買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 目 錄 摘要 . 3 . 3 1 引言 . 4 . 4 道供電式電動(dòng)平車 . 4 電池式 . 4 2 設(shè)計(jì)任務(wù)及確定系統(tǒng)方案 . 5 . 5 . 5 統(tǒng)方案確定 . 6 車動(dòng)作描述 . 6 車運(yùn)動(dòng)程序設(shè)計(jì) . 6 氣控制 . 6 動(dòng)平車技術(shù)要求 . 8 3 電動(dòng)平車機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 9 動(dòng)機(jī)選擇 . 9 案比較 . 10 案確定 . 10 動(dòng)平車傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) . 12 車車輪設(shè)計(jì) . 12 . 12 動(dòng)比的分配 . 13 車傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) . 13 動(dòng)平車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 14 . 14 傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 15 . 17 . 17 動(dòng)軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 23 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算 . 25 承的選擇 . 25 動(dòng)軸承壽命計(jì)算及潤滑 . 25 連接的選擇和計(jì)算 . 28 連接的選擇和計(jì)算 . 28 4 整條生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 30 擇 . 30 動(dòng)分析 . 30 種運(yùn)動(dòng)情況分析 . 31 入點(diǎn)地址分配 . 33 出點(diǎn)地址分配 . 35 制柜設(shè)計(jì) . 36 動(dòng) 平車電氣控制 . 37 本章 附錄 . 39 總結(jié) . 64 參考文獻(xiàn) . 65 附錄 科技文章翻譯 . 67 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 轉(zhuǎn)盤換軌電動(dòng)平車系統(tǒng) 電動(dòng)平車設(shè)計(jì) 摘要 自動(dòng)生產(chǎn)線轉(zhuǎn)盤換軌電動(dòng)平車系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用 于各種生產(chǎn)車間，它提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，可根據(jù)廠房空間具體設(shè)計(jì)，是許多企業(yè)的首選方案。 本書主要介紹了轉(zhuǎn)盤電動(dòng)平車系統(tǒng)中電動(dòng)平車的設(shè)計(jì)，包括整個(gè)系統(tǒng)的簡介、電動(dòng)平車的整體設(shè)計(jì)及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。電動(dòng)平車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。 關(guān)鍵詞：電動(dòng)平車，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)轉(zhuǎn)盤，設(shè)計(jì)計(jì)算，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 in t it in its of s 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 第一 章 引言 在現(xiàn)代廠房、車庫內(nèi)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，電動(dòng)平車以其裝卸方便、承載能力強(qiáng)、易操縱而充當(dāng)著重要的角色，電動(dòng)平車主要有以下形式 . 道供電式電動(dòng)平車 列是卷筒供電電動(dòng)平車，以電纜卷筒交流 380V 供電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻不易拉壞。交流 380V 給平車上 重冶金用電機(jī)提供電力，電機(jī)拖動(dòng)平車 運(yùn)行。平車運(yùn)行時(shí)電纜卷筒自動(dòng)將電纜卷起或放出，受卷線筒供電長度影響，一般最大運(yùn)行距離小于 200m。 列是 36V 單相（三相）低壓軌道供電電動(dòng)平車，以軌道滑觸線供電。地面降壓變壓器控制柜將單相（三相）交流 380V 降壓至單相（三相） 36V，經(jīng)軌道滑觸線饋送給平車，再經(jīng)車載升壓變壓器升壓為單相（三相）交流 380V。給平車用單相電容電機(jī)提供電力（三相時(shí)為 重冶金用電機(jī)）。