充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 畢業(yè)設(shè)計（論文）書 設(shè)計題目 ： 螺紋套管密封試壓裝置設(shè)計 (機(jī)械和電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 ) 目 錄 中英文摘要 1 序言 6 第一篇 機(jī)械部份設(shè)計 第一章 系統(tǒng)方案的擬定 7 第二章 機(jī)械部份各部件的設(shè)計校核及選用 8 1 1 夾具部份 8 1 2 液壓馬達(dá) 8 1 3 聯(lián)軸器 9 1 4 滾動軸承 10 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1 5 撥盤的設(shè)計與校核 11 1 6 堵頭的設(shè)計與校 核 12 1 7 移動工作臺支承體重量估計 13 1 8 導(dǎo)軌的設(shè)計 14 1 9 支架的設(shè)計 17 第二篇 電氣部份設(shè)計 第 三 章 電氣線路設(shè)計 18 2 1 主回路設(shè)計 18 2 2 控制回路設(shè)計 18 2 3 控制電路電源 19 2 4 繪制電氣原理圖 19 第四章 選擇電器元件 20 3 1 電源引入開關(guān) 20 3 2 熱繼電器 20 3 3 熔斷器 20 3 4 接觸器 20 3 5 行程開關(guān) 21 3 6 壓力繼電器 21 3 7 控制按鈕 21 3 8 信號燈 21 第三篇 英文摘要 Discussion 22 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第四篇 中文翻譯 討 論 23 第五篇 總結(jié) 總 結(jié) 24 鳴 謝 25 參考文獻(xiàn) 25 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 中英文摘要 摘要： 本課題 TR-(N)PT 系列螺紋套管密封試壓裝置設(shè)計是南海合眾公司的技術(shù)改造項目。螺紋套管是該公司 2001 年的新產(chǎn)品，該產(chǎn)品應(yīng)用于海上油田勘探和開采油田打井的快速鉆井技術(shù)中。設(shè)計在原有試壓裝置的基礎(chǔ)上，進(jìn)行一些技術(shù)上的改進(jìn)，通過機(jī)械電氣控制將機(jī)械、液壓、電氣等技術(shù)融合在一起，使新裝置在鉆井效率、降低成本、 簡化工藝等方面有很好的發(fā)展，使其更具自動化和人性化。在這里，主要進(jìn)行的是機(jī)械和電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計。 關(guān)鍵詞：螺紋、套管、試壓、機(jī)電、自動化。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 Abstract: The question for discuss the design of a equipment for the screw bushings pressurization and trial pressure, is a program of technique alteration in Hezhong corporation of south sea. The screw bushing which is mainly applied in the exploitation of flat roof on the sea, is a new product of this corporation in 2001. Based on the equipment which is now in use, the design make some technique alterations. It melt mechanism、 fluid drive and electric in a pot with the help of mechanical and electric control. As a result, the new equipment is more automatic and is full of humanism than before. In here, the main tasks are the design of mechanism and electric control system. Key words: screw、 bushing、 trial pressure 、 mechatronics、 automatization 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 序言 時光東逝如流水，我在大學(xué)求學(xué)也即將期滿畢業(yè)，：雖不是學(xué)業(yè)有成，卻有幸得到諸多師長的殷殷教誨和熏陶，這是我在大學(xué)四年里最大的收獲。尤其在畢業(yè)設(shè)計期間，在校內(nèi)指導(dǎo)老師、班主任，校外工程師等師長的悉心教導(dǎo)下我才能順利地完成這次畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)課題。還有就是我各位同學(xué)的大力支持和幫助！在此我一并由衷地向他們表示感謝！ 盡管如此 ,由于本人的水平有限 ,設(shè) 計中難免存在不當(dāng)和錯誤 ,希望得到各位評委的批評和指正。 