目錄 中英文摘要、關鍵詞 (1) 前言 (2) 第 1 章 綜述 (3) 第 我國紡織業(yè)及紡織機械行業(yè)發(fā)展概述 (3) 第 現有卷布裝置調查與分析 (6) 第 2章 定張力卷布機構方案設計 (10) 第 大卷取裝置 總體方案設計 (10) 第 定張力機構方案設計 (11) 第 3章 定張力卷布機構結構設計 (14) 第 鏈傳動設計 (14) 第 摩擦離合器設計 (17) 第 花鍵設計 (19) 第 彈簧設計 (21) 第 軸承的選用 (23) 第 齒輪設計 (24) 第 軸的強度校核 (28) 第 定張力機構的三維裝配模型 (31) 第 4章 總結與體會 (33) 參考文獻 (34) 致謝 (35) 附錄：機構裝配圖與零件工作圖 (36) 任務書、中期檢查表、文獻綜述、外文文獻及中文翻譯稿 答辯記錄表、成績評定表 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 摘要 摘要 ：論述了織機大卷取裝置的設計原理 ,設計了可以進行大布卷卷取的機外卷布裝置；為在卷取過程中維持布中張力恒定，提高布卷質量，本設計提出了一種帶力矩補償機構的卷布裝置，此裝置具有結構簡單、 性能優(yōu)越、安裝調整方便等優(yōu)點。對其進行了詳細的結構設計，并完成機構三維模型的建立。 關鍵詞 ：織機；機外卷布裝置；定張力機構；設計；三維建模 of of to in to of a of is of 文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 前言 卷布裝置是織機的一個重要組成部分，其作用是在布織好后將其有序收集起來。為了減少上軸數量、布機停臺時間，減少布的浪費和用工，提高生產效率，增加經濟效益。希望每個布卷能卷繞更長的布，本文對此提出機外大卷布裝置的設計方案。 為提高布卷質量，在卷取過程中要維持布中張力基本恒定，很多設計采用了諸如單獨恒轉矩電動機或無級調速電動機甚至采用電氣控制箱等方法對張力進行控制，而這無疑會使結構復雜、成本過高、使用調整不便。而本文提 出一種機械式帶力矩補償機構的定張力卷布機構，其卷布力矩能隨 布卷直徑的增大而增大從而維持布中張力基本恒定。 并完成其各個零部件的具體設計及三維建模。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 第 1 章 綜述 第 我國紡織業(yè)及紡織機械行業(yè)發(fā)展概述 （一）我國紡織業(yè)發(fā)展現狀 紡織業(yè)在我國的國民經濟發(fā)展中一直占據著重要地位 ,棉紗、棉布、呢絨、絲織品、化纖、服裝等產量均居世界第一位，服裝出口也多年始終保持著世界第一位。中國已成為全球紡織領域中最引人注目的地區(qū)之一。 近幾年來我國紡織品出口量穩(wěn)步增長， 我國規(guī)模以上紡織企業(yè)經營狀況日漸好轉，虧損面不斷下降。在 原材料、勞動力價格上漲、出口退稅下調、人民幣升值等諸多因素的影響下，我國紡織品服裝出口的絕對數量仍然保持穩(wěn)步上升態(tài)勢。 （ 1）要素成本上升，整個行業(yè)的盈利空間縮小。近年來，我國紡織行業(yè)的生產原料、勞動力成本、商務經營成本逐漸上升，而紡織品及服裝的市場需求卻受到競爭壓力不能盲目調高價格，致使銷售成本增速水平快于銷售收入增速水平，銷售成本占銷售收入的比重逐漸上升，行業(yè)利潤被逐漸削弱。 目前我國紡織行業(yè)的平均利潤率僅為 3%。 （ 2）人民幣匯率升值，使得我國紡織品服裝產品出口價格優(yōu)勢減弱。長期以來，我國紡織品服裝的出口價格優(yōu)勢是保障其具備國際競爭力的重要因素。而隨著人民幣的升值，紡織產品的出口價格優(yōu)勢正在減弱，雖然企業(yè)可通過提高產品價格的方式來傳遞一部分升值的影響，但企業(yè)的議價能力將隨著人民幣升值幅度的提高而遞減。 （ 3）貿易摩擦和制裁，給紡織品服裝出口帶來一定的負面影響。這兩 年我國與歐美市場一度僵持的紡織品貿易爭端，使得一些歐美買家將其訂單轉移到了印度、東南亞等市場。 這在 一定程度上影響了我國對歐美市場紡織品服裝出口的增長。而 一些 國家對我國頻繁使用反傾銷等貿易保護手段，也影響了我國的紡織品出口環(huán)境。 比如一些外向型紡織企業(yè)拿不到足夠的訂單。