1 間接功率傳輸設(shè)備 正如在第一章中，電動(dòng)機(jī)如果在機(jī)器人中使用 就存在 一個(gè)必須解決 的問題。高速 小轉(zhuǎn)矩 的電機(jī)在許 多機(jī)器人的應(yīng)用中是非常 多 ，如果 用 電機(jī)的速度控制他們放慢到一個(gè) 合理 的速度 那 效率 會(huì) 下降，有時(shí)會(huì)大幅下降。即使他們 使用 一些系統(tǒng)效率非常低的速度 ， 但步進(jìn)電機(jī)容易出現(xiàn)這種問題。步進(jìn)電機(jī)有效體積也 小 ，他們需要特殊的電子驅(qū)動(dòng)器，和不簡單運(yùn)行的永久的順利進(jìn)行磁（ PMDC）電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)矩是解決問題的關(guān)鍵將電機(jī)的一些系統(tǒng)的高速 /低扭矩的變 成 在電機(jī)輸出軸插入低速 /高扭矩的要求在 運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人的大多數(shù)應(yīng)用。 幸運(yùn)的是，執(zhí)行此轉(zhuǎn)換多種機(jī) 制的速度扭矩。一些直接連接到電機(jī)和實(shí)質(zhì)上使它成為一個(gè)更大，更重，但更有效的電機(jī)。他人所需要的馬達(dá)和輸出之間的單獨(dú)的軸和安裝件軸 ；還有人直接耦合電機(jī)的輸出軸，處理任何偏差，并在一個(gè)機(jī)構(gòu)的扭矩交換速度。功率傳輸機(jī)制通常分為五個(gè)一般類別： 1.帶（平圓， V 型皮帶，正時(shí)） 2.鏈（滾子，梯形，時(shí)序） 3.塑料和電纜鏈（珠，梯形，固定） 4.摩擦驅(qū)動(dòng)器 5.齒輪（正齒輪，斜齒輪，錐齒輪，蝸桿，齒輪齒條，和許多其他） 其中一些，如 V 型皮帶和摩擦驅(qū)動(dòng)器，可以用來提供機(jī)械地改變輸出速度的另一個(gè)好處。這種能力通常不需要 用 在 運(yùn) 動(dòng) 機(jī)器 中 ，在某些情況下它的確會(huì)引起控制問題，因?yàn)殡娔X上沒有直接控制在輸出軸的實(shí)際速度。其他 能量 傳輸像正時(shí)皮帶，塑料和電纜鏈，各類鋼材的設(shè)備由鏈齒單元的輸入連接到輸出的機(jī)械剛 性 齒輪。這些設(shè)備都可以被稱為同步，因?yàn)樗鼈儽３值妮斎牒洼敵鲚S同步，但滾子鏈通常是從這類由于滾輪允許一些相對(duì)運(yùn)動(dòng)鏈條和鏈輪之間離開。同步通常是長期的只適用于符合他們的鏈輪齒形帶比滾子鏈更嚴(yán)格。 能量 傳輸?shù)姆椒ㄐ枰B接到另一個(gè)軸，如電機(jī)齒輪箱驅(qū)動(dòng)安裝一個(gè)單獨(dú)的輸出軸，一個(gè)方法 處理偏差和振動(dòng)應(yīng)納入。這是通過聯(lián)軸器和撓性傳動(dòng)。在某些情況下，沖擊 負(fù)載可能高，過載和保護(hù)的一種方法應(yīng)包括動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)斷裂。這樣做是扭矩限制器和離合器。讓我們看一看在每個(gè)方法。我們將開始與機(jī)制軸是非內(nèi)聯(lián)之間傳輸能量，然后看看耦合器和扭矩限制器。每一節(jié)有多好，一個(gè)簡短的討論方法應(yīng)用到 運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人。 