-裝 訂 線 - 綜合課題說明書 題目 傳動(dòng)系統(tǒng)測繪與分析 機(jī)電工程系 數(shù)控與模具 專業(yè) xx 數(shù)控與模具 xx 班 完成人 xx 學(xué)號 xxxxxx 同組人 xx、 xxx 指導(dǎo)教師 XX 完成日期 200x 年 x 月 xx 日 XX 技術(shù)學(xué)院 目錄 課題任務(wù)書 1 一、 減速器測繪與結(jié)構(gòu)分析 1 1、 分析傳動(dòng)系統(tǒng)的工作情況 1 2、 分析減速器的結(jié)構(gòu) 2 3、 測繪零件 3 二、 傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算 7 1、 計(jì)算總傳動(dòng)比 i；總效率 ；確定電機(jī)型號 7 2、 計(jì)算各級傳動(dòng)比和效率 9 3、 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速功率和轉(zhuǎn)矩 9 三、 工作能力分析計(jì)算 10 1、 校核齒輪強(qiáng)度 10 2、 軸的強(qiáng)度校核 13 3、 滾動(dòng)軸承 校核 17 四、 裝備圖設(shè)計(jì) 18 1、 裝備圖的作用 18 2、 減速器裝備圖的繪制 19 五、 零件圖設(shè)計(jì) 22 1、 零件圖的作用 22 2、 零件圖的內(nèi)容及繪制 22 參考文獻(xiàn) 25 03 機(jī)電 數(shù)模班綜合課題任務(wù)書 學(xué)號： xxx 姓名： xxx 指導(dǎo)教師： xx 同組姓名： xx、 xxx、 xxx、 xx、 xx 一、 課題：傳動(dòng)系統(tǒng)測繪與分析 二、 目的 綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)的知識和繪圖技能，完成傳動(dòng)裝置的測繪與分析，通過這一過程全面了解一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品所涉及的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度、制造、裝配以及表達(dá)等方面的知識，培養(yǎng)綜合分析、實(shí)際解決工程問題的能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。 三、 已知條件 1 展開式二級齒輪減速器產(chǎn)品（有關(guān)參數(shù)見 名牌） 2 工作機(jī)轉(zhuǎn)矩： 300N.m，不計(jì)工作機(jī)效率損失。 3 動(dòng)力來源：電壓為 380V的三相交流電源；電動(dòng)機(jī)輸出功率P=1.5kw。 4 工作情況：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)行，載荷較平穩(wěn)。 5 使用期： 8年，每年按 360天計(jì)。 6 檢修間隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。 7 工作環(huán)境：室內(nèi)常溫，灰塵較大。 四、 工作要求 1 每組拆卸一個(gè)減速器產(chǎn)品，測繪、分析后將零件裝配復(fù)原，并使用傳動(dòng)系統(tǒng)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 2 每組測繪全部非標(biāo)準(zhǔn)件草圖（徒手繪制），并依據(jù)測量數(shù)據(jù)確定全部標(biāo)準(zhǔn)的型號。 3 每組一套三軸系裝配圖（每人一軸系）。 4 各人依據(jù)本組全 部零件測繪結(jié)果用規(guī)尺繪制減速器裝配圖、低速級大齒輪和輸出軸的零件工作圖。 5 對傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析并確定電動(dòng)機(jī)型號、工作能力分析。 6 對傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行精度分析，合理確定并標(biāo)注配合與公差。 7 對低速級輸出軸進(jìn)行加工工藝分析，提出工藝流程。 8 編寫課題說明書。 五、 結(jié)題項(xiàng)目 1 檢驗(yàn)減速能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 2 每組一套由各組員分工測繪的零件草圖。 3 減速器裝配圖： A1；每人 1 張。 4 零件工作圖： A3；每人共 2 張、齒輪和軸各 1張。 5 課題說明書：每人 1份。 