電工新技術(shù)自控 傳感器 電機(jī)調(diào)速技術(shù) 復(fù)習(xí)題（0804）一、判斷題1、根據(jù)變頻電源的性質(zhì)，可分為電壓型變頻裝置和電流型變頻裝置。2、變頻器要維持恒磁通控制的條件是保持變頻器輸入電壓不變。3、電流型變頻器的輸出電壓波形是方波。（矩形波、近似正弦，疊加有換流電壓尖峰）4、電壓型變頻器的直流回路濾波環(huán)節(jié)是電抗器。（是電容器）5、電流型變頻器不適用于經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)的系統(tǒng)。（適用于：?jiǎn)螜C(jī)可逆拖動(dòng)，需經(jīng)常正反轉(zhuǎn)及起動(dòng)制動(dòng)場(chǎng)合）6、在變頻器控制的恒壓供水裝置中，當(dāng)供水壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，變頻器就會(huì)控制運(yùn)行頻率升高。7、在多泵組恒壓供水系統(tǒng)中，變頻器的主要作用是控制水泵的切換。8、調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個(gè)指標(biāo)互相制約。（相互聯(lián)系）9、當(dāng)調(diào)速系統(tǒng)要求能進(jìn)行快速啟動(dòng)與制動(dòng)，加速與減速時(shí)，轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)系統(tǒng)就不能滿(mǎn)足這種動(dòng)態(tài)運(yùn)行的要求。10、在120導(dǎo)通型逆變工作過(guò)程中，任一瞬間有三個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通。(任一瞬間有三個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通)11、IGBT表示晶閘管。（絕緣柵雙極型晶體管）12、在恒壓供水系統(tǒng)中當(dāng)用水量大時(shí)，增加水泵數(shù)量或提高水泵的轉(zhuǎn)速以保持管水壓不變。13、恒壓供水的主要目標(biāo)是保持地下水池液面不變。（錯(cuò)）14、按正反饋或負(fù)反饋原理組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的功能。15、在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，若反饋電壓是負(fù)電壓，則該系統(tǒng)是負(fù)反饋系統(tǒng)。（錯(cuò)）16、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)是由給定信號(hào)值控制的，而閉環(huán)系統(tǒng)則是由偏差信號(hào)值控制的。17、靜差率是用來(lái)衡量系統(tǒng)在負(fù)載變化時(shí)速度的穩(wěn)定性。18、PWM變換器（斬波器）是把恒定的直流電壓，調(diào)制成頻率不變，寬度不變脈沖直流電壓。（錯(cuò)）(寬度可變)19、交直交電流型三相橋式逆變器中，晶閘管間的輪換導(dǎo)通是同一橋臂上兩晶閘管的輪換導(dǎo)通。20、在交直交電壓型逆變器的頻率開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，函數(shù)發(fā)生器的作用是協(xié)調(diào)電壓U1與頻率F1的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)各種控制方式。21、交直交電壓型變頻器中，要求逆變器輸出電壓有效值為380V，對(duì)180導(dǎo)通逆變器，其直流側(cè)電壓Ud為180V。（錯(cuò)）22、為了使交直交變頻器正常工作，需要設(shè)專(zhuān)門(mén)的換流電路，以保證晶閘管的按時(shí)關(guān)斷。23、SPWM產(chǎn)生的調(diào)制波是一系列等幅、等距而不等寬的脈沖列。（錯(cuò)）（不等距）24、SPWM載頻信號(hào)為等腰三角波，而基準(zhǔn)信號(hào)采用正弦波。25、SPWM各脈沖的幅值是相等的。26、當(dāng)轉(zhuǎn)速變化時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子每相繞組的功率因數(shù)不會(huì)改變。（錯(cuò)）（若維持定子電壓U1不變而減小f1，將使氣隙磁通增加，磁路飽和，勵(lì)磁電流上升，導(dǎo)致鐵損增加，電動(dòng)機(jī)效率降低，功率因數(shù)減?。?7、異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速過(guò)程中，在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí)，還要協(xié)調(diào)地控制其它量，才可以使電動(dòng)機(jī)具有良好的性能。