帶 帶至少有 4 個(gè)主要的變化和許多較小的變化是可 以被利 用的。他們可以用在從分?jǐn)?shù)馬力的功率水平 到 數(shù)萬馬力。他們可以用在變速驅(qū)動(dòng)器， 記住 這可能會(huì)導(dǎo)致在自主機(jī)器人控制問題。在大多數(shù)情況下它們是持久的安靜 的 和處理一些錯(cuò)位。 四 種 變 形 平皮帶 O 型環(huán)帶 V 型皮帶 同步帶 有很多公司 ，使皮帶，其中許多有 優(yōu)秀的網(wǎng)站在萬維網(wǎng)上。他們的網(wǎng)站包含一個(gè)信息量巨大， 包含 所有類型的帶。 V- 2 平皮帶 平帶 在 今天是一個(gè) 古 老的設(shè)計(jì)，只有有限的使用。帶原本平面主要因?yàn)槲ㄒ豢捎玫哪陀脦Р牧鲜瞧じ?。在第十八年末和第十九世紀(jì)初，它被用來廣泛應(yīng)用于幾乎每一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從一個(gè)地方到另一個(gè) 的 設(shè)備。有 實(shí)例運(yùn)行在博物館和一定時(shí)期的 機(jī)器 ，但大部分是過時(shí)的平帶。皮革的平帶 的 壽命相對(duì)較短效率中度。說了這么多，他們還可用于低功率器件 運(yùn)行 的帶 材料是 更耐用的聚氨酯橡膠，有時(shí)尼龍或滌綸，芳綸，受拉構(gòu)件。他們要求驅(qū)動(dòng)程序和驅(qū)動(dòng)滑輪之間的良好的定位滑輪自己其實(shí)不是平坦的 有 微凸。雖然他們做工作，有較好的帶風(fēng)格對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用程序使用的。他們在一些真空吸塵器找到因?yàn)樗麄兊挚够覊m堆積。 O 形圈帶 O 形圈帶用于在一些應(yīng)用中，主要是因?yàn)樗麄兎浅１阋?。他們也有中度的效率，但它們的成本是如此之低，他們正在用玩具和低功耗設(shè)備如錄像機(jī)等他們是 在他們的能力范圍的一個(gè)很好的選擇，但需要適當(dāng)?shù)膹埩土己玫?環(huán)境 和工作效率校準(zhǔn)。 三角皮帶 三角帶 是從 帶的橫截面形狀得到他們的名字，這類似于 V 的底部切平。他們的設(shè)計(jì)依賴于摩擦，就像平帶和 O 形圈帶，但他們的優(yōu)勢在一個(gè)匹配的 V 形皮帶輪的凹槽中 V 形堵塞。這增大摩擦力由于 V 陡峭的角度增加轉(zhuǎn)矩同樣的張力下用于平面或 O 型圈帶所需的。 V 帶也很安靜 和 驚人的有效。他們是一個(gè)很好的選擇功率水平的分?jǐn)?shù)階數(shù)馬力。他們唯一的缺點(diǎn)是輕微的傾向滑動(dòng)時(shí)間。這意味著計(jì)算機(jī)滑移沒有精確控制輸出軸的取向， 除非一個(gè)反饋裝置在從動(dòng)輪。有幾個(gè)應(yīng)用，然 而，其中一些滑移不太多的問題，如在車輪和軌道驅(qū)動(dòng)。圖 2-1 所示的截面每個(gè)帶形狀。 盡管調(diào)速器在使用變量問題的可能性警告，這里有不同的速度方法的一些例子并通過使用可變直徑的滑輪扭矩。圖 2-2（從機(jī)制和機(jī)械設(shè)備的原始資料，因?yàn)橛泻芏嗟脑谶@本書中的數(shù) 3 字）顯示變速驅(qū)動(dòng)器是如何工作的。他們可能有一些應(yīng)用，特別是在遙控輪式車輛。 