20062007學(xué)年第二學(xué)期機(jī)械原理試卷（A卷） 班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 一、填空題（共計(jì)20分，每空1分）1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是： 機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù) ，若機(jī)構(gòu)自由度0，而原動(dòng)件數(shù)0，而原動(dòng)件數(shù)F，則各構(gòu)件之間 不能運(yùn)動(dòng)或產(chǎn)生破壞 。2、瞬心是兩個(gè)作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)剛體上瞬時(shí) 相對(duì)速度 為零的 重合點(diǎn) 。3、移動(dòng)副的自鎖條件是 驅(qū)動(dòng)力與接觸面法線方向的夾角小于摩擦角 ；轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是 驅(qū)動(dòng)力的作用線距軸心偏距h小于摩擦圓半徑 。4、在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 等速 運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有剛性沖擊； 等加速等減速 運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有柔性沖擊。5、內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是 模數(shù)相等 ， 壓力角相等 ， 螺旋角大小相等且旋向相同 。6、當(dāng)原動(dòng)件為整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使執(zhí)行構(gòu)件能作往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)； 擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)； 擺動(dòng)從動(dòng)件空間凸輪機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)等 。7、等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可根據(jù)等效原則： 等效構(gòu)件的等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所具有的動(dòng)能等于機(jī)器所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的總動(dòng)能之和 來確定。8、輸出功和輸入功的比值，通常稱為 機(jī)械效率 。9、為了減少飛輪的質(zhì)量和尺寸，應(yīng)將飛輪安裝在 高速 軸上。10、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡條件是 不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力的矢量和等于零 ；而動(dòng)平衡條件是 不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩的矢量都等于零。二、分析題（共計(jì)18分）1、（本題10分）如圖所示，已知： BCDEGF，且分別相等，計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度。若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束，請(qǐng)指出。如果以凸輪為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)？1、（本題10分）解：n=6 1分PL= 8 PH=1 F3n2PLPH 36281 1 B處存在局部自由度 DE桿存在虛約束 I、J之一為虛約束 當(dāng)以凸輪為原動(dòng)件時(shí)，原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度，故機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。 2、（本題8分）在圖示機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為L1=28mm，L2=54mm，L3=50mm，L4 =72mm。問：（1）試闡述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件；（2）以桿4為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)？（3）當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，將演化為何種機(jī)構(gòu)？（4）當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化為何種機(jī)構(gòu)？解：（1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件： 最短桿與最長桿之和小于或等于其他兩桿長度之和， 最短桿是連架桿或機(jī)架。 （2）L1+L4=28+7222.1取z223 2、已知輪系主動(dòng)輪轉(zhuǎn)向如圖所示，齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，標(biāo)準(zhǔn)安裝，Z12，Z240，Z224，Z348，Z4120，Z518，Z636，求傳動(dòng)比i16，并標(biāo)出輪2、5、6的轉(zhuǎn)向。(14分)解：Z1、Z2組成定軸輪系； Z2、Z3、Z4及Z5（H）組成周轉(zhuǎn)輪系； Z5、Z6組成定軸輪系 蝸桿左旋，蝸輪2轉(zhuǎn)向箭頭向上。 min=1(17-12)/17=0.294 輪5轉(zhuǎn)向箭頭向上 輪6轉(zhuǎn)向箭頭向左 因此 3、圖示為一機(jī)器轉(zhuǎn)化到曲柄上的等效阻力矩曲線，在一個(gè)循環(huán)中，等效驅(qū)動(dòng)力矩不變，機(jī)組活動(dòng)構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jc0.5Kgm，己知曲柄的角速度m35 rad/s，機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)0.03，試確定安裝在曲柄上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jr應(yīng)為多少。（14分）解：