真空抽氣機組 PLC 自控系統(tǒng)說明書 目 錄 一、課程設(shè)計的任務 1 二、設(shè)計思路 2 三、梯形圖 3 四、指令表 16 五、 I/O 分配表 23 六、 I/O 接線圖 24 七、課程設(shè)計小結(jié) 24 一、課程設(shè)計的任務 課題二：真空抽氣機組的 PLC 自控系統(tǒng)的設(shè)計 1、 工作原理： M1、 M2 為二個真空泵的動力電機，需熱過載保護， M3 為主抽真空泵，工作電源為電熱絲加熱。 YV1-YV5 為24VDC 通電打開的電磁閥， YV6 為 24VDC 通電打關(guān)的電磁閥， P1-P3 為氣體壓力開關(guān)（ P1 大于 P2 大于 P3）， P0 為水流信號開關(guān)。系統(tǒng)工作目的是把容器內(nèi)的空氣抽走，前級泵的極限壓力只能抽到1mmHg（ 133Pa），中間泵的工作條件是出口必須保持在以下的壓力才能工作，其極限壓力是 0.01mmHg，主泵的工作條件是出口必須保持在 .1mmHg，其極限壓力是 0.000001mmHg。容器 內(nèi)為真空熱處理裝置，須在 0.001mmHg 壓力以下工作。所以壓力設(shè)定為、 .1mmHg、0.0 1mmHg。為放氣閥，容器內(nèi)充放大氣后門才可打開，工件才能裝卸。 2、操作步驟及設(shè)計要求： （）開機條件：開、關(guān)且 0 開關(guān)合上；開機后斷開則報警，若斷開時間超過分鐘，則自動關(guān)機。 （）開機順序：先開、； M2、 M3、 YV2-YV5 保持關(guān)，此為予抽階段；予抽分鐘后，且壓力開關(guān)合上，才可以打開，開同時關(guān)， 開，開，保持開；開分鐘后，且壓力開關(guān)合上，開，、保持開；開分鐘后，開，關(guān)，、保持開；開且壓力開關(guān)合上分鐘后，可手動開（放氣），開前須確保已提前秒鐘關(guān)， 2、保持關(guān)。 （）工作過程：容器內(nèi)物品處理好后，手動關(guān) 關(guān)和，、保持開秒后開，其他不變 分鐘后且合開、，關(guān)，其他不變分鐘后且合關(guān)開，秒鐘后開 壓力開關(guān)合上分鐘后，可以手動開（開關(guān)須保證已提前秒關(guān)），重復本步驟操作。 （）要求有手動自動操作功能，每個泵都有啟停按鈕，每個閥門都有開關(guān)按鈕。自動運行只須操作啟動、停止及開關(guān)，手動時可分別一個一個操作。 （）停機要求：關(guān)、 YV4、 YV2、 YV1，保持 YV3、M2、 M1、開 30 分鐘后使中的油在真空狀態(tài)下冷卻，后再全停。 （）使用控制，須有工件處理次數(shù)統(tǒng)計；每工作小時后，換班報警。主泵對容器抽氣時間可通過的內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定。（初 定為 50 分鐘） （ 7）須完成以下設(shè)計內(nèi)容：主電路圖、 PLC 接線圖、 I/O 點分配表、 PLC 程序。 二、設(shè)計思路 真空抽氣機組的工作原理為各種不同的通道輪流工作方式，所以在設(shè)計時我采用了步進指令。接著的設(shè)計中發(fā)現(xiàn)個工作狀態(tài)在轉(zhuǎn)換時有很多的輸出狀態(tài)是一樣的。所以又加入了置位、復位指令?？墒?8 小時的計時比較麻煩，我用了計數(shù)器，但在設(shè)計中出現(xiàn)了計數(shù)器不能復位的問題。當進入下一步工作時，本步就不工作了。后來就大量的計數(shù)器改用計時器，這樣就避免了計數(shù)器清零復位的問題。 整個程序基本上采用的是以步 進指令為主，同時在步進指令中加入了大量的置位、復位指令。這樣只要在第二步工作時和第一步比較，把不同的輸出處理一下就可以了。 三、梯形圖 四、指令表 指令 操作數(shù) LD 00011 ANDNOT 01105 LDNOT 00011 AND 01105 ORLD OUT 01105 LD 00106 OUT 01106 LD 25315 MOV #50 DM0 LD 01105 OR 20000 AND 01106 AND 00100 OUT 20000 LD 01001 OR 20100 ANDNOT 20000 TIM 000 #6000 AND TIM000 OUT 20100 LD 20000 ANDNOT 00008 ANDNOT TIM013 TIM 013 #9600 LD TIM013 LD 00008 CNT 014 #30 LD CNT014 AND 25502 OUT 20101 LD 20100 OR 20101 OUT 01000 LD 20000 AND 00007 SNXT 20001 STEP 20001 LD 20001 SET 01001 SET 01102 SET 01103 SET 0110 4 LD 01001 ANDNOT 01002 TIM 001 #3000 LD 00101 AND TIM001 SNXT 20010 LD 20100 SNXT 20009 STEP 20010 LD 20010 SET 01002 SET 01101 RSET 01102 RSET 01103 LD 01002 ANDNOT 01003 TIM 002 #3000 LD 00102 AND TIM002 SNXT 20011 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20011 LD 20011 SET 01003 LD 01003 ANDNOT TIM003 TIM 003 #9000 LD TIM003 LD 01102 CNT 015 #2 LD CNT015 SNXT 20012 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20012 LD 20012 OUT TR0 SET 01102 RSET 01104 AND 00103 AND 25400 LD TR0 AND CNT004 CNT 004 DM0 LD CNT004 AND 01105 SNXT 20013 