由于不用電纜，故安全可靠、不怕燙，不怕砸，不妨礙交叉運(yùn)輸，易實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)化，給廠區(qū)運(yùn)輸布置以很大方便。但其軌道施工要求較高，須保證 軌道絕緣，超過一定的運(yùn)行距離時(shí)軌道應(yīng)加銅排補(bǔ)償線。運(yùn)行距離較長時(shí)還必須增加降壓變壓器個(gè)數(shù)。 由于 車起動(dòng)時(shí)流經(jīng)軌道的起動(dòng)電流非常大（達(dá) 1000A），此時(shí)軌道末端有很大的電壓降，造成單相電容電機(jī)起動(dòng)困難，故單相 車最大載重噸位為50 噸，載重 50 噸以上時(shí)采用三相 36V 低壓軌道供電， 重冶金用電機(jī) 。 產(chǎn)品 繼承了 車的優(yōu)點(diǎn)又避免了原型號(hào)起動(dòng)困難，運(yùn)行距離短的缺點(diǎn)。 車以車載整流裝置將軌道上的單相（或三相）交流 36V 整流成直流 36V，拖動(dòng)直流牽引電機(jī)使平車運(yùn)行，直流電 機(jī)與交流電機(jī)相比有不易燒損，起動(dòng)力矩大，過載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。即使由于軌道絕緣老化等原因，在欠壓的工況下仍能可靠工 電池式 列是蓄電池電動(dòng)平車，以蓄電池供電。蓄電池給直流牽引電機(jī)提供電力，直流電機(jī)拖動(dòng)平車運(yùn)行。直流電機(jī)與交流電機(jī)相比有不易燒損，起動(dòng)力矩大，過買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)行距離不受限制。它比 種系列平車具有更大的安全性能和機(jī)動(dòng)性靈活性，運(yùn)行距離不受限制，對(duì)軌道無絕緣要求，故施工方便費(fèi)用低廉。 平車都可以加裝工業(yè)無線遙控裝置。 它比 種系列平車具 有更大的安全性能和機(jī)動(dòng)性靈活性，能在彎道、道岔上行駛，運(yùn)行距離不受限制，對(duì)軌道無絕緣要求，故施工方便費(fèi)用低廉。 2 設(shè)計(jì)任務(wù)書及系統(tǒng)方案 本課題是應(yīng)某企業(yè)電氣設(shè)備裝配車間的一條自動(dòng)生產(chǎn)線要求而確定的，本電動(dòng)平車系統(tǒng)共有 A、 B、 C、 D 四條軌道，兩縱兩橫，電動(dòng)平車應(yīng)能夠在這四條軌道上自動(dòng)行駛，換軌通過轉(zhuǎn)盤裝置。電動(dòng)平車共有十六個(gè)工位，只要給出控制指令平車即可自動(dòng)行駛到指定工位。其示意圖如圖 2 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 數(shù) 軌道長度：兩條 30m，兩條 電動(dòng)平車額定速度 30m/率 248 轉(zhuǎn)盤設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速 率 徑 3200m/ 統(tǒng)方案確定 車動(dòng)作描述 電動(dòng)平車系統(tǒng)共有 A、 B、 C、 過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)換。假如電動(dòng)平車起始位置停在 的地是 B 軌道，操作順序： 圖 2買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 在電動(dòng)平車操作面板上的起始位置 A、 B、 C、 置起始位置為 A；目的地 A、B、 C、 為 B。按啟動(dòng)按鈕；轉(zhuǎn)盤接通 電動(dòng)平 車向轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)；電動(dòng)平車運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)盤軌道上；鎖緊；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)接通 電動(dòng)平車解除鎖緊；電動(dòng)平車從轉(zhuǎn)盤向 按停止鍵平車可停任何位置；不按停止鍵平車在終端限位是停。假如電動(dòng)平車起始位置，目的地為其他地方，按 1類似步驟設(shè)置操作。同一軌道上，按電動(dòng)平車前進(jìn)、后退、停止鍵操作。電動(dòng)平車及轉(zhuǎn)盤設(shè)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。電動(dòng)平車額定速度 30m/率 2 1、轉(zhuǎn)盤設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速 率 徑 3200m/電動(dòng)機(jī)停止時(shí)間 4s，則停車后轉(zhuǎn)盤外圓周行程為 。 2、轉(zhuǎn)盤在 0360 設(shè) 3 個(gè)位置；每個(gè)位置的傳感器動(dòng)作狀態(tài)保持連續(xù)，即應(yīng)在平車預(yù)停車信號(hào)后滑行段位置信號(hào)保持。 車運(yùn)行程序設(shè)計(jì)方案 1、平車從某條線上，人工按鍵設(shè)置起始位置，目的線路，起始后平車按指令從 起始位置順序通過轉(zhuǎn)盤，往指定軌道運(yùn)行。 