六、 完成時(shí)間 共 2周（ 2005.4.18 2005.4.29） 七、 參考資料 1 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 2 機(jī)械制圖 3 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 4 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 5 （其它） 計(jì)算及說明 結(jié)果 一、 減速器測繪與結(jié)構(gòu)分析 （一） 、 分析傳動(dòng)系統(tǒng)的工作情況 1、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用： 作用：介于機(jī)械中原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間，主要將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工作機(jī)，在此起減速作用，并協(xié)調(diào)二者的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。 2、傳動(dòng)方案的特點(diǎn)： 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、效率高、容易制造、使用壽命長、維護(hù)方便。由于電動(dòng)機(jī)、減速器與滾筒并列，導(dǎo)致橫向尺寸較大，機(jī)器不緊湊。但齒輪的位 置不對稱，高速級齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分地抵消，以減緩沿齒寬載荷分布有均勻的現(xiàn)象。 3、電機(jī)和工作機(jī)的安裝位置： 電機(jī)安裝在遠(yuǎn)離高速軸齒輪的一端； 工作機(jī)安裝在遠(yuǎn)離低速軸齒輪的一端。 4、畫傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖： 3z 2 2工作機(jī) 2z 4電動(dòng)機(jī)z 1 2 1z 3 4 312 3 45671 : 齒 輪 1 （ 高 速 軸 ） 2 : 齒 輪 2 （ 中 速 軸 從 動(dòng) 輪 ）3 、 7 : 聯(lián) 軸 器 4 ： 工 作 機(jī) 5 ： 齒 輪 （ 低 速 軸 ）6 ： 齒 輪 3 （ 中 速 軸 主 動(dòng) 輪 ) 8 : 電 動(dòng) 機(jī)I II IIIn In IIIn II計(jì)算及說明 結(jié)果 （二）、分析減速器的結(jié)構(gòu) 1、 拆卸減 速器 按拆卸的順序給所有零、部件編號，并登記名稱和數(shù)量，然后分類、分組保管，避免產(chǎn)生混亂和丟失；拆卸時(shí)避免隨意敲打造成破壞，并防止碰傷、變形等，以使再裝配時(shí)仍能保證減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 拆卸順序： 、 拆卸觀察孔蓋。 、 拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓，起出定位銷釘，然后擰動(dòng)起蓋螺釘，卸下箱蓋。 、拆卸各軸兩邊的軸承蓋、端蓋。 、一邊轉(zhuǎn)動(dòng)軸順著軸旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒏咚佥S軸系拆下，再用橡膠榔頭輕敲軸將低、中速軸系拆卸下來。 、最后拆卸其它附件如油標(biāo)、放油螺塞等。 2、分析裝配方案 按照先拆后裝的原則將原來拆卸下來的零件按編 好的順序返裝回去。 、檢查箱體內(nèi)有無零件及其他雜物留在箱體內(nèi)后，擦凈箱體內(nèi)部。將各傳動(dòng)軸部件裝入箱體內(nèi)； 、將嵌入式端蓋裝入軸承壓槽內(nèi)，并用調(diào)整墊圈調(diào)整好軸承的工作間隙。 、將箱內(nèi)各零件，用棉紗擦凈，并塗上機(jī)油防銹。再用手轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，觀察有無零件干涉。經(jīng)檢查無誤后，合上箱蓋。 、松開起蓋螺釘，裝上定位銷，并打緊。裝上螺栓、螺母用手逐一擰緊后，再用扳手分多次均勻擰緊。 、裝好軸承小蓋，觀察所有附件是否都裝好。用棉紗擦凈減速器外部，放回原處，擺放整齊。 2、 分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型： （ 1）、主要零部件 ： 、軸：主要功用是直接支承回轉(zhuǎn)零件，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并傳遞動(dòng)力。高速軸和中速軸都屬于齒輪軸；低速軸為轉(zhuǎn)軸、 屬階梯軸。 