買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 目 錄 摘要 一 章 緒 論 緒論 二 章 方案設(shè)計(jì) 一 方案的選擇 一） 二 ） 三） 三 章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 二機(jī)械結(jié)構(gòu)的計(jì)算 一） 二） 三） 四） 五） 六） 七） 八） 九） 十） 十一） 十二） 十三） 十四） 十五） 十六） 十七） 十八） 十九） 二十） 二十一） 四章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一 . 基本思路 一） 礎(chǔ)知識(shí) 可編程序控制器 發(fā)展趨勢(shì) 基本功能 特點(diǎn) 文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 5 分類 用范圍 工作方式 二） . 型的選擇與系統(tǒng)控制 1 選型 制面版圖 梯形圖 指令表 電機(jī)的選型及其計(jì)算 三） 變頻器的選型 主電路其他電器的選擇 矢量控制及其原理 論 謝 考文獻(xiàn) 錄（中英文翻譯） 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 碎渣機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 碎渣機(jī)是電廠爐渣破碎的主要設(shè)備 ,對(duì)爐渣的二次利用以及環(huán)境保護(hù)有重要的意義 所以機(jī)械部分是整個(gè)設(shè)備的關(guān)鍵 其決定著出渣效率及出渣粒度 因采用開式齒輪傳動(dòng) ,且工作環(huán)境較為惡劣 ,故齒輪的加工要求也是較高 的 對(duì)于控制部分采用 并且采用有反饋式的矢量控制 并且可以使電機(jī)有較硬的機(jī)械特性 ,保證有較大的速度調(diào)節(jié)范圍 ,以保證工作的穩(wěn)定性 . 關(guān)鍵詞 :碎渣牙輪 碎渣座 開式齒輪 矢量控制 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 in It a in it is s s it is s is it s is of s is s is 文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 第一章 緒 論 一、簡(jiǎn)介 隨著能源消耗的增大，電力供應(yīng)勢(shì)必 增大。而電廠產(chǎn)生的爐渣便是急需要解決的問題。由處理后二次利用即可產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益，又保護(hù)了環(huán)境。在二次處理過程中，必不可少的機(jī)械設(shè)備便是碎渣機(jī)。 碎渣機(jī)是電廠、鍋爐碎渣的設(shè)備。也可用于建材、化工等松散物的破碎。在國內(nèi)，由洛陽市寶環(huán)非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備有限公司生產(chǎn)的單輥碎渣機(jī)對(duì)傳統(tǒng)的碎渣機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)進(jìn)一步提高了效率。國外，在碎渣機(jī)的破碎結(jié)構(gòu)中，已采用了可調(diào)式雙破碎板，對(duì)出渣粒度可隨時(shí)調(diào)整 . 碎渣機(jī)的機(jī)械性能以及控制部分的結(jié)構(gòu)對(duì)出渣粒度及出渣效率有重要意義?，F(xiàn)在電廠普遍應(yīng)用的是單輥式 或雙輥式碎渣機(jī)。單輥式碎渣機(jī)體積較大且出渣率低等缺點(diǎn)。而雙滾式碎渣機(jī)較好的克服了這些缺點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)即針對(duì)雙滾式碎渣機(jī)進(jìn)行了一些計(jì)算及對(duì)控制部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。較先進(jìn)的碎渣機(jī)已采用了葉片式結(jié)構(gòu)。其在效率及在出渣粒度上有了較好的改進(jìn)。但其硬度，強(qiáng)度方面都有一定的局限性。這里涉及的碎渣核心部分仍采用齒狀。齒式碎渣牙輪設(shè)計(jì)、鑄造方便，對(duì)大塊爐渣適應(yīng)性較好，有較好的剪切性能，但效率稍低。 碎渣板采用交錯(cuò)槽形整體式鑄造結(jié)構(gòu)，約三分之一工作區(qū)域?yàn)榧羟袇^(qū)域，三分之二區(qū)域?yàn)檠心^(qū)域。工作軸采用方形軸 ,可提高傳遞扭矩的能力，并且便 于拆卸，表面抗擠壓能力較花鍵軸有所提高。在傳遞相同轉(zhuǎn)矩的情況下，成型軸抗壓潰能力較花鍵軸有所提高。成型軸的加工工藝過程比花鍵軸要容易。 箱體與軸間的密封采用水封，水封可減少細(xì)小爐渣進(jìn)入密封圈的幾率，從而減小軸的磨損，提高軸的疲勞強(qiáng)度。從節(jié)省材料及結(jié)構(gòu)緊湊來考慮 ,軸承采用壁固定式，為減輕重量，節(jié)省材料，在滿足工作強(qiáng)度的前提下側(cè)壁采用中空鑄造結(jié)構(gòu)。