2、按停車鍵，平車可停任意位置；未按停車鍵，平車按設(shè)置程序一直運(yùn)行至終點(diǎn)限位停車。 3、平車上控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停，通過遙控信號(hào)傳遞操作指令。 4、平車的位置方向由地面控制系統(tǒng)布線控制。 5、操作按鍵設(shè)平車或地面控制柜上。 6、兩臺(tái)平車編號(hào)區(qū)別，當(dāng)平車運(yùn)行與另一臺(tái)平車距離小于 1 2m 時(shí)，由傳感器檢測(cè)信號(hào)，控制距離減小方向不能運(yùn)行。 氣控制 1、電動(dòng)平車采用 48V 蓄電池供電，設(shè)二個(gè)位置的充電機(jī)充電。 2、轉(zhuǎn)盤及傳感器采用預(yù)埋線路；控制柜內(nèi)設(shè) 3、平車與地面控制柜采用無線遙控器控制。 4、可手動(dòng)調(diào)節(jié)平車及轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 車技術(shù)要求 236 條，焊絲與焊劑應(yīng)以被焊材料相適宜。 孔和夾雜等缺陷。 圖 2中 A=2500L=4000=2000=530M,C=1435 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 m 范圍內(nèi)的直線度為 材，鑄，鍛件表面除銹應(yīng)達(dá)到 3 電動(dòng)平車設(shè)計(jì) 由電動(dòng)平車設(shè)計(jì)要求，即運(yùn)行速度、供電設(shè)備、控制要求及外形總體尺寸，電動(dòng)平車系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過擺線針輪減速器和滾子鏈傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳至電動(dòng)平車驅(qū)動(dòng)輪軸實(shí)現(xiàn)平車的運(yùn)動(dòng)，控制部分采用 動(dòng)機(jī)選擇 由于供電裝置為 48v 蓄電池，且電動(dòng)平車所用電機(jī)主要起牽引作用，故選用 列直流牽引電機(jī)。直流牽引電機(jī)比普通直流電機(jī)性能更好，能承受頻繁的啟動(dòng)和劇烈的過負(fù)載沖擊，且允許溫度在 0105 以上，適合在自動(dòng)生產(chǎn)線上使用。 標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的功率由額定功率表示。所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或大于工作要求的功率。所需電動(dòng)機(jī)功率為 wd 由設(shè)計(jì)要求工作機(jī)所需輸入功率為 2動(dòng)裝置包括彈性器，減速器，鏈傳動(dòng)，查表分別設(shè)其傳動(dòng)效率為 ， ， n 。則總傳動(dòng)效率 = = 3表 4技術(shù)數(shù)據(jù)如下表 3額定電壓 v 額定功率 定電流 A 額定轉(zhuǎn)矩 N m 額定轉(zhuǎn)速/買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 48 05 35 960 表 3機(jī)參數(shù) 直流牽引電動(dòng)機(jī)故障 電氣主要是電機(jī)不轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速偏高，轉(zhuǎn)速偏低，電機(jī)漏電，火花大，繞組過熱，絕緣電阻低，電機(jī)受潮，出現(xiàn)頭電纜線及換向器過熱。 機(jī)械故障主要是尼龍軸襯發(fā)熱磨軸和失油快，電機(jī)振動(dòng)大，軸承過熱響聲大，電動(dòng)機(jī)內(nèi)有異常響聲等在工作中應(yīng)注意。 案比較 由原動(dòng)件的選擇，知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 960r/電動(dòng)平車運(yùn)行轉(zhuǎn)速小于這個(gè)值。須在原動(dòng)件與運(yùn)行件之間裝減速器，通過減速器將轉(zhuǎn)速減低。而減速器輸出軸與主動(dòng)輪軸件需要傳動(dòng)裝置。方案一選用滾子鏈傳動(dòng)，這種傳動(dòng)價(jià)格便宜，且適用于較復(fù)雜的環(huán)境，采用滴油潤滑潤滑方便，但是其傳動(dòng)需要較大的空間，且存在噪音。方案二：選用開式齒輪傳動(dòng)，這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)可靠性高，且噪音小，但由于工作環(huán)境灰塵較多對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)影響較大，且不便潤滑。 案確定 由于平車外形尺寸要求，且為使結(jié)構(gòu)簡單緊湊，及考慮到工作環(huán)境多為礦山及某些需要運(yùn)輸重大物件的場合惡劣換件要求，選用方案一。采用擺線針輪減速器和鏈傳動(dòng)做為傳動(dòng)裝置，又考慮到鏈傳動(dòng)的不均勻性，將鏈傳動(dòng)設(shè)置在低速級(jí)。