平滑的無齒輪傳動(dòng) 在圖 2-3 摩托車的這個(gè)傳動(dòng)扭矩的敏感；電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制連續(xù)可變傳動(dòng)比。操作者光是油門和剎車?？勺冎睆降钠л嗊B接電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)鏈鏈輪提供范圍廣泛的減速。前皮帶輪采用一三球 的離心式離合器，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)加速迫使法蘭連接在一起。在怠速時(shí)球軸承縮進(jìn)法蘭之間的滑輪。在啟動(dòng)和預(yù)熱 需要 一個(gè)鎖定裝置防止前進(jìn)離合器運(yùn)行。 在初始的參與，整體傳動(dòng)比是約 18:1。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，帶著更高的在前帶輪法蘭直至整體傳動(dòng)比變?yōu)榧s 6:1。由此產(chǎn)生的在皮帶張力的變化是由彈簧式法蘭的尾部滑輪吸收。當(dāng)離合器處于怠速位置， V 帶是被迫通過彈簧力的后輪的外邊緣。當(dāng)離合器接合，前皮帶輪的浮動(dòng)的一半向內(nèi)移動(dòng)，增加其的凸緣之間的有效直徑、牽引皮帶下尾部滑輪。傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。發(fā)動(dòng)機(jī)突然加速增加后皮帶輪的有效直徑，降低傳動(dòng)比。 它的工作原理是這樣的：在皮帶張力的增加使浮動(dòng)法蘭相對(duì)于傳動(dòng)法蘭之前?，F(xiàn)在出現(xiàn)輕微的皮帶驅(qū)動(dòng)。在這個(gè)時(shí)候，尼龍滾輪在浮動(dòng)法蘭接合凸輪上驅(qū)動(dòng)法蘭，法蘭一起牽引的增加有效的輪直徑。 圖 2-3 平滑的無齒輪傳動(dòng) 同步齒形帶 正時(shí)皮帶解決 平帶的 O 形環(huán)滑移問題，與 V 帶的采用柔性齒，塑 料制 造成帶，張力建立在齒是彈性的允許負(fù)荷被分散在所有的牙齒與滑輪接觸。同步帶是一個(gè)大的范疇的一部分動(dòng)力傳動(dòng)裝置叫做同步驅(qū)動(dòng)器。這些帶或電纜的傳動(dòng)不打滑的獨(dú)特優(yōu)勢，因此名稱同步。同步或積極的傳動(dòng)也意味著這些帶甚至可以用在潮濕的條件下， 使用的 滑輪 材料是 不銹鋼或耐腐蝕塑料。 同步帶有幾種類型，根據(jù)其齒廓和制造方法。最常見的同步帶具有梯形形齒。這個(gè)形狀已多年來，標(biāo)準(zhǔn)化，但它也有缺點(diǎn)。每個(gè)齒來與配合的接觸在帶輪的齒，齒往往是由懸臂偏轉(zhuǎn)力，變形帶的牙齒，只有該牙和基保持聯(lián)系。這彎曲的變形消耗能量而也可以使牙齒騎上滑輪的牙齒和跳過的牙齒。變形也增加了磨損的牙齒的材料和導(dǎo)致的定時(shí)帶傳動(dòng)，有點(diǎn)吵。其他幾個(gè)形狀已經(jīng)發(fā)展到提高對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)，其中最好的是彎曲的齒廓。這一形狀的商標(biāo)名是我們的高轉(zhuǎn)矩的設(shè)計(jì)。同步帶可以用在非常低的轉(zhuǎn)速，高轉(zhuǎn)矩，和在功率高達(dá) 250 馬力。