于是，部分紡織企業(yè)將目光轉向了國內市場，一些出口轉內銷的產品價格大幅跳水，結果將導致企業(yè)的利潤空間被壓縮，一些企業(yè)甚至將面臨倒閉的厄運。 （ 4） 由于投資增長過快造成的產能過剩提升 了 行業(yè)的經營風險，這些問題的解決需要政府和企業(yè)人士的共同努力。 （ 1）國內經濟持續(xù)快速增長，必將進一步拉動我國紡織品市場需求。近幾 年我國 穩(wěn)定 在 8%以上 ；而完善社保、提高最低工資、保護農 民工利益等措施力度的不斷加大，加上居民收入的持續(xù)提高，預計 以后幾 年社會消費品零售總額增長將繼續(xù)加快。 （ 2） 世界經濟繼續(xù)走強，必將促進國際貿易的進一步增長，我國紡織出口，仍將面買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 臨國際經濟貿易持續(xù)增長的有利環(huán)境的支持。 （ 3）但我國紡織業(yè)的發(fā)展也面臨一些不利因素，首先，人民幣繼續(xù)升值，將給紡織品服裝出口帶來壓力。 從而給紡織出口企業(yè)帶來壓力。 其次歐美設限和貿易摩擦帶來的不穩(wěn)定的貿易環(huán)境，客觀上給我國紡織主要競爭對手提供了難得的發(fā)展機遇，使得我國紡織出口增長面臨著嚴峻考驗。 企業(yè)必須向 高 附加值的方向 對出口產品結構進行優(yōu)化，通過增強創(chuàng)新等渠道來尋求新的競爭優(yōu)勢。 要實現從紡織大國到強國的轉變，應在穩(wěn)定市場份額的前提下，通過加快行業(yè)結構調整、促進產業(yè)升級、鼓勵企業(yè)提高自主創(chuàng)新能力、加大新產品開發(fā)投入、積極培育自主品牌建設、規(guī)范環(huán)保、勞動用工及社會保障等方面來提升行業(yè)的整體競爭 力。 （二）我國紡織機械行業(yè)發(fā)展形勢 由于我國是一個紡織大國，這就決定我國紡織機械需求量很大。據統(tǒng)計，全球紡織機械一半在中國，中國為全球紡織機械最大買家。但我國自己品牌紡織機械的競爭力很有限。 比如， 德國的紡織機械年產 40億歐元，出口的占 90 多 ；意大利紡織機械年產 35億歐元，出口的占 70。韓國出口到亞洲的就占其產值的 75。而我國紡織機械出口的僅占全部的 15， 而 同年進口的紡織機械則為當年出口額的 8 5倍。這就說明了兩個問題，一是我國的紡織機械仍然處于 “ 內向型 ” ，二是紡織機械依然有比較廣闊的市場。但是，如何進入市場、占領市場則值得我們認真思考。 不過近年來我國紡織機械產品的競爭力逐步上升， 一些設備不但基本滿足國內生產需求，而且對外出口逐年增長。這些國產設備由于具有較高的性價比，不但為我國節(jié)約了大量的外匯，而且為紡織企業(yè)降 低設備成本、贏得效益 做 出了重要貢獻。 從去年我國紡織機械進口金額來看，其趨勢依然下滑。各企業(yè)的進口額也呈負增長。 這說明國產紡機在技術上取得的進步已為紡織企業(yè)所認可。 國產紡機今后有較大的施展空間，只是不能再延續(xù)以往的低水平。 國內、國際市場對我國紡織機械產品的需求穩(wěn)增，且政策面扶持力度加大，因此國內紡織機械業(yè)整體向好的趨勢將保持不變。我國紡織機械業(yè)開拓國際市場將是重點。 但是我們 與國外的差距不容回避。技術裝備整體上比國際水平低，精梳機、無梭織機、自動絡筒機、氣流紡、噴氣織機主要依靠進口，緊密紡設備國內生產的質 和量上不能滿足需求。去年的一份統(tǒng)計資料也顯示了國內紡織企業(yè)對這些國外先進設備的強勁需求 ，所以，我們必須提高自己的技術水平，進行有效的創(chuàng)新，增強國際競爭力。 （三）我國紡織機械行業(yè)發(fā)展的出路和方向 市場需求為導向，生產出高檔次買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 設備。提高產品附加值，增強競爭力。 技術升級迫在眉睫 ， 走新型工業(yè)化道路是我國紡織工業(yè) “ 十一五 ” 規(guī)劃的核心思想 。要 提高生產效率，改進產品質量，實現產業(yè)的整體升級 。 （ 1）把 質量 做 好， 將其 貫穿于紡織機械產品技術、過程技術和組織技術的全過程，貫穿于 紡織機械的零件、部件加工的各個工序， 及 產品總裝、調試直到用戶現場的安裝調試和售后服務工作的全過程。