電動(dòng)平買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 車穿的方案簡圖如圖 1- 電動(dòng)機(jī)； 234567主動(dòng)輪軸； 8車身采用鋼架結(jié)構(gòu)（車架）和蓋板組合，車架由空心鋼梁焊接而成，蓋板為鋼板，車架和改版通過焊接連接，車身與輪軸之間通過支座和螺栓連接，車身結(jié)構(gòu)如圖所示。 動(dòng)平車傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 輪的設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求，車輪直徑 D=500為軌道車輪組。由于運(yùn)行要求不是很高且為了降低電動(dòng)平車制造成本，采用單輪緣式小車車輪 ,代號(hào)為 結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 算總傳動(dòng)比 由電動(dòng)平車運(yùn)行速度要求 v=30m/=500計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速為 1 0 0 0 3 0 1 0 0 0 1 9 . 0 9 9 / m i 式中， m/ 則傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為 960 5 0 . 2 6 41 9 . 0 9 9n 式中，；。 動(dòng)比的分配 由傳動(dòng)比推薦鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比在 間，故選取傳動(dòng)比為 23 的擺線針輪減速器作為高速級(jí)傳動(dòng)，即傳動(dòng)比分配為 擺線針輪減速器傳動(dòng)比1 23i 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 滾子鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比 2 15 0 . 2 6 4 2 . 1 8 523ii i 車傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1、各軸轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)輸出軸 60 /減速器輸入軸 1n=60 /減速器輸出軸 121960 4 1 . 7 3 9 / m i 平車輸出輪軸 2324 1 . 7 3 9 1 9 . 0 9 9 / m i 1 8 5 2、各軸功率 電動(dòng)機(jī)輸出功率 2 5dP 速器輸入軸功率 10 2 . 2 1 5 0 . 9 9 2 . 1 9 3 k W k W 減速器輸出軸功率 2 1 1 2 . 1 9 3 0 . 9 5 2 . 0 8 3P P k W k W 平車輸出輪軸功率 3 2 2 2 . 0 8 3 0 . 9 6 2P P k W k W 3、各軸轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩 2 . 2 1 59 5 5 0 9 5 5 0 2 1 . 9 1 9960dd m N m N 減速器輸入軸轉(zhuǎn)矩 10 2 1 . 9 1 9 0 . 9 9 2 1 . 7 0 0 N m 減速器輸出軸轉(zhuǎn)矩 2 1 1 1 2 1 . 7 0 0 2 3 0 . 9 5 4 7 4 . 1 4 7T T i N m N m 車輸出輪軸轉(zhuǎn)矩3 2 2 2 4 7 4 . 1 4 7 2 . 1 8 5 0 . 9 6 9 9 4 . 5 7 0T T i N m N m 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)見表 4動(dòng)機(jī)輸出軸 減速器輸入軸 減速器輸出軸 平車輸出輪軸 轉(zhuǎn)速 r/60 960 率 矩 74 147 4文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 動(dòng)平車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 速器的選擇 a）選擇減速器類型 減速器的選擇首先依據(jù)傳動(dòng)比進(jìn)行選型，由于電動(dòng)平車車輪轉(zhuǎn)速較低而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)較高，故要求減速器能實(shí)現(xiàn)較大減速比例。若選用普通圓柱齒輪減速器則需選用三級(jí)減速箱，但三級(jí)減速箱安裝尺寸較大會(huì)使這個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不緊湊?？紤]到工作及結(jié)構(gòu) 要求，選用擺線針輪減速器較為合適。 擺線針輪減速器，是應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針輪嚙合，行星輪齒廓為變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線，中心線齒廓為圓形。具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕、故障少、壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn)、噪聲低、拆裝方便、容易維修、過載能力強(qiáng)、慣性力矩小等特點(diǎn)。