他們 是一個(gè)功率傳輸很好的方法，但是一個(gè)比稍高的價(jià)格鏈條或塑料電纜鏈在本章的后面討論。 4 表 2-1 同步帶 圖 2-4 梯形齒同步帶 圖 2-5 HTD 皮帶齒廓 塑料電纜鏈 同步驅(qū)動(dòng)另一類是基于鋼絲繩芯。它是實(shí)際上反向的帶結(jié)構(gòu)鋼或綜合電纜模制在橡膠或塑料帶。塑料電纜鏈開始與鋼絲繩和模具塑料或硬橡膠齒上電纜。結(jié)果看來幾乎就像一個(gè)滾子鏈。這種風(fēng)格有時(shí)所謂的位置驅(qū)動(dòng)，塑料電纜，或電纜鏈。這是在三種基本形式。 最簡單的是成型珠到電纜如圖 2-6 所示。圖 2-7 顯示了一個(gè)單索的形式在塑料齒突出電纜的兩端，甚至 4 兩側(cè)的電纜。第三種形式是在圖 2-8 所示。這有時(shí)被稱為塑料鏈梯。這是一個(gè)雙電纜形式，是那種看起來像一個(gè)滾子鏈，除了輥與非軋制塑性交叉件更換。這些齒接合類似的形狀的輪廓在配 合滑輪。 5 圖 2-6 聚氨酯涂層鋼絲繩的“枷鎖” -串珠和 4-pinned-can 是 應(yīng)付不適合傳統(tǒng)條件的鏈。 圖 2-7 塑料針 可以 消除胎圈鏈的 帶 滑出輪的凹槽，并允許更高 的 角精度傳輸。 6 圖 2-8 齒輪鏈作為一個(gè)梯形鏈，作為一個(gè)寬 V 帶，在這里齒輪替代與一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的嚙合小齒輪。 基于電纜的驅(qū)動(dòng)器的另一種形式包裝的塑料涂覆的螺旋圍繞基座的電纜鋼線?；嗊@種形式有一個(gè)匹配的螺旋齒溝。這種類型的可以在任何方向彎曲，使它也可以用來改變驅(qū)動(dòng)器的面。這兩個(gè)同步驅(qū)動(dòng)的類型是便宜和功能的低功耗應(yīng)用。 鏈 鏈有三種基本類型。 梯 形鏈，一般用于功率水平低于 1 / 4 馬力 滾子鏈，分?jǐn)?shù)到幾百馬力 定時(shí)鏈，也被稱為無聲鏈，在幾十到功率水平數(shù)百馬力 圖 2-9 梯鏈 階梯鏈 階梯鏈如此命名是因?yàn)樗雌饋硐褚粋€(gè)非常小的階梯。其結(jié)構(gòu)非常簡單和廉價(jià)。短的金屬絲 7 被彎曲成 U 形，環(huán)繞在鏈中的下一個(gè) U。參見圖 2-9。這種結(jié)構(gòu)不是很強(qiáng)勁，因此這條鏈主要應(yīng)用于在低成本是最重要的和正在傳輸?shù)墓β市∮?1/4 馬力。 滾子鏈 滾子鏈?zhǔn)且环N高效的動(dòng)力傳輸方法。它是所謂的滾子鏈因?yàn)樗哂袖撡|(zhì)滾柱導(dǎo)通了鏈接在一起銷。滾子鏈?zhǔn)菑?qiáng)大，可以處理驅(qū)動(dòng)器之間的一些偏差和從動(dòng) 齒輪，并且在許多應(yīng)用中并不需要精確的預(yù)張緊的滑輪。它有兩個(gè)小缺點(diǎn)。 1。它不容沙子或磨蝕性的環(huán)境非常好。 2。它可以是嘈雜的。 滾子鏈可用于單級(jí)高達(dá) 6:1 減少仔細(xì)留意輪間距，使一個(gè)簡單的方法來獲得一個(gè)有效的，高還原系統(tǒng)。這也是令人驚訝的強(qiáng)勁。最常見的尺寸鏈， # 40（從一個(gè)滾下的距離。 4”）圖 2-9梯鏈可以傳送高達(dá) 2 馬力在 300 轉(zhuǎn)無特殊的潤滑。即使是最小的尺寸， # 25，可以傳送超過5 馬力 3000 轉(zhuǎn)和足夠的強(qiáng)制潤滑和足夠大的滑輪。