要真正把紡織機械產品做 “ 好 ” 。 （ 2）要 培養(yǎng)人才，留住人才，使他們創(chuàng)業(yè)有機會，工作有平臺，發(fā)展有空間?？?以組織實施產學研相結合，使科研開發(fā)、院校教育與生產實踐緊密結合，使科研教學有的放矢，使科研教學項目通過生產變成生產力。 （ 3）在開拓市場方面，要先立足內需，再發(fā)展外銷。因為我國本身就是全球紡織機械的最大市場，必須先保證國內市場份額的占有率。然后走出去，參與國際競爭。 自 動化。 利用自動化提高生產效率，提高靈活度，改善紡織質量 。而實現這些方向就要不斷進行 創(chuàng)新 。另外 綠色紡織 更是以后紡織機械 創(chuàng)新 的方向 。 現在“ 綠色紡織 ” 成為紡織工業(yè)發(fā)展的突出主題。提高資源利用效率，減少消耗，降低成本，有效防治污染的技術設備受到企業(yè)的歡迎；舒適、健康、可生物降解的環(huán)保型纖維受到全世界的關注。在這樣的大背景下，高效、節(jié)能、環(huán)保型紡織機械成了新一代紡織機械的發(fā)展方向。 （ 1） “ 高效 ” 是新一代紡織機械發(fā)展的目標。為適應產業(yè)國際化競爭，現在紡織企業(yè)都希望在保證生產質量的前提下，盡可能提高效率 ， 使得高效率，高 速度的紡織機械成為發(fā)展趨勢。如新型劍桿織機的引緯率、精梳機的鉗次、轉杯紡的轉速等近年來得到迅速發(fā)展和提高；繼清梳聯(lián)之后，粗細聯(lián)、細絡聯(lián)等設備將成為新的投資熱點；與此同時高效成套設備的生產線也成為發(fā)展的重點。 （ 2） 節(jié)能型紡織機械與技術的發(fā)展?jié)摿艽?，如無水或少用水的印染、印花機械，在線監(jiān)測自動控制溫度的烘干設備，節(jié)能型空氣濾塵設備、節(jié)能型 的 空調及節(jié)電機、變頻器等都深受歡迎?，F在企業(yè)在進行技術改造設備選型時，節(jié)能是一個是非常重要的標準。 （ 3） 環(huán)保型紡織機械與技術主要涉及清潔生產和廢棄物兩大方面。前者為 “ 源頭 預防 ” ，后者為 “ 末端治理 ” 。所謂清潔生產，是指改進設計，使用清潔能源和原料，采用先進的工藝技術和設備，通過改善管理，綜合利用等措施從源頭削減污染，減少或避免生產、銷售及產品使用過程中污染物的產生和排放；而廢棄物的處理主要是對紡織生產過程中行形成的 “ 廢物 ” 進行回收再利用、可分解處理獲焚化銷毀，而不污染空氣。 高效、節(jié)能、環(huán)保型紡織機械的開發(fā)是一個長期的任務，必然帶來設計理念的變革，需要機械制造企業(yè)及時跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢，熟悉紡織工藝的變化 ， 根據紡織企業(yè)的需求進行產品研發(fā)。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 第 現有織機卷布裝置的調 查與分析 卷布裝置的作用就是在布織好后將其有序收集起來?？椢镉删砣≥佉x織口后，經導布輥卷繞到卷布輥上，形成織物卷裝。隨著織造的進行，布卷直徑會逐漸增大，為保持布卷圓周線速度的恒定，卷布輥的轉速應隨布卷直徑的增大而降低。 （一）卷布裝置的分類 目前常用的卷布裝置按卷布輥傳動的方式，可分為外周傳動型和軸心傳動型。 外周傳動型卷布機構是依靠與布卷外周的摩擦，由卷取輥（糙面輥）直接傳動布卷，其結構較簡單。它又可分為機內和機外兩種類型。 圖 1 1 刺毛輥 2 導布輥 3 布卷 圖 1 加壓彈簧 5 布輥托架 1 卷取輥 2 卷布輥 3 布卷 （ 1）機內外周傳動卷布機構 如圖 1示，由于加壓彈簧 4 的作用，使布卷壓在刺毛輥 1的表面，這樣就保證了布卷表面與刺毛輥表面線速度始終保持一致，布卷表面的線速度不會因直徑的變化而變化，從而使織物張力前后一致。此種 形式結構簡單，多用在一般的棉織機上，配置在機內，故布卷不能做得很大。 （ 2）機外分離卷布機構 這是安裝在機外的外周傳動卷布機構，適用于大卷裝，如圖 1繞輥 1通常由單獨的力矩電動機傳動，將織物引出織造區(qū)，經過導布輥，在一對同向轉動的糙面卷布輥 2 上形成布卷 3。