28、當(dāng)極對(duì)數(shù)不變時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速與定子電流成正比。（錯(cuò)）29、在異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)中，不需要對(duì)轉(zhuǎn)差頻率進(jìn)行限幅。（錯(cuò)）30、在任意導(dǎo)通型的三相橋式逆變器中，任何瞬間都有三個(gè)不同橋臂上的晶閘管導(dǎo)通。（錯(cuò)）31、在三相橋式180導(dǎo)通型逆變器中，若要求輸出電壓有效值為327伏，則直流側(cè)電壓應(yīng)為400伏。32、在變頻器控制的恒壓供水裝置中，當(dāng)供水壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，變頻器就會(huì)控制運(yùn)行頻率升高。33、傳感器的靜態(tài)特性主要由力學(xué)量、電學(xué)量和熱學(xué)量來(lái)描述。（錯(cuò)）（線(xiàn)性度、靈敏度、重復(fù)性）34、傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。35、熱電偶主要是利用兩種導(dǎo)體的接觸電動(dòng)勢(shì)來(lái)工作的。36、力傳感器一般由熱敏元件、放大器和顯示器等組成。（錯(cuò)）（力敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、顯示設(shè)備）37、雙閉環(huán)調(diào)速協(xié)調(diào)中環(huán)流為外環(huán)，速度環(huán)為內(nèi)環(huán)，兩環(huán)是串聯(lián)的。（錯(cuò)）38、速度，電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)其主要調(diào)節(jié)作用的是速度調(diào)節(jié)器。二、繪圖1、請(qǐng)根據(jù)某鍋爐氣泡水位控制系統(tǒng)圖繪出控制系統(tǒng)方框圖。閥桿機(jī)構(gòu)送高壓汽輪機(jī)鍋爐汽泡下水管給水管給水調(diào)節(jié)閥汽輪機(jī)來(lái) 的冷凝水 給水泵水位傳感器控制室L燃燒控制過(guò)熱器上水管火焰解：鍋爐氣泡水位控制系統(tǒng)圖繪出控制系統(tǒng)方框圖：控制室水 位C()U 偏差e ()給定值r()校正元件汽 泡給水調(diào)節(jié)閥水位傳感器L三、簡(jiǎn)答1、簡(jiǎn)述自動(dòng)控制系統(tǒng)的定義。答：自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)帶有反饋裝置的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。系統(tǒng)能自動(dòng)而連續(xù)地測(cè)量被控制量，并求出偏差，進(jìn)而根據(jù)偏差的大小和正負(fù)極性進(jìn)行控制，而控制的目的是力圖減小或消除所存在的偏差。2、異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差頻率控制調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是什么？答：轉(zhuǎn)差調(diào)速 就是改變異步電動(dòng)機(jī)的滑差來(lái)調(diào)速，滑差越大速度越慢，繞膝是電機(jī) 轉(zhuǎn)子串電阻就是這種 滑差調(diào)速 功率因素極低 效率也低矢量變頻調(diào)速 是通過(guò)變頻器 來(lái)改變加在電機(jī)上的頻率來(lái)調(diào)節(jié)速度 電機(jī)速度 為 n=60f/p(1-s) 變頻調(diào)速改變的 f 滑差調(diào)速改變的是 s 3、什么是交直交變頻器？什么是交交變頻器？答：先將恒壓恒頻（CVCF）的交流電源通過(guò)整流器整流為直流電源，然后再用逆變器將直流電變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，因此又稱(chēng)為交直交變頻裝置或具有中間直流環(huán)節(jié)的變頻裝置；交交變頻器可直接電網(wǎng)頻率交流電變成頻率可調(diào)交流電，無(wú)需中間環(huán)節(jié)。4、反饋控制系統(tǒng)怎樣確定其反饋性質(zhì)是正反饋或負(fù)反饋？答：正反饋:反饋信號(hào)與給定信號(hào)極性相同;負(fù)反饋: 反饋信號(hào)與給定信號(hào)極性相反.5、為什么說(shuō)對(duì)于一個(gè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速的控制是通過(guò)地電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的？答：6、按輸出電壓的調(diào)壓方式變頻器可以分為哪幾種？答：按輸出電壓的調(diào)壓方式變頻器可以分為PAM和PWM兩種方式7、異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速的基本思想是什么？