計(jì)算及說明 結(jié)果 、軸承：用來支承軸或軸上回轉(zhuǎn)零件、保持軸的旋轉(zhuǎn)精度、減小磨擦和磨損。高、中速軸的為 GB/T276 1994 溝球軸承 6206；低速軸為 GB/T276 1994 深溝球軸承 6208。 、齒輪：用來傳遞任意軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，在此起傳動(dòng)及減速作用，其中齒輪 1 和齒輪 3 屬于齒輪軸，為主動(dòng)輪，齒數(shù)分別為 z1 =11； z3=14。齒輪 2 得齒輪 4 為從動(dòng)輪，齒數(shù)分別為 z2 =88； z4 =85。都為斜齒圓柱齒輪。 、聯(lián)軸器：主要用于聯(lián)接兩軸，使他們一起轉(zhuǎn)動(dòng)以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。 （ 2）、附件： 、窺視孔：窺視孔用于檢查傳動(dòng)零件的嚙合、潤滑及輪齒損壞情況，并兼作注油孔，可向減速器箱體內(nèi)注入潤滑油。 、通氣器：使箱體內(nèi)受熱膨脹的氣體自由排出，以保持箱體內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件處向外滲漏。 、定位 銷：對由箱蓋和箱座通過聯(lián)接而組成的剖分式箱體，為保證其各部分在加工及裝配時(shí)能夠保持精確位置，特別是為保證箱體軸承座孔的加工精度及安裝精度。 、啟箱螺釘：由于裝配減速器時(shí)在箱體剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋，旋動(dòng)啟箱螺釘可將箱蓋頂起。 、放油孔及放油螺塞：為排放減速器箱體內(nèi)污油和便于清洗箱體內(nèi)部，在箱座油池的最低處設(shè)置放油孔，箱體內(nèi)底面做成斜面，向放油孔方向傾斜 1 2 使油易于 流出。 （三）、測繪零件 1、 測繪各非標(biāo)準(zhǔn)件 零件測繪步驟： 計(jì)算及說明 結(jié)果 （ 1）、確定合理的表達(dá)方案（視圖、剖視、剖面） （ 2）、徒手畫零件草圖（坐標(biāo)紙畫、目測比例、圖框、標(biāo)題欄、編號）并標(biāo)上尺寸線。 （ 3）、測量零件尺寸，并注在草圖尺寸線 標(biāo)注尺寸注意問題： 、完整定位、定形尺寸。 、 尺寸數(shù)據(jù)：沒配合要求的一般尺寸取整數(shù)；有配合要求的確定基本尺寸、符合國標(biāo)；取系列數(shù)。如軸承或聯(lián)軸器孔徑。 、標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)：如倒角、退刀槽、圓角取標(biāo)準(zhǔn)，查最接近值。 、尺寸配合協(xié)調(diào)：孔與軸配合取軸徑；內(nèi)外螺紋配合取外螺紋直徑。 （ 4）、處理制造缺陷：如縮孔、砂眼、刀痕及使用中造成的損壞的部位不畫或加以修正。 2、 測量標(biāo)準(zhǔn)件： （ 1）、量出基本尺寸。 （ 2）、查標(biāo)準(zhǔn)代號、型號。 （ 3）、列表“減速器標(biāo)準(zhǔn)件明細(xì)表” 減速器標(biāo)準(zhǔn)件明細(xì)表 序號 名稱及型號 材料 數(shù)量 基本尺寸 標(biāo)準(zhǔn)代號 01 軸承 6208 45 2 d D B40 80 18 GB/T276-1994 02 軸承 6206 45 4 d D B30 60 16 GB/T276-1994 03 螺母 M16 HT2000 1 大徑為 16螺矩為 1.5 GB/T6171-2000 04 鍵 8 45 45 1 d h l 8 7 45 GB/T1096-2003 05 鍵 C10 55 45 1 b h l10 8 55 GB/T1096-2003 計(jì)算及說明 結(jié)果 序號 名稱及型號 材料 數(shù)量 基本尺寸 標(biāo)準(zhǔn)代號 06 螺母 M10 HT2000 6 大徑為 10 GB/T6170-2000 07 螺栓 M10100 HT2000 6 D=10X100 GB/T5785 08 帶副唇唇形密封圈 (大 ) 橡膠 1 d D b40 60 8 GB/T9877.1-1988 09 帶副唇唇形密封圈 (小 ) 橡膠 1 d D b30 47 7 GB/T9877.1-1988 10 鍵 14 36 45 1 d h l14 9 36 GB/T1096-2003 11 鍵 10 22 45 1 d h l10 8 22 GB/T1096-2003 12 銷 8m6 24 不淬火硬鋼 2 D=8,公差為m6,長度l=24 GB/T119.1-2000 13 螺釘 M616 45 4 D=6, l=16 GB/T819.2 2、 齒輪測繪 （ 1）、幾何參數(shù) 測量： 、齒數(shù) Z：直接從齒輪上數(shù)出來。 