有幾個(gè)很好的參考在線給更多的細(xì)節(jié)比在這本書是他們的范圍 如圖 2-10（ A-D），滾子鏈有多種尺寸和款式，其中一些事情不是簡單地轉(zhuǎn)讓其他有用的功率從一個(gè)滑輪到另一個(gè)。 圖 2-10A 標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，傳動(dòng)用和輸送。 圖 2-10b 的擴(kuò)展節(jié)距鏈?zhǔn)捷斔?圖 2-10c 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距 變形 8 圖 2-10d 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距 變形 圖 2-11 彎曲的凸?jié)L輪用于齒條和小齒輪鏈線性執(zhí)行器。 巧妙的，市售的修改的滾子鏈延伸彎耳。這些凸耳可直接連接到焊盤和用于履帶車輛的軌道，這有時(shí)簡化復(fù)雜的一個(gè)高速移動(dòng)機(jī)器人的部分。必須注意 保持墊盡可能薄，或空間給其他彎曲的凸耳碎片堵塞問題的焊盤和因果關(guān)系。這就是為什么跟蹤對(duì)挖掘機(jī)和軍用坦克是專門設(shè)計(jì)的樞軸點(diǎn)盡可能接近地面。除了這個(gè)小問題，但是，可這鏈已作為骨干的軌道。 齒輪齒條傳動(dòng) 鏈彎曲凸耳滾子鏈也可以用來作為一種低成本齒輪齒條傳動(dòng)從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)得到直線運(yùn)動(dòng)。雖然粗制，該系統(tǒng)效果很好，如果噪音和稍微不光滑的直線運(yùn)動(dòng)是可以容忍的 。 圖 2-11 顯示了這個(gè)概念的基本布局。 定時(shí)或無聲鏈 無聲鏈從事實(shí)上這是非常安靜的得名，即使在高速度和負(fù)載。它也比滾子鏈更有效，因?yàn)?它的倒齒形提供聰明的權(quán)力從鏈滑輪順利 轉(zhuǎn)移。這是不容砂礫，有點(diǎn)貴，并要求驅(qū)動(dòng)程序之間的一致性精度更高驅(qū)動(dòng)輪比滾子鏈。 圖 2-12 無聲鏈齒概況 9 它是在成千上萬傳輸高馬力的一個(gè)非常不錯(cuò)的選擇 由電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的 傳輸大型車輛。它是在奧茲莫比爾 Toranado 使用汽車在 70 年代末，它傳輸幾百馬力從發(fā)動(dòng)機(jī)到變速器。這不是在小尺寸制造由于其齒的特殊形狀（圖 2-12）和被設(shè)計(jì)主要用于功率范圍從幾十到幾百的馬力。 通過適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)，維護(hù)簡單，無聲鏈傳動(dòng)會(huì)持續(xù)數(shù)千小時(shí)。如果高效率和高功率的具有操作在一個(gè)干凈的環(huán)境，以及更高的價(jià)格需要可以被給予，無聲鏈 條在任何功率傳輸裝置的最佳選擇這本書。 摩擦驅(qū)動(dòng) 電力可以通過摩擦單獨(dú)轉(zhuǎn)讓。這種技術(shù)通常是保留在特殊情況下，在其壽命短是可接受的。其要求名聲是效率高和調(diào)速能力。通常的布局用于變速摩擦驅(qū)動(dòng)是淬火鋼輪安裝在輸入軸，這是很難推鋼盤的安裝在輸出軸。