為方便移動(dòng) ,四角采用鋼軌輪式結(jié)構(gòu) . 減速器采用圓錐圓柱式減速器（國標(biāo)）。連軸器采用滑塊式聯(lián)軸器（國標(biāo)），可補(bǔ)償對(duì)中誤差且具有緩沖、減震作用。電機(jī)采用繞線式三相異步電機(jī) （國標(biāo)）。 控制部分基本思路為：?jiǎn)?dòng)后電機(jī)正轉(zhuǎn)，若遇故障如堵轉(zhuǎn)側(cè)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)若不成立側(cè)停機(jī)。若反轉(zhuǎn)成立 側(cè)反轉(zhuǎn) 10s 后正轉(zhuǎn)。若正轉(zhuǎn)仍不成立側(cè)停機(jī)，若正轉(zhuǎn)成立側(cè)正轉(zhuǎn)。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)用 機(jī)采用有反饋的矢量控制。優(yōu)點(diǎn)：使電機(jī)有較硬的機(jī)械特性，有較大范圍速度調(diào)節(jié)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力強(qiáng)。 變頻器主電路中串入空氣自動(dòng)開關(guān)，便于斷開主回路進(jìn)行維修，串入繼電器以便接通與斷開主回路。 因控制系統(tǒng)對(duì) 通信等特殊要求采用三菱的 頻器采用安川變頻器，其他主電路 元器件根據(jù)電機(jī)及變頻器的各項(xiàng)參數(shù)來確定。 二、系列碎渣機(jī) 1 、優(yōu)質(zhì)性能 雙齒輥式碎渣機(jī)利用二平行齒輥對(duì)煤渣有劈吸和擠壓的破碎作用，應(yīng)用在鍋爐出渣裝置中，它具有有下優(yōu)點(diǎn)； 1 、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小、無泄漏 2 、有較強(qiáng)的超載和耐沖擊性強(qiáng)，故障少 3 、帶 機(jī)的 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 4 、隨機(jī)附帶必需的易損備用件 2、規(guī)格特性 本碎渣機(jī)適宜破碎煤渣。不能用于破碎轉(zhuǎn)石，混凝土等硬物料。 3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 破碎力很大?？善扑榻剖沂瘡?qiáng)度的物料。 碎渣機(jī)由行星擺線針輪減速機(jī)用鏈條傳動(dòng)，鏈輪周圍有防護(hù)罩，減速機(jī)不直接連接碎渣機(jī)而在旁側(cè)并安置在抬高的水泥墩基上，防止出渣時(shí)灰土、蒸汽和水等的 侵襲。 碎渣機(jī)的雙軸由一對(duì)大模數(shù)的齒輪嚙合，帶動(dòng)，二軸彼此成相對(duì)回轉(zhuǎn)，齒輪由大鏈輪上的安全傳動(dòng)銷帶動(dòng)，當(dāng)軸的扭矩超出允許范圍時(shí)，安全傳動(dòng)銷便會(huì)立即被切斷，大鏈輪就空轉(zhuǎn)，保護(hù)減速機(jī)不致因超載而受損，故障消除后，換新傳動(dòng)銷繼續(xù)使用，方法簡(jiǎn)便迅捷。 軸二端采用雙列向心球面滾子軸承，能自動(dòng)調(diào)心，克服軸在安裝或使用過程中的變形，齒輪端的軸承為固定端，軸受熱后能沿軸向自由膨脹。 軸封材料采用 能防塵、防漏，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更換方便，對(duì)軸的壓力小，不易磨損，消耗軸功率小，效能高。 4、功能作用與技術(shù)特點(diǎn) 碎渣機(jī)主要用于火電廠燃煤鍋爐的煤渣破碎之用，也適用于建材、冶金、化工行業(yè)的塊狀松散物料的破碎。 機(jī)體結(jié)構(gòu)分為： 而更加合理。 技術(shù)特點(diǎn) ： 齒輥由分體式齒板組裝形成。其齒形在橫截面上沿圓周呈漸開線分布且高低錯(cuò)落有致，對(duì)大塊渣適應(yīng)能力強(qiáng)，另外輥齒板磨損后易更換。 鉤型顎板嵌裝在可調(diào)顎體上，不需要螺栓禁固，可自由調(diào)節(jié)出渣粒度。（限 軸承座為剖分式，便于拆裝輥軸、更換軸承。輥軸與機(jī)殼間 “ 軸封 ” 采用 “ 多槽迷宮 ”式加 “ 水封 ” 式結(jié)構(gòu)，比單一 “ 水封 ” 式更合理。 齒輥及齒板為高耐磨材料澆鑄形成，壽命長(zhǎng)，可靠性高。 設(shè)有可靠的安全保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)異物卡塞時(shí)，可正反轉(zhuǎn)交替反復(fù)三次，而后既能繼續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 如過載故障不能排除，可發(fā)出聲光報(bào)警提示，并能斷電停機(jī)。 序號(hào) 項(xiàng)目 參數(shù) 1 碎渣能量 濕渣 35h 2 干渣 18h 3 軸封水量 15 4 軸封水壓 齒輪轉(zhuǎn)速 28 轉(zhuǎn) / 分 6 減速劑型號(hào) 53 7 電動(dòng)機(jī)功率 文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 技術(shù)參數(shù)： 序號(hào) 項(xiàng)目 參數(shù) 1 入口尺寸 830*830 出口尺寸 812*500 灰渣碎后粒度 25 輥軸轉(zhuǎn)速 31r/ 出力 有水沖 無水沖 60t/h 20t/h 6 電機(jī)功率 重量 2500第二章 方案設(shè)計(jì) 一 . 