可應(yīng)用于礦山、冶金、起重、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。 工作條件：輸入軸轉(zhuǎn)速 1500；工作環(huán)境溫度 40；可正反雙向運(yùn)轉(zhuǎn)。 b)減速器選型計(jì)算 1、傳動(dòng)比為 23 2、計(jì)算功率 =式中，查表 4工作機(jī)功率 =4表 K ； 可靠度系數(shù)，查 4表 3、計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩 =中，1i 為減速器傳動(dòng)比；1為減速器效率；1 考慮到計(jì)算功率和計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩，查 4表 表 :5 號(hào)機(jī) 型，傳動(dòng)比為23的輸入功率為 輸出許用轉(zhuǎn)矩為 。則 5號(hào)機(jī)型滿足要求。 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 a) 滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 1) 選小鏈輪齒數(shù)取 1z=18 大鏈輪齒數(shù)2z=18= 取 39 2）實(shí)際傳動(dòng)比 i i = 211839 =）鏈輪轉(zhuǎn)速 小鏈輪轉(zhuǎn)速 1n=鏈輪轉(zhuǎn)速 2n= 1）修正功率= =中由查表 9況系數(shù) 主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)， ) 鏈條節(jié)距 p 由修正功率表 94p= 6）初定中心距00a=（ 30=11430a=1200 7） 22 122100 =+= 取00節(jié) 8）理論中心距 a 查機(jī)械設(shè)計(jì) 9 1f =a=1f P2 （ 21 ） =2100-(18+39) 1356）鏈速 v 1100060 11 = s 10）有效圓周力 F = v PF 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 11）鏈輪水平布置時(shí)壓軸力系數(shù) 則壓軸力 340=4991N 12）鏈條潤滑方式的選定 根據(jù)鏈號(hào) 24v =m s，由 1圖 13）鏈條標(biāo)記 根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，采用單排 24距為 00節(jié)，其標(biāo)記為： 24100 b)滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 由 1式 =+ = n=8 可知滾子鏈的靜強(qiáng)度滿足要求。 式中 n靜強(qiáng)度安全系數(shù)； Q鏈條極限拉伸載荷（ N），查 1表 況系數(shù)，查 1表 心力引起的拉力，由于鏈速小于 4m s，可忽略不計(jì) ； 垂拉力， = 1圖 0， 由 1表 子鏈每米質(zhì)量 ，n 許用安全系數(shù)，取 8 電動(dòng)平車輪軸的設(shè)計(jì) 動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需定出軸的 合理外形和全部尺寸。主要考慮以下因素：軸的加工工藝，加工工藝軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸連接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況軸的加工工藝等。設(shè)計(jì)時(shí)，必須針對(duì)不同情況進(jìn)行具體分析。但必須滿買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 足：軸應(yīng)具有良好的制造工藝性；軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置；軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整等。 軸的校核計(jì)算應(yīng)根據(jù)軸的受載及應(yīng)力情況，采取相應(yīng)的計(jì)算方法，并選取其適合的許用應(yīng)力，主動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示。 a) 主動(dòng)輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 主動(dòng)輪軸上安裝有主動(dòng)論組和大鏈輪，及有用于與車架連接 的支座。與支座的連接為軸承連接，軸與主動(dòng)輪組以及大鏈輪的連接為鍵連接，且大鏈輪和軸承都需要在軸向設(shè)置定位軸肩。輪組跨距為 1435架寬度為 2000慮到以上因素，設(shè)計(jì)主動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)如圖所示。 主動(dòng)輪軸上 和 裝圓錐滾子軸承和軸套，徑為 120計(jì)軸套長度為 81 和 長度為 徑為 120軸與滾動(dòng)軸承配合為過渡配合，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。