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)是在我們學(xué)完了大學(xué)的絕大部分基礎(chǔ)課程 |、技術(shù)基礎(chǔ)課程以及大部分專業(yè)課程后進(jìn)行的。這是我們在進(jìn)行畢業(yè)之前對所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的實踐，也是一次理論聯(lián)系實際的訓(xùn)練，因此，它在我們?nèi)甑拇髮W(xué)生活中占有重要的地位。 就我而言，我希望能通過這次畢業(yè)設(shè)計對自己未來將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，從而更好的以積極向上的態(tài)度來對待工作能溶入到實踐中去，也為以后的工作打下一個良好的基礎(chǔ)。 我們做畢業(yè)設(shè)計目的是： 1.學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般液壓系統(tǒng)技術(shù)問題的獨立工作能力，拓寬和深化學(xué)生的知識。 2.學(xué)生樹立正確的設(shè)計思路，設(shè)計構(gòu)思和創(chuàng)新思維，掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計的一般程序 .規(guī)范和方法。 3.學(xué)生正確使用技術(shù)資料 .國家標(biāo)準(zhǔn)，有關(guān)手冊 .圖冊等工具書。進(jìn)行設(shè)計計算 .數(shù)據(jù)處理 .編寫技術(shù)文件等方面的工作能力。 4.學(xué)生今昔功能調(diào)查研究。面向?qū)嶋H。面向生產(chǎn)。向工人和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)的基本工作態(tài)度 .工作作風(fēng)和工作方法。 由于能力有限，設(shè)計尚有不足之處，懇請各位老師給予指教。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第一篇 機(jī)械 部分設(shè)計 第一章 系統(tǒng)方案的擬定 . 1,螺紋套管的夾緊機(jī)構(gòu)仍采用合眾近海建設(shè)公司的作業(yè)現(xiàn)場的相同。雖然操作上有點不方便，但從經(jīng)濟(jì)上考慮，從產(chǎn)量方面考慮 ,從夾緊的可靠性考慮，采用現(xiàn)場設(shè)備，真正做到最大可能地利用原有設(shè)備。 2,擰緊機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)帶動旋轉(zhuǎn)撥盤撥動螺紋堵頭，將螺紋堵頭旋進(jìn)套管 .采用的液壓馬達(dá)的扭矩很大，可達(dá)到 23000Nm擰緊力 ,動力很大，能達(dá)到螺紋套管所要承受的扭矩負(fù)載，省去了一個龐大的傳動系統(tǒng) ,使機(jī)構(gòu)簡單緊湊。 3,因螺紋套管兩頭都要安裝堵頭，為節(jié)省時間，提高工作效率，堵頭的旋進(jìn)采用兩邊 同時進(jìn)行，即兩邊運(yùn)動機(jī)構(gòu)除旋轉(zhuǎn)堵頭不同外 (一個為內(nèi)螺紋 ,一個為外螺紋 )，其余部分均可做的相同 ,從工藝方面考慮，不用采用兩套不同的工藝，在制造時，應(yīng)使兩邊的零部件具有互換性，從而簡化工藝 ,提高系統(tǒng)的性價比。 4，系統(tǒng)的擰緊部份的傳動鏈如下：電動機(jī) -液壓泵 -液壓馬達(dá) -聯(lián)軸器 -旋轉(zhuǎn)撥盤 -堵頭。 5，整個系統(tǒng)的控制采用電氣控制。 6，在此基礎(chǔ)上，擬畫螺紋套管試壓裝置原理圖 . 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第二章 機(jī)械部分各部件的設(shè)計校核與選用 . 1 夾具部分 . 考慮到經(jīng)濟(jì)性及技術(shù)性要求，其定位是 采用 V 形塊，螺紋套管上面也用 V形塊壓住。夾緊依靠液壓缸推動連桿機(jī)構(gòu)將工件壓緊 ,其原理示意圖如下 : 液壓缸用合眾公司現(xiàn)液壓缸 ,其校核已達(dá)到要求 . 2 液壓馬達(dá) . 選根據(jù)參考資料 理論輸出扭矩 T t = 馬達(dá)進(jìn)出口壓力差 P x 排量 V 及現(xiàn)場要求選用的馬達(dá)必須滿足 : P X V = 23000N.M 在保證扭矩 T t的情況下 ,初步選用該馬達(dá)的系統(tǒng)排量為 6.3L/r. 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 所以馬達(dá)的壓力差 P = 2 23000/6.3 pa = 22.428 106pa =22.9Mpa 根據(jù)提供的數(shù)據(jù)資料 : 用低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá) : 選用 NJM型內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) : NJM型內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)是多作用橫梁傳動式徑向柱塞式低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá) .