dòng)輪等。 （以上內(nèi)容作為繪圖與設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的原始資料，注意保存 !） 第 二階段：模擬 仿真 ，時(shí)間： 11 月 21 日 11 月 30 日 利用三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真，對(duì)有問(wèn)題的零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)整 。 （三）編寫(xiě) 說(shuō)明書(shū) 時(shí)間： 12 月日 12 月 0 日 按規(guī)定格式編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)。要求上交設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)。 說(shuō)明書(shū)統(tǒng)一用 16 開(kāi)白紙書(shū)寫(xiě)或 A4 紙打印，并編寫(xiě)頁(yè)號(hào)，加封面裝訂成冊(cè)。 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)內(nèi)容包括： 1、 封面 ； 2、目錄； 3、設(shè)計(jì)任務(wù)； 1）緒論 設(shè)計(jì)的目的和意義； 設(shè)計(jì)項(xiàng)目發(fā)展情況； 設(shè)計(jì)原理。 2）系統(tǒng)元件的 選擇 ；（如 電源模塊 或放大元器件、芯片的類型等型號(hào)、參數(shù)、 特點(diǎn)及選擇理由） 3） 機(jī)械系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 4） 零部件設(shè)計(jì) 5）設(shè)計(jì)小結(jié) 6）參考資料 4、應(yīng)完成的技術(shù)資料； 1) 三維設(shè)計(jì) 電子版文件。 2) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (3000 字左右 )；