答：異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速的基本思想是：仿照直流電動(dòng)機(jī)的控制方式，把定子電流的磁場(chǎng)分量和轉(zhuǎn)矩分量解耦開(kāi)來(lái)，分別加以控制。 8、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是什么？答：基本要求歸納為：穩(wěn)定性，快速性，準(zhǔn)確性。9、變頻器為什么要維持恒磁通控制，條件是什么？答：為了保持變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性形狀不變，使電動(dòng)機(jī)在不同定子頻率下的機(jī)械特性平行，且保持最大轉(zhuǎn)矩不變。一般采用E1/f1為常數(shù)的控制方式。四、計(jì)算已知逆變器直流側(cè)電壓為100V，試計(jì)算180和120導(dǎo)通型逆變器相電壓有效值和線(xiàn)電壓有效值。答： 180逆變器相電壓有效值：UA0=0.471U=0.471100=47.1V180逆變器線(xiàn)電壓有效值：UAB=0.817U=0.817100=81.7V120逆變器相電壓有效值：UA0=0.408U=0.408100=40.8V120逆變器線(xiàn)電壓有效值：UAB=0.707U=0.817100=70.7V五、填空1、逆變器是將直流電變換為（頻率可調(diào)的交流）電的裝置。2、電流型逆變器適用于（ 要求快速制動(dòng)及可逆運(yùn)行）的拖動(dòng)裝置。3、異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與氣隙合成磁通、轉(zhuǎn)子電流及（功率因數(shù)）有關(guān)。4、變頻調(diào)速的優(yōu)異性能為（具有較寬的調(diào)速范圍、較高的穩(wěn)態(tài)精度、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及可在四象限運(yùn)行等優(yōu)良性能）。5、根據(jù)輸入信號(hào)的特征，可將自動(dòng)控制系統(tǒng)分成（恒值控制）系統(tǒng)、（程序控制）系統(tǒng)、（隨動(dòng)）系統(tǒng)。6、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制方式一般采用（轉(zhuǎn)速負(fù)反饋）和（電流負(fù)反饋雙閉環(huán)）結(jié)構(gòu)。7、在變頻器裝置使用的三相逆變電路中，其晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間通常采用（180）和（120）兩種。8、使用PWM技術(shù)在同一逆變器中可以實(shí)現(xiàn)（調(diào)壓）和（變頻）功能。9、根據(jù)輸入信號(hào)的特征，可將自動(dòng)控制系統(tǒng)分成（恒值控制系統(tǒng)）、（程序控制系統(tǒng)）、（隨動(dòng)系統(tǒng)）。10、自動(dòng)控制系統(tǒng)中的比較元件是用來(lái)比較（給定）信號(hào)與（反饋）信號(hào)，并產(chǎn)生兩者差值的（偏差）信號(hào)。11、靜差率用來(lái)衡量調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載變化時(shí)（轉(zhuǎn)速）的穩(wěn)定性。12、傳感器通常由（敏感）元件和（轉(zhuǎn)換）元件組成。13、任何一個(gè)控制系統(tǒng)都是由（被控對(duì)象）和（控制器）兩大部分組成。14、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是（穩(wěn)定性）、（快速性）、（準(zhǔn)確性）。15、按（被測(cè)物理量）分類(lèi)和按（傳感器的工作原理）分類(lèi)是傳感器常用的分類(lèi)方法。16、靜止變頻裝置的作用是把電壓和頻率恒定的電網(wǎng)電壓變?yōu)椋妷汉皖l率可調(diào)）的交流電。六、選擇1、在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，當(dāng)反饋信號(hào)Uf比給定信號(hào)Ugd大時(shí)，系統(tǒng)的偏差信號(hào)U。B A、大于零 B、小于零 C、等于零 D、不定2、VVVF（變壓變頻）控制的特點(diǎn)是。A A、u/f =C B、E/w =C C、w =C D、u =C3、在恒壓供水系統(tǒng)中，多采用的控制系統(tǒng)為。B A、壓力開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) B、壓力閉環(huán)控制系統(tǒng) C、壓力開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng) D、速度環(huán)和電流環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)4、恒壓供水系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的作用是把壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)經(jīng)運(yùn)算后，輸給變頻器的一個(gè)（B）控制信號(hào)。