方案的選擇 : （一） 工作軸為三根軸 ,軸 1 作用是把大塊爐渣打碎 ,工作部分為磨齒 與軸 3為主要工作軸 ,作用是把 1軸磨碎后的塊狀爐渣進(jìn)一步研磨 ,工作部分采用傾斜葉片式安裝 圖 11 優(yōu)點(diǎn) :對(duì)爐渣進(jìn)行二次破碎 ,破碎效果好 可保證研磨的連續(xù)性 且背部在進(jìn)入 研磨區(qū)后也可研磨 減小了出渣粒度 . 缺點(diǎn) :三根軸 ,提高了成本 ,增加了設(shè)計(jì)的難度 ,增加了箱體的復(fù)雜程度 . （二） 在方案一的基礎(chǔ)上去掉軸 1,軸 2與軸 3研磨部分仍采用葉片式 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 優(yōu)點(diǎn) :葉片外部與背部同時(shí)研磨 ,且保證研磨的連續(xù)性 ,提高了效率 . 缺點(diǎn) :對(duì)大塊爐渣適應(yīng)性較差 ,葉片易磨損 ,且葉片較難鑄造 ,對(duì)鑄造工藝要求較高 . 圖 三） . 方案三 ：在方案二的基礎(chǔ)上，把軸 2 與軸 3 的葉片改為磨齒。 第三章 （一） 輸出軸（ z1 工作軸齒輪（ n2 傳動(dòng)比 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 等數(shù)由于碎渣牙輪個(gè)數(shù)可取折算轉(zhuǎn)矩效率等效靜載荷為非周期脈動(dòng)載荷因工作軸在旋轉(zhuǎn)過程中的折算負(fù)載轉(zhuǎn)矩初步估計(jì)爐渣密度為此算碎渣牙輪及碎渣座的計(jì)二）)6022610220(0%97:559/350.(95038:%0%a xm i 如圖所示 : 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 圖 取 7 個(gè)齒，側(cè)間隔環(huán)太寬，效率低。若取 11 個(gè)齒側(cè)間隔環(huán)平均寬度為 065 9 0 在工作一定時(shí)間后因磨損會(huì)變窄，若遇堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，強(qiáng)度可能不足。綜合以上分析，取九個(gè)齒 . 磨齒寬度：因出料粒度 取齒兩側(cè)與碎渣板間隙為 70 （三） 磨齒 ： 25/ 1500 4=6000 1500 5=7500 6000+7500=13500 若出粒 7噸 /時(shí) 即 7000kg/h 效率 70% V= 3633 5 0 0%70 100020203507000 側(cè) 初步取6 101070 槽內(nèi)半徑為 150 計(jì)算得 3322 10102141)150( r=220內(nèi)半徑 課本 10 螺 栓材料取合金鋼 其中 200 M P 4 012 取 . 3( 機(jī)械設(shè)計(jì)取 M p p i i m 帶入上式得 : d 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 （十七） 因轉(zhuǎn)矩較大 采用花鍵軸聯(lián)接 : 取 z=6 D=110 d=10000 )(2)( 2424 M p 0480 0 0 800 1 T=7 8 0 5 8 410704 6 花鍵的校核 : 5 0 3 822 p az h 式中 5 其中 K= m 如圖所示： 圖 文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 （十八） d=120D=260寬 B=205 601 H=330 0302443 1096535 2 圖 文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 （十九）軸承的潤滑： 因采用圓柱滾子軸承，且20 510)32(m 0 0 025 所以采用脂潤滑 由于是低速重載所以發(fā)熱量較高，且采用水封并采用鋰基脂（特點(diǎn)：錐入度大，所以 較軟，內(nèi)摩擦阻力小。工作溫度范圍大 較好的穩(wěn)定性與抗水性）。 減速器的選擇： 圓錐圓柱型減速器 90 名義中心距 a=200 03514 0 111 7 09011 042 22 0 024 068 564 0 2 022 5401525 0 M=175二十） 的選擇： 選用滑塊聯(lián)軸器（ 滑塊聯(lián)軸器具有補(bǔ)償對(duì)中誤差，減震、緩沖的作用。 n 80120m i n/3 8 0 0500 1 90 21 質(zhì)量 （二十一） 為使結(jié)構(gòu)緊湊側(cè)板寬與軸長(zhǎng)相符，箱體入口寬度為 620由軸的長(zhǎng)度可確定 a=h=540當(dāng)堵轉(zhuǎn)時(shí)力最大 ,為 20082N. a x 1322m a xm a 4,702450 0 01 3 6p 取側(cè)取其中 側(cè)板厚度的校核： p a 11 87 24 5 估算為取材料 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 m 8 8 7 7 M p 鑄造成空心如圖所示： 圖 文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 第四章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一 . 