、齒頂圓直徑 da：用游標(biāo)卡尺直接量取。 、齒 根圓直徑 df： 齒數(shù)為偶數(shù)時(shí)：用游標(biāo)卡尺直接量?。?齒數(shù)為奇數(shù)時(shí)：用游標(biāo)卡尺量取齒輪內(nèi)孔徑 D 值、內(nèi)孔 壁到齒槽距離 n 值、內(nèi)孔壁到齒頂?shù)木嚯x e 值。再代入公式：da =D+2e ; df=D+2n 求取。如下圖所示： 計(jì)算及說明 結(jié)果 、齒全高 h：求得 da、 df代入 h=( da df)/2 求取。 、中心距 a：查標(biāo)準(zhǔn) 3P34 表 4-1 、齒寬 b：直接用游標(biāo)卡尺從各齒輪上量取。 、分度圓直徑 d: 由公式 求取。 （ 2）、基本參數(shù)的確定： 、 法向模數(shù) mn; 旋向 ： 根據(jù)前面所求得的齒頂圓直徑 da；中心距 a 及齒數(shù) Z1、Z2代入公式： 或 :h=2.25mn求得 mn、 后并查 1P208表 9-1取 mn為標(biāo)準(zhǔn)值； 值精確到“秒”。 （ 3）、將幾何參數(shù)及基本參數(shù)標(biāo)在圖上： 其中 20 h 1*ac* =0.25 齒輪幾何參數(shù)及基本參數(shù)列表 齒輪 1 齒輪 2 齒輪 3 齒輪 4 齒數(shù) z 11 88 14 85 齒頂 da19.667 136.333 40.354 219.646 齒根圓 df12.917 129.583 29.104 208.396 齒寬 b 29 56 44 齒全高 h 3.375 3.375 5.625 5.625 中心距 a 75 75 125 125 模數(shù) mn1.5 1.5 2.5 2.5 )(c o s22c o s21 zzmamzmdnnnacos zmd n 計(jì)算及說明 結(jié)果 齒輪幾何參數(shù)及基本參數(shù)列表 齒輪 1 齒輪 2 齒輪 3 齒輪 4 螺旋 8 634 8 634 8 634 8 634 旋向 左旋 右旋 左旋 右旋 分度圓 d 16.667 133.333 35.354 214.646 4、軸的測繪： （ 1）、軸徑：查 4P10取： GB/T2822-1981 尺寸系列 （ 2）、軸段長度：直接用游標(biāo)卡尺量取。 （ 3）、鍵槽： b、 t、 l 查 3P258259 讀取。 5、繪制軸系、裝備草圖。 （徒手繪、目測） 二、傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算 （一）、計(jì)算總傳動(dòng)比 i;總效率 ；確定電 機(jī)型號： 傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖如下： 3z 2 2工作機(jī) 2z 4電動(dòng)機(jī)z 1 2 1z 3 4 312 3 45671 : 齒 輪 1 （ 高 速 軸 ） 2 : 齒 輪 2 （ 中 速 軸 從 動(dòng) 輪 ）3 、 7 : 聯(lián) 軸 器 4 ： 工 作 機(jī) 5 ： 齒 輪 （ 低 速 軸 ）6 ： 齒 輪 3 （ 中 速 軸 主 動(dòng) 輪 ) 8 : 電 動(dòng) 機(jī)I II IIIn In IIIn II計(jì)算及說明 結(jié)果 1、傳動(dòng)比 i: i= 2、總效率 ： 由 3P19表 3-1查得 1（聯(lián)軸器） =0.99， 2（滾動(dòng)軸承）=0.99， 3（齒輪傳動(dòng)） =0.97， 4（聯(lián)軸器） =0.99。 = 142332 = 99.0 99.097.099.0 23 895.0 3、計(jì)算電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩： 由已知條件得工作機(jī) Tw=300 mN 及 i、 得： 電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩： Td= mN 4、計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速： 由已知條件得 P KWd 5.1 電機(jī)轉(zhuǎn)速： nddd TP 9550=9550 786.2075091.6 5.1 r/min 5、確定電機(jī)型號： 由 3P2024 表 3-2； 3-3 查得 根據(jù)工作條件：室內(nèi)常溫、灰塵較大、兩班制、連續(xù)單向運(yùn)行，載荷較平穩(wěn)，電壓為 380V 的三相交流電源，電動(dòng)機(jī)輸出功率 P KWd 5.1，及同步轉(zhuǎn)速 ns=1500r/min 等，選用 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)，型號為 