A、溫度 B、頻率 C、電阻 D、熱量5、在恒壓供水系統(tǒng)中，變頻器的作用是為電動(dòng)機(jī)提供頻率可變的電流，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的。BA、有級(jí)調(diào)速 B、無(wú)級(jí)調(diào)速 C、額定變速 D、恒定轉(zhuǎn)速6、PID運(yùn)算是對(duì)（C）進(jìn)行運(yùn)算的。 A、反饋信號(hào) B、給定值 C、偏差信號(hào) D、被控量7、PID控制器的控制對(duì)象是BA、給定值 B、偏差信號(hào) C、擾動(dòng)信號(hào) D、反饋信號(hào)8、熱電偶傳感器是利用（C）的原理而制成的。 A、光電效應(yīng) B、應(yīng)變效應(yīng) C、熱電效應(yīng) D、電磁效應(yīng)9、電力場(chǎng)效應(yīng)管指的是AA、MOSFET B、GTO C、TGBT D、GTR10、電阻應(yīng)變片式傳感器是利用金屬和半導(dǎo)體材料的（B）而制成的。A、光電效應(yīng) B、應(yīng)變效應(yīng) C、熱電效應(yīng) D、電磁效應(yīng)11、在供水恒壓系統(tǒng)中，安裝在出水管上的壓力傳感器的作用是CA、檢測(cè)地下水池水壓力 B、檢測(cè)天面水池壓力 C、檢測(cè)管網(wǎng)水壓力 D、檢測(cè)市政管進(jìn)水水壓12、恒壓供水系統(tǒng)為了恒壓水壓，在管網(wǎng)水壓降落時(shí)，要（C）變頻器的輸出頻率A、降低 B、保持 C、升高 D、先降低后升高13、電阻應(yīng)變片傳感器屬于（A）。A、力傳感器 B 、溫度傳感器 C、液位 D、光電傳感器14、傳感器是將各種（C）轉(zhuǎn)化成電信號(hào)的元件。A、數(shù)字量 B、交流脈沖量 C、非電量 D、直流電量15、電壓負(fù)反饋加電流正反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流正反饋環(huán)節(jié)（A）反饋環(huán)節(jié)A、是補(bǔ)償環(huán)節(jié)而不是 B、不是補(bǔ)償環(huán)節(jié)而是 C、是補(bǔ)償環(huán)節(jié)也是 D、不是補(bǔ)償環(huán)節(jié)也不是16、PWM變換器的作用是把恒定的直流電壓調(diào)制成DA、頻率和寬度可調(diào)的脈沖列 B、頻率可調(diào)的脈沖列C、寬度可調(diào)的脈沖列 D、頻率固定寬度可調(diào)的脈沖列17、電壓型變頻器的直流回路濾波環(huán)節(jié)用AA、電容器 B、電抗器 C、晶閘管 D、二極管18、在異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)中，認(rèn)為交流二項(xiàng)，兩相靜止繞組與旋轉(zhuǎn)直流繞組等效的前提是（C）。 A、通過(guò)相同直流電流 B、通過(guò)相同勵(lì)磁電流F C、產(chǎn)生相同的旋轉(zhuǎn)磁通電 D、通以相同定子電流19、電阻應(yīng)變片傳感器屬于（A） A、力傳感器 B、溫度傳感器 C、液位傳感器 D、光電傳感器20、絕緣柵雙極晶體管是指（C）。 A、MOSFET B、GTO C、IGBT D、GTR21、熱電偶傳感器是利用（C）的原理而制成的。A、光電效應(yīng) B、應(yīng)變效應(yīng) C、熱電效應(yīng) D、電磁效應(yīng)22、脈寬調(diào)制指令PWM只適用于哪種輸出類(lèi)型的PLC（C） A、繼電器 B、晶閘管 C、晶體管 D、光耦管23、GTO代表（B）。 A、普通晶閘管 B、可關(guān)斷晶閘管 C、大功率晶閘管 D、絕緣柵雙極型晶體管24、電流型變頻器的輸出電壓為（D） A、矩形波 B、方波 C、三角波 D、接近正弦波25、在變頻閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，ASR代表（D）。 A、函數(shù)發(fā)生器 B、電流調(diào)節(jié)器 C、觸發(fā)器 D、速度調(diào)節(jié)器26、異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的恒功率控制方式中，定子電壓U1與定子供電頻率f1保持（C）關(guān)系。 A、U1f1=常數(shù) B、U1f12=常數(shù) C、U1/f1=常數(shù) D、U1/ f1 =常數(shù)27、在三相串聯(lián)電感式逆變器中，其每一橋臂的換流電路需借助（A）來(lái)實(shí)現(xiàn)換流。 