它具有結(jié)構(gòu)緊湊 ,效率高 ,轉(zhuǎn)矩大 ,低速穩(wěn)定性好等優(yōu)點 ,一般不需要經(jīng)過變速裝置而直接傳動轉(zhuǎn)矩廣泛用于工程 ,礦山 ,器重 ,運(yùn)輸 ,船舶 ,冶金等機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)中 . 根據(jù)計算數(shù)據(jù)選取 :NJM-G6.3徑向柱塞馬達(dá) 其型號標(biāo)記為 :NJM-G 6.3 技術(shù)參數(shù)如下 : 排量 壓力 最高轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 質(zhì)量 額定 / 最大 額定 最大 6.3L/r 25/32Mpa 40r/min 28849N.M 524kg 3 聯(lián)軸器 . 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 根據(jù)上面選用的馬達(dá)，由于轉(zhuǎn)矩最大達(dá)到 28849N.m 采用 G CL型鼓形齒式聯(lián)軸器，其型號為 G CL11,如下圖 ,其技術(shù)參數(shù)為： 公稱轉(zhuǎn)矩 :Tn=35500N.M 許用轉(zhuǎn)速 :n=2350r/min 重量 :m3=138kg 轉(zhuǎn)動慣量 :J=4.941kg.m2 軸孔長度 L=167mm. 軸 孔 直 徑 d1=d2=120mm D=325mm D1=276mm D2=235mm A=81mm B=170mm C=14mm H=3.5mm 潤滑脂用量 V=550ml 4 滾動軸承 . 軸承承受的力主要為徑向力，因而采用深溝球軸承，根據(jù)撥盤的直徑選取軸承，選定為型號為 61928 的軸承 ,其技術(shù)參數(shù)為： d=140mm D=210mm B=24mm m4=1.496kg Cr=65.1KN Cor=67.2KN 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 61928 軸承的配合的選擇： 軸承的精度等級為 D 級，內(nèi)圈與軸的配合采用過盈配合 ,軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制，由此軸的公差帶選用 m6， 查表得在基本尺寸為 140mm時， IT6DE 公差數(shù)值為 25um，此時軸的基本下偏差 ei=+0.015mm，則軸的尺寸為04.0 015.0140 mm。外圈與殼體孔的配合采用基軸制，過渡配合，由此選用殼體孔公差帶為 M6， IT6 基本尺寸為 210mm 時的公差數(shù)值為 0.029mm，孔的基本上偏差ES= -0.015，則孔的尺寸為 015.0044.0210mm。 5 撥盤的設(shè)計與校核 . 撥盤的作用是將傳遞扭矩，將馬達(dá)的傳動傳到旋轉(zhuǎn)堵頭，為了裝拆的方便，將撥盤撥動堵頭的部份用螺母將其和旋轉(zhuǎn)堵頭擰緊，以防止軸向運(yùn)動時的沖擊。馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩靠聯(lián)軸器傳給撥盤，因聯(lián)軸器的孔為花鍵孔，所以撥盤的軸端也要做成花鍵軸，以便同聯(lián)軸器聯(lián)接。 現(xiàn)設(shè)計的撥盤的形狀與尺寸如下 : 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 從上圖知道，撥桿軸最有可 能的危險截面將會是 A-A 截面 ,撥桿軸采用高強(qiáng)度合金鋼 , T=2545MPa,則由扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為T=TWT T : Wt= 7.684 108（ 16 768） =0.89 108mm3 T Tmax/Wt=23000（ 0.89 108 10-9） =2.5Mpa T 可見，撥桿軸的強(qiáng)度適合。 現(xiàn)校核花鍵強(qiáng)度，其中內(nèi)花鍵的型號是 INT40ZX3MX30Px7h, 因為此聯(lián)接為動聯(lián)接，查有關(guān)資料可知此鍵的許用壓力【 p】 =3060MPa,現(xiàn)校核此花鍵： p=mzhldT3102 其中 T=23000NM， Z=40， L=40 0.5m=188.4mm dm =zm=120mm, h=0.8m=2.4mm 所以 p=2x23000x103/9.8x40x0.8x188.4x120 =29.6MPa, p【 p】 可見此聯(lián)接是合理的。 撥盤的重量估計： m5=【（ 120 2） 2 160（ 140 2） 2 290（ 153 2） 2 48 2842 28- 152 30】 10 9 7.8 103 111kg 6 堵頭的設(shè)計與校核 . 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 (1) 堵頭為內(nèi)螺紋的堵頭 . 堵頭的作用是在螺紋套管進(jìn)行 水壓實驗時，將螺紋套管密封起來的零件，因水壓比較大，其強(qiáng)度要求也要求比較高的。同時在擰緊時，扭矩很大，其螺紋部份也要做成和螺紋套管相匹配的螺紋形式。為了方便撥盤撥動堵頭旋轉(zhuǎn)，堵頭的四周也要做出相應(yīng)的孔，用螺栓連接。 