Y90L 4，其主要性能數(shù)據(jù)如下： 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 nm=1400r/min nd電動(dòng)機(jī)額定功率 Pm=1.5KW= Pd電機(jī)型號 額定功率PM 滿載轉(zhuǎn)速nm 同步轉(zhuǎn)速 ns軸伸尺寸 Y90L 4 1.5KW 1400r/min 1500r/min 24mm i =48.571 895.0 TdmN 901.6 n786.2075d r/min 型號為 Y90L 4 nm=1400r/min Pm=1.5KW 571.48148511883412 ZZZZ901.6571.48895.0 300 iT計(jì)算及說明 結(jié)果 (二 )、計(jì)算各級傳動(dòng)比和效率： 1、各級傳動(dòng)比： 第一級傳 動(dòng)比： i ; 第二級傳動(dòng)比： i 2、名級效率： 第一級效率： 第二級效率： （三）、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速功率和轉(zhuǎn)矩： 1、轉(zhuǎn)速： 軸 I： 軸 II： n 軸 III： n 2、 輸出功率： 軸 I： 軸 II： 軸 III： 3、輸出轉(zhuǎn)矩： 軸 I： 81188121 ZZ071.61485342 ZZ951.097.099.099.032112 941.099.097.099.0 2432223 m in/1 4 0 0 rnn mI m in/17581 4 0 01rin III m in/826.28071.6 1752rin IIIII KNPP dI 470.199.099.05.121 KNPP III 412.197.099.0470.132 KNPP IIII I 342.199.097.099.0412.1432 mNnPTIII 028.101400 470.195509550計(jì)算及說明 結(jié)果 軸 II： 軸 III： 參數(shù) 軸名 軸出功率 P（ KN） 轉(zhuǎn)速n(r/min) 輸出轉(zhuǎn)矩T（ N.M） i 軸 I 1.470 1400 10.028 8 0 951 軸 II 1.412 175 77.055 6.071 0 941 軸 III 1.342 288.826 444.602 三、工作能力分析計(jì)算 （一）、校核齒輪強(qiáng)度： 核低速級大齒輪： 、齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 由 1P236 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 公式 9-29 其中： 、由 1P223 表 9-5 查得 MPaH 1 、 由 1P223 表 9-6 根據(jù)對斜齒輪傳動(dòng)載荷較平穩(wěn) ， 查得K=1.2 、 齒數(shù)比 u= 071.6148534 ZZ、因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)轉(zhuǎn)矩為 mNTW 300，所以 mNnPTIIIIII 055.77175412.195509550mNnPTIIIIIIIII 602.444826.28 342.195509550)1(328 2 31 HHH bua uKT mNiTTT wII 514.52941.0071.6 3001 計(jì)算及說明 結(jié)果 、齒寬 b= mmb 444 、中心距 a= 1252 a 、由 1P226 式 9-22 及圖 9-25（ b）查得： M P aHLHH 5045609.09.0 4 231 )1(3 2 8b u auKTHH 23125071.644)1071.6(525142.11328 MPa804.757 MP a504 HH 故齒面接觸疲勞強(qiáng)度不夠。 2、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核： 由 1P236 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 公式 9-31 得： 9.1121 FFSnFYZbm KT 其中： 、 由 1P226 表 9-6 根據(jù)對斜齒輪傳動(dòng)，載荷 較平穩(wěn)，故?。?K=1.2 、因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)轉(zhuǎn)矩為 mNTW 300，所以mNiTTT wII 514.52941.0071.6 3001 、齒寬： 齒輪 3： mmb 563 ；齒輪 4： 4b =44mm 、模數(shù)： 5.2nm、齒數(shù)：齒輪 3： z3=14；齒輪 