效率可以很高，但高力量所需扭矩僅通過摩擦磨損表面的交配率很高。該驅(qū)動(dòng)器已成功用于步行的割草機(jī)，但其生活在該應(yīng)用程序通常是 只有兩個(gè)季節(jié)。圖 2-13 顯示一個(gè)不同版本的摩擦傳動(dòng)。 錐齒輪傳動(dòng)裝置無需齒輪或滑輪組 一種可變速率傳輸錐驅(qū)動(dòng)器，無需齒輪或運(yùn)作滑輪。驅(qū)動(dòng)單元都有自己的 限滑差速器和離合器。正如圖中顯示，國產(chǎn)剎車片材料兩個(gè)圓錐體是安裝在直接連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的軸。這些驅(qū)動(dòng)兩個(gè)較大的鋼錐形盤安裝在輸出軸上。外盤安裝在樞軸，可以通過簡單的控制來移動(dòng)框桿。居中框，并提供了一些阻力，此時(shí)外部磁盤被移動(dòng)時(shí)，連接到主框架 2 扭桿連接并支持磁盤支持框架。通過改變的位置相對(duì)于驅(qū)動(dòng)錐框，旋轉(zhuǎn)和速度的方向可以變化。該裝置發(fā)明了印第安納州的馬里昂 H.戴維斯。 圖 2-13 錐變頻器運(yùn)行無潤滑 齒輪 齒輪是有以下幾個(gè)原因的電力傳輸?shù)淖畛Ｒ姷男问?。他們可以縮放到從小型電池供電的傳輸功率看汽車（甚至微觀），從幾千到功率馬力的燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)。正確安裝和潤滑，他們 傳遞 功率高效，平穩(wěn)，安靜。他們可以傳遞動(dòng)力軸是平行，相交，甚至扭曲。為所有的優(yōu)點(diǎn)，有一些重要的事情要記住齒輪。是有效的，安靜的，他們對(duì)高精度的要求，在一個(gè)齒輪的齒和交配之間的距離和形狀齒輪。他們不能容忍的污垢和必須被封閉在一個(gè)密封的情況保持齒 10 清潔和包含所需的潤滑油或潤滑脂。一般來說，齒輪是 傳遞 傳輸?shù)拇蟛糠值囊粋€(gè)很好的選擇應(yīng)用。 齒輪有多種形式和標(biāo)準(zhǔn)尺寸，這兩個(gè)英制和公制。他們在不同的直徑，牙齒大小，面寬度（齒輪的寬度），和齒形。任何兩個(gè)齒輪具有相同齒的大小可以用在一起，允許在一個(gè)單級(jí)很大的比例。大比例一對(duì)齒輪之間的齒磨損問題和原因利用齒輪組降低變速箱的整體通常得到的 大小。圖 2-14 顯示一個(gè)齒輪組為例。齒輪組通過增加齒輪的一個(gè)過渡階段，減少變速箱的尺寸。他們普遍存在于幾乎每一個(gè)變速箱的一個(gè)以上的齒輪比 5:1，隨著行星蝸桿齒輪箱例外。 齒輪有直，內(nèi)，螺旋，雙螺旋（人字），錐，螺旋錐齒輪，人字，臉，準(zhǔn)雙曲面齒輪，齒條，蝸桿雙直 環(huán)面蝸桿，諧波。每種類型都有自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，包括效率的差異，可比，配合軸角，噪聲，和成本。圖 2-15 顯示的一個(gè)基本齒廓直齒圓柱齒輪。 齒輪是通用機(jī)械部件能夠執(zhí)行許多不同種類的動(dòng)力傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制。的例子 這些都是 改變轉(zhuǎn)速。 改變旋轉(zhuǎn)方向。 改變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角度方向。 倍增或扭矩或旋轉(zhuǎn)幅度的劃分。 