現(xiàn)設(shè)計的堵頭的形狀及具體尺寸如下 : 因堵頭在工作時承受的扭矩較大 ,同時堵頭的注水壓力也較大 ,因此堵頭的材充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 料選用高強(qiáng)度的合金鋼，現(xiàn)對其與撥盤螺栓連接強(qiáng)度校核。 因為此螺栓聯(lián)接為受轉(zhuǎn)矩的螺栓組聯(lián)接，當(dāng)采用普通螺栓時，靠聯(lián)接預(yù)緊后在接合面間產(chǎn)生的摩擦力矩來抵抗轉(zhuǎn)矩，由于此 聯(lián)接中各螺栓的預(yù)緊程度相同，即各螺栓的預(yù)緊力為 F，所以各螺栓聯(lián)接處產(chǎn)生的摩擦力均相等，假設(shè)此摩擦力集中作用在螺栓中心處，由本設(shè)計的零件可知： 4fF0 KsT 即 F0 frTKs4查有關(guān)資料可知： f=0.15 Ks=1.2 T=23000NM r=265mm 代入上式公式里可求得 F0 69452N 又根據(jù)螺栓危險截面的拉伸強(qiáng)度可知 ca=2043.1DF 【 】 ca=2204679253.1 =281MPa, 螺栓的材料為 45 鋼，并經(jīng)過淬火后回火處理，查手冊得此材料的屈服極限為s=640MPa 所以 【 】 = pss = 512MPa,經(jīng)計算此螺栓聯(lián)接是合理的。 （ 2）堵頭螺紋接口為外螺紋的堵頭。 除接口處為外螺紋之外，其余的尺寸與（ 1）中堵頭的尺寸相同，螺紋的旋合長度 L 也取為 80 。具體的校核也就略去。 堵 頭的重量估計： m5=【（ 768/2） 2 40（ 3292-2542） 54】 10 9 7.8 103 =202 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 取為 210 。 7 移動工作臺支承體的重量估計。 由草圖上的尺寸，初步估計其重量 m7=600 . 現(xiàn)對移動工作臺與馬達(dá)螺栓聯(lián)接處校核 因為此螺栓聯(lián)接為受轉(zhuǎn)矩的螺栓組聯(lián)接，當(dāng)采用普通螺栓時，靠聯(lián)接預(yù)緊后充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 在接合面間產(chǎn)生的摩擦力矩來抵抗轉(zhuǎn)矩，由于此聯(lián)接中各螺栓的預(yù)緊程度相同，即各螺栓的預(yù)緊力為 F，所以各螺栓聯(lián)接處產(chǎn)生的摩擦力均相等，假設(shè)此摩擦力集 中作用在螺栓中心處，撥銷插在堵頭相對應(yīng)的孔中，在工作過程中，主要承受堵頭的孔對其的擠壓作用力，同時撥銷還要承受堵頭的重量。馬達(dá)重量 m=524kg , 則 G=5135N。采用八個螺栓，每個承受馬列達(dá)的重量： G1=G 8=5135 8=614N， r=280mm, 因扭轉(zhuǎn)而使每個撥銷承受的最大力： Fmax=Tmax（ 8r） =23000（ 8 280 10-3） =10KN 由示意圖可知 2 撥銷所受的力最大，其受力大小為： F2 =G1 Fmax=614 10000=10614N 45 鋼的允許擠壓 強(qiáng)度【 bs】 =100Mpa 所以中間位置的螺栓的擠壓應(yīng)力為： bs=10614（ 2 40 30 10-6） =7Mpa=PdX103/(KUd)， 可計算得到（式中 K 為經(jīng)驗常數(shù)， Pd為電動機(jī)的額定功率，Ud 為電動機(jī)額定線電壓），則 有 I=15X1000/(12X380)=33A。 根據(jù)上面的情況，選擇 CJ20-40 型接觸器，電磁線圈電壓為 380V。 中間繼電器全部選用 JL14-11ZQ 型交流中間繼電器，電磁線圈電壓為 380V，觸點電流為 2.5A，動合觸點一對，動斷觸點一對，可滿足要求。 5 行程開關(guān)。 選用 LX19-K 型的有觸點行程開關(guān)，常開常閉觸點各一對，工作電壓為 380V，電流為 5A。 6 壓力繼電器。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 選用型號為 HED40 的壓力繼電器。 7 控制按鈕。 全部選擇 LA2 型面板安裝式按鈕，其中 SB1， SB2，為綠色， SB3 為紅色。 8 信號燈。 燈亮表明系統(tǒng)供電正常，正處于工作狀態(tài)。 HL 選用 AD1 型，工作電壓為380V，顏色為紅色，結(jié)構(gòu)為直接式。 第三篇 英文文摘 4 Discussion The energy balance study does not give all answers concerning the comparison of the HFPE concepts because it is purely static study of the engines features and it does not take into account dynamical characteristics.the dynamic characteristics which have influence on the engine operation are for example,speed of the piston,hydraulic valves and combustion.the effect of the auxliliary equipments was neglected as well. The speed of the piston has influence on the flow