4： z4 =85 429.1499.0 14c o s 32233 ZZ N齒面接觸疲勞強(qiáng)度不夠 計(jì)算及說明 結(jié)果 602.8799.0 85c o s 32244 ZZ N由 1P225 圖 9-24 查得： 725.43 FSY ； 975.34 FSY 根據(jù)齒輪材料為 45# 正火處理查 1P227 圖 9-26（ b）得220lim F ，并把 220lim F 代入由 1P227 查得的 許用彎曲應(yīng)力公式 9-23 得： M P aFF 3082204.14.1 l i m FSnF YZbmKT 12139.1 M P aM P a F 308456.115725.4145.2565 2 5 1 42.19.123 FF 故齒輪 3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。 FSnF YZbmKT 12149.1 MP aMP a F 308361.20975.3855.244525142.19.12 4 FF 故齒輪 4 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。 故齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠 計(jì)算及說明 結(jié)果 3、結(jié)論： 低速級大齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度不夠； 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。 （二）、軸的強(qiáng)度校核 1、齒輪的力分析計(jì)算： III 軸： 圓周力 Ft = NdT III 3.2 7 9 5646.2143 0 0 0 0 0224 徑向力 Fr = NFnt 683.10273468c o s 20t a n3.2795c o st a n 2 軸向力 NFFta 328.3983468t a n3.2795t a n 2 2、各力方向判斷如下圖： 3、支座反力分析： （ 1）、定跨距測得： 681 L ； 792 L ； 423 L（ 2）、水平反力： NLL LFR tBH 269.9704279 423.2795323 NRFR BHtDH 031.1825269.9703.2795 （ 3）、垂直反力： Ft N3.2795 Fr N683.1027 NFa 328.398NR BH 269.970NR DH 031.1825FtFaF計(jì)算及說明 結(jié)果 32422LLdFLFRarDV N26.10244279264.214328.39879683.1027 NRFR DVrBV 423.326.1024683.1027 4、當(dāng)量彎矩： （ 1）、水平彎矩： mmNLRM BHH 251.7665179269.9702 （ 2）、垂直面彎距： mmNLRM BVV 417.27079423.321 mmNLRM DVV 92.4 3 0 1 84226.102432 （ 3）、合成彎矩： 2 121 VH MMM 728.7 6 6 5 1417.270251.7 6 6 5 1 22 2 222 VH MMM 905.8 7 8 9 792.4 3 0 1 8251.7 6 6 5 1 22 當(dāng)轉(zhuǎn)矩 T=300000N mm ；取 6.0 得： 當(dāng)量彎矩： NR BV 423.3 NR DV 26.1024mmNM H251.76651mmNM V417.2701mmNM V92.430182728.766511 M905.878972 MT=300000N mm 計(jì)算及說明 結(jié)果 222 )(2 IIIe TMM mmNX856.2 0 0 3 1 4)3 0 0 0 0 06.0(905.8 7 8 9 7 22 mmNMM e 728.7665111 5、校 核強(qiáng)度： 按扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度。由軸的結(jié)構(gòu)簡圖及當(dāng)量彎矩圖可知截面 C 處當(dāng)量彎矩最大，是軸的危險(xiǎn)截面。進(jìn)行校核時(shí)，只校核軸上承受最大當(dāng)量彎矩的截面的強(qiáng)度，則由 1P339 得軸的強(qiáng)度校核公式 12-3 1 WM ee其中： 因?yàn)檩S的直徑為 d=45mm 的實(shí)心圓軸，故取 31.0 dW 因?yàn)檩S的材料為 45# 鋼、調(diào)質(zhì)處理 查 1P330 取軸的許用 彎曲應(yīng)力為： 1 =60Mpa WM ee2 321.0 dM e M P aM P a 60982.21451.0856.2 0 0 3 1 4136、結(jié)論： 1 e 故軸強(qiáng)度足夠、安全。 