和 裝主動(dòng)輪組，由 輪的設(shè)計(jì)知車輪軸徑為 130 輪厚度為130 長度為 130徑為 130車輪和軸的配合為間隙很小的配合，故采用 H7/合。由于 車輪右端需要軸向定位，故在 理 h 處和 軸上 裝配大鏈輪及鏈輪擋盤，因?yàn)閾醣P需用螺釘軸向定位，故需在軸上開買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 設(shè)螺紋孔，為以免減小軸的強(qiáng)度需在軸上 設(shè)計(jì)軸肩。綜合考慮軸的強(qiáng)度和鏈輪結(jié)構(gòu)要求，設(shè)計(jì) 直徑為 186由于鏈輪及鏈輪擋盤寬度要求，設(shè)計(jì) 3 根據(jù)鏈輪擋盤與軸的安裝尺寸在距離 f 處 10開設(shè)兩個(gè)對(duì)稱的 螺紋孔；鏈輪和軸之間的配合為間隙很小的滑動(dòng)配合，故才 H7/配合要求。軸上 處設(shè)置軸肩以用于鏈輪左側(cè)的軸向定位，由于鏈輪沒有軸向力，故此處軸肩高度和寬度均不用很大，分別取 300 為了使軸與車架安裝合理，故需約束軸的總長為 1940了滿足大鏈輪和相應(yīng)小鏈輪的位置要求，滿足鏈傳動(dòng)的要求，需設(shè)計(jì) 84此已經(jīng)初步確定了軸的各段的直徑和長度。 軸上零件的周向定位，采用鍵連接，實(shí)現(xiàn)軸上零件的周向定位和運(yùn)動(dòng)及 動(dòng)力的傳遞。 和 采用圓頭平鍵連接，根據(jù) 直徑由 7表 6得平鍵截面 b h=3218槽用銑削刀加工，長度為 100輪的周向定位和動(dòng)力傳遞也是通過平鍵實(shí)現(xiàn)的，此處采用平頭鍵連接，同樣根據(jù)此段軸徑由 7表 6得平鍵截面 b h=3218長為 28輪擋盤的周向采用螺釘定位，用 動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的。在軸的端頭處加工 2 45的倒角。 b) 主動(dòng)輪軸的校核 初步校核軸的最小直徑，由 7式（ 15估算最小直徑。選取軸的材料為 45剛，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)簡明機(jī)械手冊(cè)表 A=118 3330m i n = 中，33,值由表 4 由 在對(duì)軸進(jìn)行精確校核。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 軸的計(jì)算簡圖和彎矩圖如圖 6 計(jì)算圖中各力 F 鏈輪的壓軸力，由 =4282N； T 專遞的轉(zhuǎn)矩，由表 4=； 1F 車及載重對(duì)軸的壓力，當(dāng)載重為 30t 自重為 6 1F=（ 30+6） 1000 10 14=9 410N ； N 車輪對(duì)軸的支撐力跟1 1左輪水平向支反力， 351 = 2- 1據(jù)圖 6出軸的彎矩圖和扭矩圖如圖 6 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 由圖 6圖 6知， d 截面為危險(xiǎn)截面，算出 d 截面的總彎矩和扭矩： 15 96 1 00 015 88 515 60 22 M T=彎扭組合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。根據(jù) 7式（ 15-5）a 水平面受力分析圖 c 彎矩圖 圖 6動(dòng)輪軸的彎矩圖和扭矩圖 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 及上面所算的 d 截面的彎矩和扭矩，以及軸運(yùn)動(dòng)時(shí)需正反轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，取 =1，軸的計(jì)算應(yīng)力 32221 4 9 4 5 7 01(1 5 9 6 1 0 0 0)(+=+=5 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由 7表 15得 。因此 1故安全。 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 判斷危險(xiǎn)截面 根據(jù)前面的分析計(jì)算，截面 b， c， g， h 雖然直徑較小，且開有鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將消弱軸的疲勞度，且由于只收到扭矩和較小的彎矩作用，所以這些截面都不需校核。從應(yīng)力集中和受載的情況來看，截面 d和 大。由于截面 f 右側(cè)直徑相等，截面 b 右側(cè)直徑比截面 載荷 只需校核 截面 抗彎截面系數(shù) 33 1 4 = 抗扭截面系數(shù) 2 4 2 = 3截面 為 1 2 9 4 5 9 21 1 1 1 1 11 3 3 8 5 6 8 =M 面 994570=T 面上的彎曲應(yīng)力 =截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 =軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。由 7表 15b=640 275 ，1 155 。 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按 7附表 3取。