由于布卷是受表面?zhèn)鲃樱瑥亩ＷC了從小卷裝到大卷裝的過程中具有恒定的卷繞線速度。力矩電動機設定輸出一恒定轉矩，以牽引織物和驅動織物卷裝回轉。當外力矩發(fā)生變化時，電動機將改變轉速，以便在新的條件下達到平衡。為了使織物卷裝與卷布輥之間的作用力不至于因 卷裝重量的增加而發(fā)生變化，在一些場合，織物卷裝的重量由其他裝置（如液壓裝置）承受，卷布輥僅作驅動卷裝回轉買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 之用，力矩電動機的轉速可根據織物的張力在設定值的附近變化，達到定張力卷繞的目的。 這種形式的卷布機構以摩擦力傳動卷布輥的軸心進行卷布，布卷不必壓緊在卷取輥上，當布卷直徑增大時，摩擦面之間會產生打滑現象，以維持織物卷繞線速度的恒定，這種形式中布卷與卷取輥分離配置，可形成大卷裝；其結構簡單，因而得到廣泛應用。 圖 1 圖 123、 84 1235679 5678（ 1）軸心傳動型錐面摩擦卷布機構如圖 1示。內側摩擦盤 2 固定在刺毛輥 1 的軸上，鏈輪 3活套在該軸上，外側摩擦盤 4 由花鍵與該軸連接，鏈輪兩側有摩擦面，轉動調節(jié)螺母 5，可以改變彈簧 6 對外側摩擦盤 4 的壓力，從而改變鏈輪與摩擦盤之間的摩擦力，以調節(jié)卷布張力。固裝在卷布輥 9軸頭上的鏈輪 8由鏈輪 3通過鏈條 7帶動。卷取輥1 回轉時，內側摩擦盤 2 與鏈輪 3 之間產生的摩擦力矩驅動卷布輥 9 回轉。當布卷直徑逐漸增大時，其表面的線速度會隨之增加，而織物是由卷取輥恒線速度輸給的，即布卷表面的線速度是不能變的，這就引起織物張力增大，從而拖住布卷，使其速度相應下降，鏈輪8 和 3 的轉速亦隨之下降，在鏈輪與摩擦盤之間發(fā)生打滑，在這種情況下，內外摩擦盤是靠動摩擦力矩帶動鏈輪 3產生卷布力矩的。設計此機構時，應使卷布輥與卷取輥兩者圓周表面的線速度相等，以保證從布卷最小直徑起就能 將布卷緊，這時內外摩擦盤 2、 4 與被動鏈輪之間尚沒有打滑，它們是依靠靜摩擦力矩傳動的；而后，布卷增大，鏈輪 8和 3的轉速就變慢，恒低于內外摩擦盤 2、 4的轉速，直到卷裝完成。調節(jié)螺母 5，可以改變織物的張力及布卷的松緊。此種機構亦可將摩擦盤結構安排在布輥的軸心線上，其作用相同。錐形摩擦面不易加工精確，也可改用平面型或圓周型摩擦面。 （ 2）平面摩擦卷布機構如圖 1動力源自卷取輥或卷取輪系帶動的鏈條 8，該鏈條傳動鏈輪 4。卷取輥 1 的軸頭上有軸肩 2，鏈輪 4 亦活套在軸頭 3 上，通過螺母 6 與彈簧 7，將擋環(huán) 5和鏈輪 4壓靠在軸 肩 2上，卷布輥是靠鏈輪與軸肩之間的摩擦力矩帶動的。擰動螺母 6，可以改變織物的張力及布卷的松緊程度。為增加摩擦力矩，可在鏈輪兩側面買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 加上氈片等摩擦材料。 （二）大卷取裝置 目前織機的卷取機構一般均與主機連體，由于受織機本身結構尺寸的限制一般織機最大布卷直徑也就為 300別是當織造厚重織物如：牛仔布、輪胎簾子布時，因布卷直徑偏小影響了布匹的長度，對于出口產品，外商對布匹長度有一定要求，對 1000米以下的布會限制收購。而且小卷裝落布頻繁，既影響織機生產率，用工也多，這直接關系到企業(yè)的經濟效益，因此實現 布卷的大卷裝具有現實意義。 織機大卷裝機構即織物引出織造區(qū)后 ,經過導布輥在卷布輥上形成較大卷裝?？稍黾硬奸L。大卷裝機構已成為近年來高檔、高速織機的常用配套設施。大卷裝的采用是布機發(fā)展的方向，如何合理安排織軸的位置是關鍵問題，關系到整個經軸的張力調節(jié)，牽涉到機器的排列和機型，一般來說可分兩大類：向機內發(fā)展和向機外發(fā)展。 （ 1）向機內發(fā)展。優(yōu)點是車弄縮小少，問題是改動件比較多，以后的配件來源要自己解決，破壞了布機原布局，有副作用，機件抖動性大，易磨損，上軸時織軸進入機身較困難；而且在機內布卷太大時使擋車工不易操 作，其布卷增大空間有限。 （ 2）向機外發(fā)展。將卷布裝置與織機主體脫離，簡單，對織機原有機構基本上可不變或變化很少，便于滿足用戶的不同需要或設備改造，存在問題是車弄縮小較多，張力調節(jié)易超出限度，因而對質量有影響。