A、一個(gè)電容和一個(gè)電感 B、二個(gè)電容和一個(gè)電感 C、一個(gè)電容和二個(gè)電感 D、二個(gè)電容和二個(gè)電感28、在電壓型逆變器頻率開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，環(huán)形分配器的作用是（A）。 A、將變頻變換器輸出的時(shí)鐘脈沖，6個(gè)一組地依次分配給逆變器的6個(gè)開(kāi)關(guān)元件 B、將階躍給定信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾逼滦盘?hào) C、協(xié)調(diào)電壓V1和頻率f1的關(guān)系 D、將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻率的脈沖信號(hào)29、轉(zhuǎn)差頻率控制的基本思想是（C）。 A、控制S在很大范圍內(nèi)變化 B、控制定子電流 C、控制轉(zhuǎn)矩 D、控制反電勢(shì)30、在異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)中，由轉(zhuǎn)差頻率控制的基本原理可知電磁轉(zhuǎn)矩T與磁通m及轉(zhuǎn)差頻率的關(guān)系為（A）。 A、T S B、T /3 C、T 3 / D、T m3231、由電機(jī)學(xué)可知，忽略定子阻抗壓降時(shí)，其定子電壓U1不變， 則電源頻率f1與電機(jī)氣隙合成磁通m（B）。 A、成正比 B、成反比 C、無(wú)關(guān) D、ABC都不是32、在120導(dǎo)通型變頻器中，每個(gè)晶閘管持續(xù)導(dǎo)通時(shí)間為（A）電角度。 A、60 B、90 C、120 D、18033、變頻器能直接將電壓和頻率恒定的交流電變成（D）可調(diào)的交流電輸出。A、電壓 B、頻率 C、電流 D、電壓和頻率34、在基頻以上調(diào)速時(shí)，應(yīng)采取恒功率控制方式，當(dāng)定子電壓U1與頻率f1滿(mǎn)足（A）關(guān)系時(shí)，為恒功率調(diào)速。U1f12U12f1U1f1 A、 = 常數(shù) B、 = 常數(shù) C、 = 常數(shù) D、U1.f1=常數(shù) 35、電流型變頻器的輸出電壓波形是（D）。 A、矩形波 B、方波 C、三角波 D、接近正弦波36、電流型變頻器的直流回路濾波環(huán)節(jié)是（A）。 A、電抗器 B、電容器 C、二極管 D、晶閘管37、在異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)中，如果保持磁通m恒定，則控制（A）就可控制轉(zhuǎn)矩。 A、轉(zhuǎn)差角頻率 B、定子電壓 C、勵(lì)磁電流 D、負(fù)載功率38、在串聯(lián)二極管式逆變器中，三個(gè)橋臂上共采用（B）。 A、三個(gè)換向電容和三個(gè)隔離二極管 B、三個(gè)換向電容和六個(gè)隔離二極管C、六個(gè)換向電容和六個(gè)隔離二極管 D、六個(gè)換向電容和三個(gè)隔離二極管39、由電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行式可知，轉(zhuǎn)速的控制是通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)（A）的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 A、電磁轉(zhuǎn)矩 B、定子電流 C、靜態(tài)特性 D、溫升七、請(qǐng)用方框圖說(shuō)明恒壓供水系統(tǒng)的基本思路1、恒壓供水系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，壓力傳感器反饋來(lái)的管網(wǎng)壓力信號(hào)與給定壓力值進(jìn)行比較而得出偏差變化，經(jīng)變頻器內(nèi)部PID運(yùn)算，調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率，從而改變水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，用水量大時(shí)，通過(guò)PLC控制水泵工頻電流與變頻電流供電的切換，自動(dòng)控制水泵投入臺(tái)數(shù)，或經(jīng)變頻器提高水泵轉(zhuǎn)速，以保持管網(wǎng)壓力不變，用水量小時(shí)又需作出相反調(diào)節(jié)，這就是恒壓供水系統(tǒng)的基本思路。管網(wǎng)水壓測(cè)試點(diǎn) 用戶(hù)壓力給定值+-PLC電氣系統(tǒng)水泵電機(jī)壓力傳感器變頻器（PID調(diào)節(jié)器）壓縮機(jī)繼電器冷凝器冰箱uUK蒸發(fā)器2、請(qǐng)根據(jù)電冰箱制冷系統(tǒng)原理圖繪出控制系統(tǒng)方框圖。制冷循環(huán)給定TguTg-Tc反饋Tc電源U220壓縮機(jī)蒸發(fā)器節(jié)流（毛細(xì)管）冷凝器溫度檢測(cè)ToK繼電器 注：該系統(tǒng)的任務(wù)是保持箱內(nèi)的溫度To等于給定溫度Tg溫度設(shè)置與溫度檢測(cè)裝置的作用是