因6 0 1146 ， 246 1 5146,經(jīng)插值后可查 = =由 7 附圖 3 得 軸 的 材 料 的 敏 性 系 數(shù) 為 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 故有效應(yīng)力集中系數(shù)按 7式（ 7附表 3 1 ( 1 ) 1 0 . 8 2 ( 2 . 2 5 1 ) 2 . 0 2 5 1 1 1 0 . 8 5 1 . 8 2 1 1 . 6 9 7 由 7附圖 3 ；由 7附圖 3 。 軸按磨削加工，由 7附圖 3 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 1q ，則按 7式（ 3式（ 3綜合系數(shù)為 又由 7 3 3= =0.1 是 ， 計(jì) 算 安 全 系 數(shù) 7 式（ 15 （ 15則得 4 = += 1- = 22=S =2， 故可知其安全。 截面 抗彎截面系數(shù) 3 4 8 = 抗扭截面系數(shù) 彎矩 1164708435 5 6 = . 0 2 5 11 1 3 . 5 7 80 . 5 8 0 . 9 2 1 1 . 6 9 7 11 1 2 . 3 20 . 7 6 0 . 9 2 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 扭矩 T=9 71994 57 0= k，由 7附表 3取 k=是得 k= k=按磨削加工，由 7附圖 3=得綜合截面系數(shù)為 19 213 1=+= 以軸在截面 =+= += 1- = 22=44.6 S =2，故安全。電動(dòng)平車主動(dòng)輪軸無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。至此，主動(dòng)輪軸的的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)束。 從動(dòng)輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 從動(dòng)輪軸上安裝有從動(dòng)論組，還有用于與車架連接的支座。軸與從動(dòng)輪 組以連接為鍵連接，與支座的連接為軸承連接，且軸承需要在軸向設(shè)置定位軸肩。輪組跨距為1435架寬度為 2000慮到以上因素，設(shè)計(jì)從動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)如圖 6 主動(dòng)輪軸上 和 裝圓錐滾子軸承和軸套，徑為 120計(jì)軸套長度為 81 和 長度為 徑為 120軸與滾動(dòng)軸承配合為過渡配合，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。和 裝主動(dòng)輪組，由 輪的設(shè)計(jì)知車輪軸徑為 130輪厚度為130 長度 為 130徑為 130車輪和軸的配合為間隙很小的滑動(dòng)配合，故采用 H8/合。由于 直徑已定故 車輪右端需要軸向定位，故在 理 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 設(shè)有 5軸肩。 為了使軸與車架安裝合理，故需約束軸的總長為 1940上零件的周向定位，采用鍵連接，實(shí)現(xiàn)軸上零件的周向定位和運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。 和 采用圓頭平鍵 連接，根據(jù) 直徑由 7表 6得平鍵截面 b h=3218槽用銑削刀加工，長度為 100動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的。在軸的端頭處加工 2 45的倒角。 從動(dòng)輪軸的結(jié)構(gòu)與主動(dòng)輪軸相似，但由于不受轉(zhuǎn)矩和鏈輪壓軸力，只受自身載重和自重載荷，且由前面主動(dòng)輪軸的校核可知從動(dòng)輪軸強(qiáng)度條件肯定滿足，故不需再校核其強(qiáng)度。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算 動(dòng)軸承的選擇 選用滾動(dòng)軸承是，首先是選擇軸承的類型。主要考慮一下因素：軸承的載荷大小、方向和性質(zhì)；軸承的轉(zhuǎn)速；軸承的調(diào)心性能；軸承的安裝和卸載。 根據(jù)上已章節(jié)車輪的設(shè)計(jì) ，再由 6表 19定選用 32224 型 4類軸承可以同時(shí)承受徑向載荷，外圈可分離，安裝時(shí)可調(diào)整軸承的游隙，成對(duì)使用。 動(dòng)軸承壽命計(jì)算 a)主動(dòng)輪軸上滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算 查滾動(dòng)軸承樣本可知圓錐滾子軸承 32224 型 4列的基本額定動(dòng)載荷58000，基本額定靜載荷78000。 求兩軸承受到的徑向載荷1別如圖 7 （ a） （ b） 圖 7軸承受力圖 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 由上一章軸的受力分析可知： 11 F =90000N 2221211 =+= 222 22 =+= r = 求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷1P=2計(jì)算軸承壽命 因?yàn)?