losses and it sets very high operation requirements for the hydraulic valves.The mechanical friction is higher as well.All three concepts have higher mean piston speed than the conventional diesel engine. The single and opposed HFPE deliver fluid flow only every second stroke (TDC-BDC) because their operation is not symmetrical as it is in the dual HFPE which produce flow with every stoke.As a result of this ,the single and opposed piston HFPE need larger hydraulic accumulators to compensate flow variaton.On the other hand in the single and oppose HFPE,it is possible to control flow more easily/1/. The combustion process has great influence on the engines total efficiency.The combustion process is influenced by other systems and processes like fuel injection system and scavenging process for example.The efficient combustion in the free piston engine requires very rapid combustion and fast and accurate fuel injection/7/. 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 The scavenging process has another important role in the combustion,because efficient combustion requires pure mew air.The scavenging requirements are most easily implement in the opposed HFPE,stopping the piston in the BDC helps scavenging as well.On the other hand the intake and exhaust systems are more easy to tune if the engine has only one operating frequency like the dual HFPE. Auxiliary systems like fuel injection,cooling,electric supply or starting system were not handled in this study.All these systems have power requirements during or before engine running. The approximated power requirement for the systems is 3-6kw,which decrease the net effective out put of the engine. 第四篇 中文翻譯 4 討論 能量平衡學(xué)沒有完全正確回答有關(guān)于 HFPE 觀念的比較，因為它是純粹的能量特征靜態(tài)學(xué)，而且它沒有將動態(tài)特征考慮進(jìn)去，動態(tài)特征會影響引擎的工作，比如活塞的速度，水力值和燃燒，輔助設(shè)備的作用效果也常常被 忽略。 活塞速度受流程損失的影響，而且它對水力值要求較高的操作要求，對機(jī)械摩擦要求也要求較高，所有三種觀念比傳統(tǒng)柴油引擎有更高的活塞理論速度。 單一和非對稱 HFPE 每隔一沖程傳送流程一次（ TDC-BDC）因為它們非對稱的工作，就像在雙重的 HFPE 需要較大的水力積聚設(shè)備來償還流程損失，另一方面，單一、非對稱 HFPE，更容易控制流程。 燃燒過程對引擎總效率也有很大影響，燃燒過程受其它系統(tǒng)和過程影響，比如燃料流入系統(tǒng)和通風(fēng)系統(tǒng)。在自由活塞引擎里，有效率的燃燒需要迅速的燃燒和快速準(zhǔn)確的燃料流入 /7/通風(fēng)過程在燃燒中 是另一重要角色，國為有效的燃燒需要純的新鮮空氣，在非對稱 HFPE 中，通風(fēng)設(shè)備更容易實現(xiàn) ，阻停活塞就像充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 BDC 中的清掃系統(tǒng)。另一方面如果引擎只有一個工作頻率，像雙重 HFPE，那么吸氣和排氣系統(tǒng)更易調(diào)節(jié)。 輔助系統(tǒng)像燃料的流入、冷卻、電力供應(yīng)或啟動系統(tǒng)都沒有列入研究中，這些系統(tǒng)在引擎工作時或之前，需要動力驅(qū)動，這些系統(tǒng)需要大概 3-6KW 的電力驅(qū)動，