mmNM e728.766511mmNM e856.20031 42軸 強(qiáng)度足夠、安全。 計(jì)算及說明 結(jié)果 軸的載荷分析圖如下圖： Ft N3.2795 Fr N683.1027 NFa 328.398NR BH 269.970NR DH 031.1825NR BV 423.3 NR DV 26.1024mmNM H251.76651mmNM V417.2701mmNM V92.430182728.766511 M905.878972 MT=300000N mmmmNM e728.766511mmNM e856.2003142 L1 L2R BHR DHR DVF rR BVR BVF aR DHR DVRBVR BHR BVF rF aF tF tL3M HM VMTM eM V1M V2M 1M 2TM e1M e2M HATBCDa . 軸 的 計(jì) 算簡圖b . 水 平 面 、垂直面的受力圖c . 水 平 面 、垂直面的彎矩圖d . 合 成 彎 矩圖e . 轉(zhuǎn) 矩 圖f . 當(dāng) 量 彎矩圖計(jì)算及說明 結(jié)果 （三）、滾動(dòng)軸承 、根據(jù)軸承型號 6208查 4P383表 8-23取軸承基本額定動(dòng)載荷為： C=29500N；基本額定靜載荷為： NCor 18000因?yàn)椋?NFFF aaa 164.1992328.398221 221 BVBHr RRF N275.970423.3269.970 22 222 DVDHr RRF N8 0 8.2 0 9 226.1 0 2 40 3 1.1 8 2 5 22 011.01 8 0 0 0164.1991 oraCF 根據(jù)oraCF1 的值查 1P298 表 10-10,利用差值法求得 e=0.184 ; X=0.56 ; Y=2.362 、 184.02053.0275.970164.199 eFFrlal 由 1P298表10-10查得 X=0.56 ; Y=2.362 根據(jù)軸承受中等沖擊查 1P298 表 10-9 取軸承載荷系數(shù)為 : 2.1pf)( 111 arp FYFXfP 535.1216)164.199362.2275.97056.0(2.1 計(jì)算及說明 結(jié)果 、 184.00952.0808.2092164.19922 eFFra 由 1P298表10-10查得 X=1 ; Y=0 根據(jù)軸承受中等沖擊查 1P298 表 10-9 取軸承載荷系數(shù)為 : 2.1pf)( 222 arp FYFXfP 37.2511)164.1990808.20921(2.1 、因?yàn)槭乔蜉S承，取軸承壽命指數(shù)為： 3 m in/826.28 rnn 2PP 由 1P297 軸承壽命公式 10-2a 得： )(10 6PChL h = h695.937126)37.251129500(826.286010 36 hLh 4 6 0 8 08163 6 0 hh LL 故軸承使用壽命足夠、合格。 四、裝配圖設(shè)計(jì) （一）、裝配圖的作用 作用：裝配圖表明減速器各零件的結(jié)構(gòu)及其裝配關(guān)系，表明減速器整體結(jié)構(gòu)，所有零件的形狀和尺寸，相關(guān)零件間的聯(lián)接性質(zhì)及減速器的工作原理，是減速器裝配、調(diào)試、維護(hù)等的技術(shù)依據(jù)，表明減速器各零件的裝 配和拆卸的可能性、次序及 滾動(dòng)軸承壽命足夠、合格 計(jì)算及說明 結(jié)果 減速器的調(diào)整和使用方法。 （二）、 減速器裝配圖的繪制 1、裝備圖的總體規(guī)劃： （ 1）、視圖布局： 、選擇 3 個(gè)基本視圖，結(jié)合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補(bǔ)充。 、選擇俯視圖作為基本視圖，主視和左視圖表達(dá)減速器外形，將減速器的工作原理和主要裝配關(guān)系集中反映在一個(gè)基本視圖上。 布置視圖時(shí)應(yīng)注意： a、整個(gè)圖面應(yīng)勻稱美觀，并在右下方預(yù)留減速器技術(shù)特性表、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和零件明細(xì)表的 位置。 b、各視圖之間應(yīng)留適當(dāng)?shù)某叽鐦?biāo)注和零件序號標(biāo)注的位置。 （ 2）、尺寸的標(biāo)注： 、特性尺寸：用于表明減速器的性能、規(guī)格和特征。如傳動(dòng)零件的中心距及其極限偏差等。 、配合尺寸：減速器中有配合要求的零件應(yīng)標(biāo)注配合尺寸。如：軸承與軸、軸承外圈與機(jī)座、軸與齒輪的配合、聯(lián)軸器與軸等應(yīng)標(biāo)注公稱尺寸、配合性質(zhì)及精度等級。