但其布卷直徑可做得很大。 大卷裝一般選用向機外發(fā)展。 在機外大卷取裝置中，根據卷布輥的運動是否與織機主運動有關，大卷取裝置可分為聯(lián)動式和獨立式兩種。 如圖 1示，在刺毛輥 1 的軸端上裝有鏈輪 2，當刺毛輥 1 卷布時，鏈輪 2 隨之轉動，通過鏈條 3帶動主動摩擦輥 4上的鏈輪 5轉動，主動摩 擦輥 4使布卷在摩擦力的作用下完成卷取功能。這種形式結構簡單，制造方便。但因采取摩擦傳動，當布卷表面的線速度與刺毛輥表面線速度有差異時，布卷張力前后發(fā)生變化，使布卷兩端不平齊。 圖 1 1）無級調速大卷取裝置 如圖 1德國多尼爾 (司 4型劍桿織機，其分離式卷布裝置采用一個 瓦的無級調速電動機 4，通過鏈條傳動到兩個卷取輥 6 上的鏈輪，布卷 1通過與卷取輥 6 的摩擦作用進行卷 取。探測桿 2 隨布卷 1 直徑的增大，改變電氣控制箱 3買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 內的電流，從而調節(jié)電動機 4的轉速，保持布卷從小直徑到大直徑的過程中，卷取線速度始終恒定，使大卷裝的成形良好。其最大卷布直徑可達 1500 毫米。卷布所需張力的大小可通過電氣控制箱來調整。為保證布面張力均勻，在卷取時應使卷布裝置的張力略大于織機經軸及胸梁下卷取輥 5的張力。這種形式雖然能調節(jié)布面張力，保證成形良好，但由于采用無級調速電機，電器元件復雜，成本較高。 （ 2）間隙式傳動大卷取裝置 圖 1圖 1示 ，為意大利舒美特 (馬 (1E 型劍桿織機，其大卷取裝置是由單獨交流異步電動機通過減速裝置傳動齒形帶輪 1，再通過齒形帶 4 傳動位于兩個主動摩擦輥 2軸端的帶輪 3，隨著織機刺毛輥的轉動，布不斷被送出，擺桿 7在壓簧 6的作用下，帶動桿端輥子 8繞其支軸 布保持一定張力。當桿 7碰到行程開關 1時，電機啟動，布卷 5 在兩個主動摩擦輥 2 的作用下開始卷布。當作用于輥子 8上的卷布張力對支軸 對支軸的力矩時，桿 7又作順時針擺動 。當桿 7碰到另一個行程開關 2時，電機立即停轉。布卷就是如此往復進行間歇卷取的。這種卷取形式機構簡單，大卷取的傳動與 圖 1制完全與主機脫離。在整個卷取過程中不需考慮前后張力的匹配，卷裝的松緊程度可通過調節(jié)壓簧 6的初始彈力來控制。操作使用方便，并可通過布的不同走向來滿足布卷轉向的要求。 （三）采用機外卷布裝置的好處： 少布機停臺時間，上軸數量減少，增加織布量； 軸每次起機和了機要浪費一定的布，改大卷裝后減少上軸數，從而節(jié)約經紗，在印染加工時聯(lián)匹 間縫頭的坯布損失減少； 少用工； 價格相應提高。 總之，大卷裝的采用對提高生產率和企業(yè)的經濟效益都是卓有成效的。采用大卷裝時應注意的問題有：具有分離式大卷取裝置的織機占地面積增加，應合理安排，盡可能減少廠房面積，或者降低減少的織機臺數。須考慮增添大卷裝布輥的落布、運輸以及布匹整理工作的輔助設備，如機械式落布小車等。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 第 2 章 定張力卷布機構方案設計 第 大卷取裝置總體方案設計 （一）大卷取裝置布置的選擇 大卷取裝置分為機內和機外 兩種，由于向機內發(fā)展會破壞織機原來的布局，同時加大機件抖動性，使上、下軸及擋車工的操作困難，而且其布卷增大空間有限。本設計要求布卷直徑能達到 1000上，會進一步惡化機內卷布裝置的缺點甚至根本不能滿足要求。在此選擇機外卷布裝置進行卷取。 卷布動力可以有兩種方案： 1）由織機母機供給； 2）設置獨立電動機。由于配置獨立電動機不僅會增加成本，而且另外需要一個傳動比很大的傳動鏈會使卷布裝置結構復雜，同時因為卷布所需功率不是很大，所以設計由織機母機供給動力，此處的長距離傳動選 用鏈傳動。由母機到卷布輥之間傳動鏈的傳動比根據剛開始卷布布卷上基本無布時摩擦離合器剛好不會發(fā)生摩擦或有少許摩擦的條件來確定。 （二）卷布輥傳動方式的選擇 卷布輥傳動方式可分為外周傳動型和軸心傳動型。由于外周傳動型需要再設計一套以外圓周摩擦力驅動布卷轉動的摩擦輥，而且為了使織物卷裝與摩擦輥之間的作用力不會因卷裝重量的增加而發(fā)生變化，一般不讓摩擦輥承重，織物卷裝的重量由其他裝置（如液壓裝置）承受，因為隨著布卷的加大其軸心位置不斷上移，這要求承重裝置能時時進行相應的變化，而這又將使整個卷布裝置變得龐大而復雜。