基本思路： 啟動(dòng)后電機(jī)正轉(zhuǎn)，若遇故障如堵轉(zhuǎn)則反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)若不成立則停機(jī)。若反轉(zhuǎn)成立則反轉(zhuǎn) 10正轉(zhuǎn)仍不成立則停機(jī)，若正轉(zhuǎn)成立則正轉(zhuǎn)。 流程圖如下： 圖 文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)用 制，變頻器采用有反饋的矢量控制。 優(yōu)點(diǎn)：使電機(jī)有較硬的機(jī)械特性，有較大范圍速度調(diào)節(jié)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力強(qiáng)。 變頻器主電路中串入空氣自動(dòng)開關(guān)，便于斷開主回路進(jìn)行維修，串入繼電器以便接通與斷開主回路。 （一）可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 1、可編程序控制器 (可編程序控制器簡(jiǎn)稱 近年來迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的新一代工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。早期的可編程序控制器在功能上只能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，因此被稱為可編程序邏輯控 制器 (簡(jiǎn)稱 著技術(shù)的進(jìn)步，微處理器( 得廣泛應(yīng)用，一些 產(chǎn)廠家開始采用微處理器作為 中央處理單元，大大加強(qiáng)了 功能，它不僅具有邏輯控制功能 ,而且具有算術(shù)運(yùn)算功能和對(duì)模擬量的控制功能。因此，美國電氣制造協(xié)會(huì) (稱 1980 年將它正式命名為可編程序控制器 (簡(jiǎn)稱 名稱已在工業(yè)界使用多年，但近年來個(gè)人計(jì)算機(jī) (簡(jiǎn)稱 了區(qū)別 ,目前可編程序控制器常被稱為 美國電氣制造協(xié)會(huì)和國際電工委員會(huì)分別于 1980年和 1985年給可編程序控制器下了定義，國際電工委員會(huì)還在 1982年和 1985 年頒布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案。國際電工委員會(huì)在 1985 年頒布的標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)可編程序控制器定義為：可編程序控制器是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操 作的電子系統(tǒng)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器用宋在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種生產(chǎn)機(jī)械或過程。 近年來， P 比的發(fā)展非常迅速其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出上述定義范圍。 2、 發(fā)展趨勢(shì) 由于工業(yè)生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)需求的多樣性， 一是朝著小型、簡(jiǎn)易、價(jià)格低廉方向發(fā)展。近年來，單片機(jī)的出現(xiàn)，促進(jìn)了 積減小，價(jià)格降低，可靠性不斷提高。這種 用于單機(jī)控制和規(guī)模比 較小的自動(dòng)線控制，如日本立石公司的 60P、 二是朝著大型、高速、多功能方向發(fā)展。大型 字處理器、位處理器和浮點(diǎn)處理器等組成 ,有較大的存儲(chǔ)能力和功能很強(qiáng)的輸入輸出接口。通過豐富的智能外圍接口，可以獨(dú)立完成位置控制、閉環(huán)調(diào)節(jié)等特殊功能；通過問絡(luò)接口，可級(jí)連不同類型的 計(jì)算機(jī)，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò) ,適用于大型自動(dòng)化控制系統(tǒng)，如霍尼韋爾的 9000系列等。 從 發(fā)展趨勢(shì)看， 制技術(shù)將成為今后工業(yè)自動(dòng)化的主要手段。 在未來的工業(yè)生產(chǎn)中 術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和 術(shù)將成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。 