查 3P106表 7-2。 、外形尺寸：減速器的最大長、寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所占空間。 、安裝尺寸：減速器箱體底面的長與寬、地腳螺栓的位置、間距及其通孔直徑、外伸軸端的直徑、配合長 度及中心高等。 （ 3）、標(biāo)題欄、序號和明細(xì)表： 、說明機(jī)器或部件的名稱、數(shù)量、比例、材料、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)代號、圖號以及設(shè)計(jì)者姓名等內(nèi)容。查 GB10609.1-1989 計(jì)算及說明 結(jié)果 和 GB10609.2-1989 標(biāo)題欄和明細(xì)表的格式。 、裝備圖中每個(gè)零件都應(yīng)編寫序號，并在標(biāo)題欄的上方用明細(xì)表來說明。 （ 4）、技術(shù)特性表和技術(shù)要求： 、技術(shù)特性表說明減速器的主要性能參數(shù)、精度等級、表的格式參考 3P108 表 7-3，布置在裝配圖右下方空白處。 、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。 2、繪制過程： （ 1）、畫三視圖： 、繪制裝配圖時(shí)注意問題： a 先畫中心線，然后由中心向外依次畫出軸、傳動(dòng)零件、軸承、箱體及其附件。 b、先畫輪廓，后畫細(xì)節(jié)，先用淡線最后加深。 c、 3 個(gè)視圖中以俯視圖作基本視圖為主。 d、剖視圖的剖面線間距應(yīng)與零件的大小相協(xié)調(diào)，相鄰零件剖面線盡可能取不同。 e、對零件剖面寬度 mm2 的剖視圖，剖面允許涂黑表示。 f、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間距要一致。 、軸系的固定： a、軸向固定：滾動(dòng)軸承采用軸肩和悶蓋或透蓋，軸套作軸向固定；齒輪同樣。 b、 周向固定：滾動(dòng)軸承采用內(nèi)圈與軸的過渡配合，齒輪與軸除采用過盈配合還采用圓頭普通平鍵。查 3P258259 得中速軸齒輪鍵為 10x8x22GB1096-79(90)，低速軸齒輪鍵為GB1096-79（ 90）， 14x9x36。 計(jì)算及說明 結(jié)果 （ 2）、潤滑與密封 、潤滑： 齒輪采用浸油潤滑。參考 1P245。當(dāng)齒輪圓周速度smv /12 時(shí)，圓柱齒輪浸入油的深度約一個(gè)齒高 ，三分之一齒輪半徑，大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x 3060mm。參考1P310。軸承潤滑采用潤滑脂，潤滑脂的加入量為軸承空隙體積的2131，采用稠度較小潤滑脂。 、密封： 防止外界的灰塵、水分等侵入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦?。?4P383 表 10-37，高低速軸密封圈為：唇形密封圈（ FB 型）GB/T9877.1-1998。 （ 3）、減速器的箱體和附件： 、箱體：用來支持旋轉(zhuǎn)軸和軸上零件，并為軸上傳動(dòng)零件提供封閉工作空 間，防止外界灰砂侵入和潤滑逸出，并起油箱作用，保證傳動(dòng)零件嚙合過程良好的潤滑。 材料為： HT200。加工方式如下： 加工工藝路線：鑄造毛坯時(shí)效油漆劃線粗精加工基準(zhǔn)面粗、精加工各平面粗、半精加工各主要加工孔精加工主要孔粗、精加工各次要孔加工各緊固孔、油孔等去毛刺清洗檢驗(yàn) 、附件： 包括窺視孔及窺視孔蓋、通氣器、軸承蓋、定位銷、啟箱螺釘、油標(biāo)、放油孔及放油螺塞、起吊裝置。 3、完成裝配圖： （ 1）、標(biāo)注尺寸：參考 3P105、 P106 表 7-2，標(biāo)注尺寸反映其的特性、配合、外 形、安裝尺寸。 （ 2）、零件編號（序號）：由重要零件，按順時(shí)針方向依次編號，并對齊。 見圖 1 裝配圖 計(jì)算及說明 結(jié)果 （ 3）、技術(shù)要求：參考 3P107110 （ 4）、審圖 （ 5）、加深 五、零件圖設(shè)計(jì) （一）、零件圖的作用： 作用： 1、反映設(shè)計(jì)者的意圖，是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)部門組織設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的重要技術(shù)文件。 2、表達(dá)機(jī)器或部件運(yùn)載零件的要求，是制造和檢驗(yàn)零件的依據(jù)。 （二）、零件圖的內(nèi)容及繪制： 1、選擇和布置 視圖： （ 1）、軸：采用主視圖和剖視圖。主視圖按軸線水平布置，再在鍵槽處的剖面視圖。 （