所以 選擇軸心傳動型，其結構簡單，卷布輥軸直接固定在機架上，由齒輪等帶動其轉動進行卷布。 （三）初步設定卷取方案的原理 通過前面確定卷布裝置的布置和傳動的方式后，我們采用的卷布原理如下圖所示（其具體工作原理已在第 詳細敘述）。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 第 定張力機構的方案設計 為提高布卷質量，在卷取過程中要維持布中張力基本恒定。此處由于布卷直徑很大又進一步加大了張力控制的難度。在前面的調查中，各種設計為了達到定張力的目的，采用了諸如單獨恒轉矩電動機驅動摩擦輥或無級調速電動機的方法，有的甚至采用電氣控制箱等對張力進 行控制，而這無疑會使結構復雜、成本過高、使用調整不便，另外一些純機械的方法又不能取得很好的效果。 （一）實現定張力的要求 通過動力學分析不難發(fā)現，在卷取過程中維持布中張力恒定的要求在于：隨著織造過程的進行，卷布輥上的布卷直徑會逐漸增大，若要維持布中張力恒定，則必須要使卷布輥上的卷取力矩隨著布卷直徑的增大而相應增大。目前所見的機械式卷取裝置尚不能令人滿意地實現上述卷取力矩隨布卷直徑的增大而相應增大的要求。 （二）存在的問題 對在前面確定的卷布方案進行分析發(fā)現，鏈輪的輸出轉矩主要由彈簧的壓力決定，因為彈簧壓力基 本恒定，使卷布轉矩不能隨布卷直徑的增大而增大，即不能較好地維持布中張力的基本恒定。 （三）問題的解決 1.“反饋”思想的引入 為了使卷取力矩（即鏈輪的輸出力矩）隨著布卷直徑的增大而增大，以維持布中張力基本恒定，我們考慮利用的思想，就是用布卷的直徑來控制鏈輪輸出力矩，因為輸出力矩是由摩擦盤的壓力決定的，在此用布卷的直徑來控制摩擦盤的壓力，使壓力隨著布卷直徑的增大而增大。比如采用電氣控制方法利用傳感器等測出布卷直徑變化并通過控制系統(tǒng)來控制摩擦盤壓力的變化，如第 來對電動機進行控制，這樣就又回到了電氣控制的復雜中去，但我們從此裝置中受到啟發(fā)，結合其“反饋”原理。而此處直接簡單而巧妙地利用一個機械式中間機構把卷布裝置和力矩輸出裝置連接起來，將布卷直徑的增大變化反饋給力矩輸出裝置而使其輸出的力矩相應變化。即提出一種帶力矩補償機構的織機卷取裝置。 因為只靠鏈輪和兩側摩擦盤之間的摩擦力是不能傳遞足夠大轉矩的，而且也會使鏈輪結構復雜加工難度大?？梢灾苯硬捎靡粋€單獨的摩擦式聯(lián)軸器來傳遞摩擦轉矩，摩擦式聯(lián)軸器的內摩擦盤與卷取輥軸連接，外摩擦盤與鏈輪連接。同時設 計一個與補償機構相連的壓緊機構緊壓在摩擦式聯(lián)軸器的摩擦盤上以保持摩擦離合器所需的壓力。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 帶力矩補償機構的定張力卷布機構主要由輸入輸出軸、摩擦式聯(lián)軸器和力矩補償機構組成。 輸入軸為帶花鍵的軸，輸出軸是帶鏈輪的空心軸，兩軸通過推力軸承和滾針軸承聯(lián)接，兩軸同軸并能相對轉動。 摩擦式聯(lián)軸器由內摩擦盤、外摩擦盤、摩擦片、壓簧、調整螺母等組成。外摩擦盤通過螺釘與空心輸出軸聯(lián)接，內摩擦盤通過花鍵與輸入軸聯(lián)接，可沿軸向移動，通過調整螺母可設定內外摩擦盤之間的初始壓緊力，即可設定輸出軸的初始輸出 力矩。 力矩補償機構由壓布輥、壓布輥擺桿、感知導桿、感知彈簧、調節(jié)螺母、感知擺桿、調節(jié)螺釘、壓叉和球軸承等組成，該機構的特征是能把壓布輥擺桿的擺動角度轉變成壓叉對上述內摩擦盤的相應壓緊力，從而通過輸出軸的力矩補償維持卷取過程中布的張力基本恒定。 本設計解決定張力問題的原理和方法是：用摩擦式聯(lián)軸器聯(lián)接輸入、輸出兩軸，以便能通過改變摩擦式聯(lián)軸器內、外摩擦盤之間的壓緊力來改變輸入軸傳遞給輸出軸的摩擦力矩；同時，通過力矩補償機構來感知卷布輥上布卷直徑的大小，并相應地改變摩擦式聯(lián)軸器內、外摩擦 盤之間的壓緊力，以實現卷布輥上的卷取力矩隨布卷直徑的增大而增大的目的。 圖 1是帶力矩補償機構的織機卷取裝置的剖視示意圖。 圖 2是圖 1的局部左視示意圖。 圖 3是圖 1的局部右視示意圖。 