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)和它的反向。 抵銷或改變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的位置。 圖 2-14 齒輪組 11 圖 2-15 齒輪齒的術(shù)語 齒輪齒幾何：這主要是由節(jié)距，深度決定，和壓力角。 齒輪術(shù)語 齒頂高：齒頂圓和分度圓之間的徑向 距離。 齒頂圓：圓確定齒輪的外徑。 齒距：距離在分度圓從一個(gè)點(diǎn)上在相鄰的齒齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)。它也是總結(jié)齒厚和空間的寬度，以英寸或毫米為單位測量。 間隙：底部的 圓 和間隙之間的徑向距離圓。 接觸率：在接觸齒數(shù)，數(shù)的比率對(duì)那些沒有在接觸。 齒根圓：通過一個(gè)底部的 圓 理論界齒輪。 齒根：節(jié)圓與齒根之間的徑向距離圓。 深度：一個(gè)數(shù)的間距標(biāo)準(zhǔn)。全深度的牙齒有一工作深度為 2 / P。如果齒相等的 模數(shù) （如標(biāo)準(zhǔn)可互換齒輪）， 模數(shù) 1 / P 全深度齒輪有比短齒接觸比越大，其工作深度約為 20%比短齒牙。用少齒數(shù)齒輪可能需要比以防止相互干擾時(shí) 接合。 徑節(jié)（ P）：的齒數(shù)，螺距直徑比。衡量一個(gè)齒輪的粗糙度，這是牙齒大小的指標(biāo)當(dāng)美國的單位使用，表示為每英寸齒。間距：一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距是一個(gè)典型的整數(shù)測量時(shí)，作為一個(gè)徑節(jié)（ P）。粗齒齒輪齒大于直徑距 20（通常為 0.5 到 19.99）。細(xì)間距齒輪通常有齒的直徑大于20。通常的最大細(xì)度 120 徑節(jié)，但漸開線齒形齒輪可采用直徑距高達(dá) 200，和擺線齒齒輪可以用直徑 350。 分度圓：理論界上所有的計(jì)算都是的基礎(chǔ)。 分度圓直徑： 分度圓 的直徑，假想圓滾動(dòng)無滑動(dòng)的嚙合齒輪的分度圓，測量以英寸或毫米。 壓力角：齒廓和垂直線之間的角 度在分度圓處，通常在節(jié)圓與齒形交叉。標(biāo)準(zhǔn)的角度為 20和 25。壓力角的影響力，往往會(huì)配對(duì)齒輪。高壓角減小接觸率，但它允許有齒的更高的容量，它允許有無根切齒輪少齒。 齒輪動(dòng)力學(xué)的術(shù)語 側(cè)隙：指一個(gè)齒槽寬度超過的嚙合齒節(jié)圓上的測厚。它是短距離的非接觸式表面相鄰齒之間。 齒輪傳動(dòng)效率：輸出功率與輸入功率的比值，并考慮功率損失在齒輪和軸承的游隙攪動(dòng)潤滑油。 齒輪傳動(dòng)：齒輪的載荷和速度的能力，由齒輪尺寸和類型。螺旋和螺旋型齒輪有能力大約30000 馬力 ，螺旋錐齒輪和蝸輪蝸桿 5000 馬力 齒輪 750 馬力 。 傳動(dòng)比：在齒輪齒 數(shù)（較大的一個(gè)）除以在小齒輪齒數(shù)（一對(duì)小）。同時(shí)，該比率的小齒輪的轉(zhuǎn)速齒輪的速度。在減速齒輪，比的輸入輸出速度。 齒輪速度：由一個(gè)特定的 pitchline 速度確定的值。它可以增加了提高齒輪精度和平衡旋轉(zhuǎn)部件。 12 根切：齒輪齒面間隙的 基礎(chǔ) ，提高間隙。 