單片機的C語言應(yīng)用程序設(shè)計,主講人：陳嬌,第10章8051輸出控制的C編程,8位D/A芯片DAC0832步進電機控制,第10章8051輸出控制的C編程,8位D/A芯片DAC0832DAC0832的結(jié)構(gòu)和引腳DAC0832工作原理8051和DAC0832的單緩沖接口電路及其編程8051和DAC0832的雙緩沖接口電路及其編程,第10章8051輸出控制的C編程,8位D/A芯片DAC0832DAC0832的結(jié)構(gòu)和引腳,第10章8051輸出控制的C編程,8位D/A芯片DAC0832DAC0832工作原理待轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)送輸入寄存器控制信號/CS、/WR1寫DAC寄存器，啟動轉(zhuǎn)換控制信號/XFER、/WR2,第10章8051輸出控制的C編程,8位D/A芯片DAC08328051和DAC0832的單緩沖接口電路及其編程,第10章8051輸出控制的C編程,8位D/A芯片DAC08328051和DAC0832的單緩沖接口電路及其編程定義I/O口輸入寄存器地址0 xfffe#include#defineDAC0832XBYTE0 xfffewhile(1)for(i=0;iBCA反轉(zhuǎn)：ACBA,第10章8051輸出控制的C編程,步進電機控制三相六拍工作方式1,2相勵磁方式正轉(zhuǎn)：AABBBCCCAA反轉(zhuǎn)：AACCCBBBAA,第10章8051輸出控制的C編程,步進電機控制特點不給步進脈沖電機不轉(zhuǎn)，給步進脈沖就轉(zhuǎn)步進脈沖頻率越高，步進電機轉(zhuǎn)速越高改變各相的通電方式，可以改變電機的運行方式改變通電順序，可以控制步進電機的正、反轉(zhuǎn),第10章8051輸出控制的C編程,步進電機控制三種方式的優(yōu)缺點單相三拍消耗電力小，精確度良好，轉(zhuǎn)矩小，振動較大雙三排轉(zhuǎn)矩大，振動小三相六拍分辨率高，運轉(zhuǎn)平滑，轉(zhuǎn)矩小，每送一個勵磁信號可走9度,第10章8051輸出控制的C編程,直流電機控制調(diào)零正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)固定路線行走,第10章8051輸出控制的C編程,直流電機控制調(diào)零電機狀態(tài)：電機不轉(zhuǎn),第10章8051輸出控制的C編程,直流電機控制調(diào)零電機狀態(tài)：電機不轉(zhuǎn),#includeintmain(void)while(1)P1_0=1;/P1_0輸出高電平delay_nus(1500);/延時1.5msP1_0=0;/P1_0輸出低電平delay_nus(20000);/延時20ms,第10章8051輸出控制的C編程,直流電機控制正轉(zhuǎn),第10章8051輸出控制的C編程,直流電機控制反轉(zhuǎn),第10章8051