圖中： 1、壓布輥； 2、壓布輥擺桿； 3、彈簧導桿； 4、調節(jié)螺母； 5、感知壓簧； 6、感知擺桿； 7、調節(jié)螺釘； 8、壓叉； 9、深溝球軸承； 10、調整螺母； 11、墊片； 12、壓簧； 13、內摩擦盤之一； 14、摩擦片之一； 15、外摩擦盤之一； 16、聯(lián)接螺釘； 17、向心推力球軸承； 18、輸出軸； 19、滾針軸承； 20、推力軸承； 21、輸入軸； 21、箱式墻板；23、向心推力球軸承； 24、卷布輥； 25、布卷。 參照圖 1至圖 3，本設計給出的卷取裝置的具體結構方案如下：卷布輥 24通過傳動鏈（圖中未畫出）與輸出軸 18相聯(lián)；空心輸出軸 18用推力軸承 20和滾針軸承 19與輸入軸21聯(lián)接，兩軸軸線重合且允許相對轉動；摩擦式聯(lián)軸器的外摩擦盤 15用螺釘與輸出軸 18固聯(lián)，內摩擦盤 14 通過花鍵與輸入軸 21 相聯(lián)并能沿軸 21 軸向移動，聯(lián)軸器的初始輸出轉矩由壓簧 12和調整螺母 10設定，所述的初始輸出轉矩為布卷（ 25）直徑等于卷布輥（ 24）直徑（即卷取輥上基本無布）時維持布中張力為 預期值所需的輸出軸輸出轉矩，能通過擰松或擰緊調整螺母 10 方便地設定。 隨著織造過程的進行，布卷 25的直徑逐漸增大，壓布輥擺桿 2 的擺角隨之相應增大，買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 推動壓簧導桿 3移動，使壓簧 5對感知擺桿 6的壓力增大，進而通過調節(jié)螺釘 7迫使壓叉8上的深溝球軸承 9 對內摩擦盤 13的壓力進一步增大，從而使輸入軸 21傳遞給輸出軸 18的摩擦轉矩增大，這又使卷布輥上的卷取力矩增大，最終實現布中張力基本恒定的定張力目標。其中壓布輥擺桿 2的擺角增量與壓簧 5對感知擺桿 6的壓力的增量之間的關系能通過調節(jié)螺母 4和調節(jié)螺釘 7方便的進行調整。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 第 3 章 定張力卷布機構結構設計 第 鏈傳動設計 定張力機構需要接受從織布機母機傳入的動力，由于從織布機引導過來的傳動裝置緊靠著地面，而定張力機構距離地面還有一段距離，在其之前需要有一個中間傳動軸。同樣，定張力機構把動力傳遞給卷布輥軸也需要一個中間傳動軸。由于各軸之間距離較長，同時為了減少定張力機 構的軸向尺寸，在此將其動力的輸入和輸出設計為鏈傳動。 （一）鏈型號的選擇 在此以定張力機構到卷布輥之間的鏈傳動為對象進行設計，初步設計其齒數比為 21：48，中心距為 500 選用滾子鏈，由于布卷張力不是很大，而且鏈速極低，功率很小，在此不適宜于采用根據鏈速和功率確定鏈的型號的方法。在設計時先參照其他設計案例及設計經驗初選鏈的型號，然后再對其進行校核。 0A，其參數如下 鏈號 10A 銷軸直徑 距 p 鏈板高度 子外徑 限拉伸載荷 鏈節(jié)內寬 米質量 q 鏈輪齒形選用較常用的三圓弧一直線齒形，軸向齒形選擇 B 型（如圖 3示）。確定了鏈的型號和鏈輪齒數后鏈輪的基本參數和主要尺寸也就確定，其準確值參見附錄中鏈輪零件圖。 對于定張力機構的輸出鏈輪，為了使其制造安裝方便，將其設計為組合式，聯(lián)結摩擦離合器外摩擦盤處與鏈輪主體分開，與鏈輪之間采用螺栓聯(lián)結，結構如圖 3 圖 3 圖 3文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 （二）鏈傳動的強度校核 卷布的速度為 15cm/s,設計布中張力時，查閱很多資料都沒有找到具體值，考慮到此時布在織好后再卷繞到布卷上，張力不必很大，此處設計其不超過 500N，在進行強度校核時張力以 500N 進行計算。 由于鏈速較低，因抗拉靜力強度不夠而破壞的幾率很大，常按下式進行抗拉靜力強度計算 l i F: 式中 :鏈的抗拉靜力 強度的計算安全系數； 單排鏈的極限拉伸載荷； N 鏈的排數； 工作情況系數； 1F 鏈的緊邊工作拉力。 經 查表工作情況系數取 選 10 鏈的緊邊拉力為 1 e c F F 其中1000e PF v 離心力引起的拉力 2cF 式中： q 單位長度鏈條的質量，單位為 kg/m； v 鏈速，單位為 m/s。 