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20013 LD 20013 SET 01104 TIM 005 #50 LD TIM005 SNXT 20014 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20014 LD 20014 RSET 01105 LD 00011 SNXT 20015 LD 20015 OUT TR0 AND 00104 SNXT 20102 LD TR0 ANDNOT 00104 SNXT 20002 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 LD 20002 SET 01103 SET 01105 RSET 01002 TIM 006 #20 LD TIM006 SNXT 20003 LD 00104 SNXT 20102 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20003 LD 20003 RSET 01101 TIM 007 #3000 LD TIM007 AND 00101 SNXT 20004 LD 00104 SNXT 20102 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20004 LD 20004 SET 01002 SET 01101 RSET 01102 TIM 008 #3000 LD TIM008 AND 00102 SNXT 20005 LD 00104 SNXT 20102 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20005 LD 20005 SET 01102 RSET 01103 TIM 009 #10 LD TIM009 SNXT 20006 LD 00104 SNXT 20102 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20006 LD 20006 RSET 01104 AND 00103 AND 25400 LD 01105 AND CNT010 CNT 010 DM0 LD CNT010 AND 01105 SNXT 20007 LD 00104 SNXT 20102 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20007 LD 20007 SET 01104 TIM 011 #50 LD TIM011 SNXT 20008 LD 00104 SNXT 20102 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20008 LD 20008 RSET 01105 LD 00011 SNXT 20002 LD 00104 SNXT 20102 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20009 LD 20009 SET 01001 SET 01002 SET 01101 SET 01102 SET 01104 RSET 01003 RSET 01103 RSET 01105 LD 20009 AND 01001 TIM 012 #9000 LD TIM012 AND 01001 TIM 016 #9000 LD TIM016 RSET 01001 RSET 01002 RSET 01101 RSET 01102 RSET 01104 LD 20000 AND 00007 SNXT 20001 STEP 20102 LD 20102 RSET 01001 RSET 01002 RSET 01003 SET 01103 LD 01001 SNXT 20103 STEP 20103 LD 20103 OUT TR0 AND 00105 OUT 01101 LD TR0 AND 00107 OUT 01102 LD TR0 AND 00108 OUT 01103 LD TR0 AND 00109 OUT 01104 LD TR0 AND 00106 OUT 01106 LD TR0 LD 00011 ANDNOT 01105 LDNOT 00011 AND 01105 ORLD ANDLD OUT 01105 LD TR0 AND 00110 OUT 01001 LD TR0 AND 00111 OUT 01002 LD TR0 LD 00000 ANDNOT 01003 LDNOT 00000 AND 01003 ORLD ANDLD OUT 01003 LDNOT 00104 SNXT 20002 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP END 五、 I/O 分配表 輸入點 輸出點 名稱 地址 名稱 地址 P0 00100 OUTKM1 01001 P1 00101 OUTKM2 01002 P2 00102 OUTKM3 01003 P3 00103 OUTYV1 01101 INYV1 00105 OUTYV2 01102 INYV2 00107 OUTYV3 01103 INYV3 00108 OUTYV4 01104 INYV4 00109 OUTYV5 01105 INYV5 00011 OUTYV6 01106 INYV6 00106 報警 01000 INKM1 00110 INKM2 00111 INKM3 00000 啟停 00007 手 /自切換 00104 換班 00008 六、 I/O 接線圖 七、課程設(shè)計小結(jié) 通過一周的課程設(shè)計對歐姆龍 PLC有了初步的了解，通過程序的設(shè)計知道了很多的 PLC應用知識。在這一周中我沒按時完成設(shè)計任務，因為以前很少接觸這方面的知識，所以在設(shè)計的時候困難很多。不過難度的加大使這次的課程設(shè)計更有挑戰(zhàn)性，我們也就更認真的去做。這樣也讓我們發(fā)現(xiàn)了很多自己不足的地方，可以在以后的學習中有一個明確的學習方向。這一周的