齒輪的分類 外齒輪上有一個(gè)盤或輪的外表面的齒。內(nèi)部齒輪具有在圓筒的內(nèi)表面上的齒。圓柱齒輪的齒圓柱齒輪齒是直的并且平行于旋轉(zhuǎn)軸線。它們被用來傳輸并行之間的運(yùn)動(dòng)軸。齒條齒具有在一個(gè)平面而不是曲面，提供直線，而不是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 螺旋齒輪具有圓柱形形狀，但它們的牙齒是一個(gè)角 度設(shè)置對(duì)軸。他們有能力非直的平滑和安靜的行動(dòng)齒輪。當(dāng)他們的軸線是平行的，他們被稱為平行軸斜齒輪，當(dāng)他們在直角，他們被稱為斜齒輪。人字齒輪和蝸輪是基于斜齒輪。人字形齒輪人字齒輪與右旋和左手螺旋角齒輪副在臉側(cè)。這種幾何結(jié)構(gòu)中和軸向推力的螺旋齒。交錯(cuò)軸斜齒輪蝸輪的螺旋角一個(gè)齒輪（蝸輪）具有較高的螺旋角，像螺絲。齒輪互相嚙合的兩齒輪??；較大的一個(gè)稱為齒輪或齒輪。 錐齒輪有齒圓錐表面上配合相交軸，通常成直角。它們在有應(yīng)用程序使用的輸入軸和輸出軸之間成直角。本類包括齒輪最常見的直鏈和螺旋錐，以及斜角度和準(zhǔn)雙曲面。 直齒 錐齒輪是最簡單的錐齒輪。他們直齒產(chǎn)生瞬時(shí)線接觸時(shí)，他們交配。這些齒輪提供適度的扭矩傳遞，但他們并不像運(yùn)行平穩(wěn)或靜如螺旋錐齒輪，因?yàn)橹饼X與全行接觸。他們允許中等負(fù)載能力。螺旋錐齒輪有彎曲的斜齒。曲率的螺旋角相對(duì)于所述齒輪軸允許大量齒的重疊。因此，齒嚙合逐漸和至少兩個(gè)齒相接觸在同一時(shí)間。這些齒輪具有低齒比負(fù)載直齒錐齒輪，它們可以把多達(dá) 8 倍的速度。他們允許高負(fù)載能力。人字齒輪交配錐齒輪的齒數(shù)目相等，并用成直角的軸。準(zhǔn)雙曲面齒輪的螺旋錐齒輪偏移相交軸。 端面齒輪有直齒面，但他們的軸在垂直的平面軸的軸線。他們的目的是 配合瞬間點(diǎn)接觸。這些齒輪是用直角驅(qū)動(dòng)器，但他們低負(fù)荷能力。設(shè)計(jì)一個(gè)適當(dāng)大小的變速箱并不是一項(xiàng)簡單的任務(wù)和表格或制造商的建議通常是尋找最好的地方的幫助。該功率量將是受齒輪變速箱大小，齒的大小，轉(zhuǎn)速最快的軸，潤滑方法，可用冷卻方式（從什么都沒有到強(qiáng)制空氣），齒輪材料，軸承類型，等等。所有這些因素必須被考慮到提出了一個(gè)有效的大小的變速箱。不要被嚇倒，這。在大多數(shù)情況下，變速箱的不是設(shè)計(jì)所有，而且容易地選擇從一個(gè)大分類了很多廠家做架齒輪箱。讓我們現(xiàn)在把注意力放在更復(fù)雜的齒輪箱這不僅僅只是交換速度轉(zhuǎn)矩。 蝸桿齒輪 蝸 輪傳動(dòng)得到它們的名字從不同尋常的輸入齒輪看起來有點(diǎn)像蠕蟲一樣纏繞在軸。他們主要用于高壓縮比，從 5:1 至 100： 1。他們的主要缺點(diǎn)是效率低下的蝸桿齒輪的滑動(dòng)接觸造成的 蝸輪。在較大的減速比，他們可以自鎖，意義當(dāng)輸入電源被關(guān)閉，輸出不能旋轉(zhuǎn)。以下部分討論了一個(gè)不尋常的環(huán)面，內(nèi)潤滑蝸桿齒輪的布局，以提高效率的一種嘗試變速器的壽命。 靜壓蝸桿接合 摩擦?xí)蟠蠼档汀?劉易斯研究中心，克利夫蘭，俄亥俄州 提出 蝸輪蝸桿傳動(dòng)，石油將在高速被泵送通過齒輪的齒與