懸垂拉力里 2( s i n ) 1 0 q a 式中： a 鏈傳動的中心矩，單位為 500a ； q 單位長度鏈條的質量，單位為 kg/m； 垂度系數，查表得 5。 代入數據計算得 2( 5 s i n 3 0 ) 1 5 0 0 1 0 2 7 . 5 N 由于布卷直徑范圍為 200增大而變大，以暫不能確定布卷直徑為何值時1 大鏈輪直徑為 入數據可以得到1 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 1 e c F F 2500 2 4 2 . 7 2 5( 0 . 0 0 2 5 ) 2 7 . 52 4 2 . 7 2 5d q d 布布20 . 3 6 82 . 0 6 2 7 . 5 布 布通過數學計算，在 200圍內1F是 200d 布時取到最大值。 1 20 . 3 6 82 . 0 6 1 2 0 0 2 7 . 5 2 4 9 9 . 51200F N l i . 8 6 . 7 1 41 . 3 2 . 4 9 9F 所以，此鏈傳動設計滿足要求。 (三 )張緊輪的設計 為了避免鏈條在垂度過大時產生嚙合不良，同時為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角，常對鏈傳動進行張緊。張緊的方法很多，當 鏈傳動的中心距可以調整時，可通過調節(jié)中心距來控制張緊程度。當中心距不能調整時，可設置張緊輪或在鏈條磨損變長后從中取掉一、二個鏈節(jié)。 在這里設計張緊輪進行張緊。張緊輪一般緊壓在松邊靠近小鏈輪處，張緊輪可以是鏈輪也可以是無齒的滾輪。其直徑略小于小鏈輪直徑。本設計采用比較簡單的無齒滾輪作為張緊輪，并通過彈簧進行自動張緊。其作用原理是先將此張緊輪固定在機架上適當的位置，鏈條從兩張緊輪之間穿過，由于扭轉彈簧的作用即可將鏈條張緊。 張緊輪的結構如圖 3圖 3文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 第 摩擦式聯(lián)軸器的設計 此處所用摩擦式聯(lián)軸器即為摩擦離合器，機械式摩擦離合器靠主、從動部分的結合件間的摩擦力傳遞轉矩。有片式、圓錐式、塊式、鼓式、漲圈式等形式。片式摩擦離合器的優(yōu)點是轉矩大時可采用多片，應用廣泛，這里我們選用片式（如圖 3 圖 3 內外摩擦盤采用 45鋼 摩擦片采用摩擦系數較大的石棉基摩擦材料，厚度為 3 ，外徑 011200D 0 0 D 0 1 0 0 0 式中： n 離合器所在軸的轉速。 代入數據算得 30 4 1 0V m/s K 式中： T 離合器所在運轉中傳遞的最大工作轉矩 ,經計算為 131 S 離合 器安全系數，這里取 2； 離合器接合頻率系數，取 1； 滑動速度系數，取 代入數據算得計算轉矩 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 N 221 2 1 21600 ( ) c f p D D D D K 式中： f 摩擦系數，取為 p 摩擦副許用壓強，取為 摩擦副個數系數，取為 1。 代入數據算得 221 6 0 0 1 7 4 . 73 . 1 4 0 . 3 0 . 2 5 ( 1 3 0 2 0 0 ) ( 2 0 0 1 3 0 )Z =以摩擦副數量至少為 2，但 經過后面的驗算發(fā)現摩擦副數太少使摩擦面上的壓力很大，會造成相關零件尺寸很大，影響設計。在此將主、從動片數均設計為 3，即摩擦副數為 5。 一般只對接合頻繁的離合器進行散熱計算，由于本設計中的離合器沒有頻繁接合，故不進行散熱計算。 設計的離合器模型如圖 3 圖 3文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通 過 第 花鍵的設計 （一）花鍵的尺寸設計 摩擦離合器內摩擦盤安裝在軸上要求可以有軸向的移動，選擇花鍵連接方 式。 鍵有矩形花鍵和漸開線花鍵 :矩形花鍵的對中性、導向性好，定心精度高，定心穩(wěn)定性好。能用磨削的方法獲得較高的精度，加工方便，應用廣泛。漸開線花鍵：工藝性好，易于定心，適用于載荷較大定心精度要求較高及軸徑尺寸較大的聯(lián)接。在這里選擇應用普遍、加工方便的矩形花鍵，如圖 3選擇輕系列。 2花鍵規(guī)格的確定：根據軸的尺