3、 基本功能 1邏輯控制功能 邏輯控制功能實(shí)際上就是位處理功能 ,是 ”(“或” (0R)、“非” (N()T)等邏輯指令，利用這些指令，根據(jù)外部現(xiàn)場(chǎng) (開關(guān)、按鈕或其他傳感器 )的狀態(tài)，按照指定的邏輯進(jìn)行運(yùn)算處理后，將結(jié)果輸出到現(xiàn)場(chǎng)的被控對(duì)象 (電磁閥、電機(jī)等 )。因此， 成接點(diǎn)的串聯(lián)、并買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 聯(lián)、串并聯(lián)、并串聯(lián)等各種聯(lián) 接。另外，在 一個(gè)邏輯位的狀態(tài)可以無限次地使用，邏輯關(guān)系的修改和變更也十分方便。 2定時(shí)控制功能 定時(shí)控制功能是 功能類似于繼電器線路中的時(shí)間繼電器。定時(shí)器的設(shè)定值 (定時(shí)時(shí)間 )可以在編程時(shí)設(shè)定，也可以在運(yùn)行過程中根據(jù)需要進(jìn)行修改，使用方便靈活。程序執(zhí)行時(shí)， 滿足生產(chǎn)工藝的要求。 3 計(jì)數(shù)控制功能是 數(shù)器計(jì)數(shù)到某一數(shù)值時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)狀態(tài)信號(hào) (計(jì)數(shù)值到 )，利用該狀態(tài)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)操作的計(jì)數(shù)控制。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以在編程時(shí)設(shè)定，也可以在運(yùn)行過程中根據(jù)需要進(jìn)行修改。程序執(zhí)行時(shí)， 某個(gè)開關(guān)的閉合次數(shù) )進(jìn)行計(jì)數(shù)，以完成對(duì)某個(gè)工作過程的計(jì)數(shù)控制。 4步進(jìn)控制功能 以實(shí)現(xiàn)由時(shí)間、計(jì)數(shù)或其他指定邏輯信號(hào)為轉(zhuǎn)步條件的步進(jìn)控制。即在一道工序完成以后，在轉(zhuǎn)步條件控制下 ,自動(dòng) 進(jìn)行下一道工序。有些 程和使用都極為方便。 5數(shù)據(jù)處理功能 部分都具有數(shù)據(jù)處理功能，可以實(shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、譯碼編碼等操作。中、大型 完成開方、點(diǎn)運(yùn)算等操作，還可以和 印機(jī)相聯(lián) ,實(shí)現(xiàn)程序、數(shù)據(jù)的顯示和打印。 6問路控制功能 有些 D、 D 以方便地完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)。 7通訊聯(lián)網(wǎng)功能 有些 用 通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程 I O 控制、多臺(tái) 間的同位鏈接、 計(jì)算機(jī)之間的通訊等。例如日本立石的 用雙絞線或光纖，可以聯(lián)接多個(gè)遠(yuǎn)程從站，每個(gè)從站可達(dá)數(shù)百個(gè) 1 O 點(diǎn)。利用 位鏈接，可以把數(shù)十臺(tái) 用同級(jí)或分級(jí)的方式聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，使各臺(tái) I O 狀態(tài)相互透明。采用 計(jì)算機(jī)之間的通訊聯(lián)接，可以用計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，下面聯(lián)接數(shù)十臺(tái) 成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，以完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。 前還沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。 8監(jiān)控功能 用編程器或監(jiān)視器，操作人員可對(duì) 用編程器，可以調(diào)整定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值和當(dāng)前值，并可以根據(jù)需要改變 調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。 9停電記憶功能 部的部分存儲(chǔ)器所使用的只 置了停電保持器件 (如備用電池等 ),以保證斷電后這部分存儲(chǔ)器中的信息能夠長(zhǎng)期保存。利用某些記憶指令，可以對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行記憶，以保持 電后的數(shù)據(jù)內(nèi)容不變。 可以在原工作基礎(chǔ)上繼續(xù)工作。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 10故障診斷功能 以對(duì)系統(tǒng)構(gòu)成、某些硬件狀態(tài)、指令的合法性等進(jìn)行自診斷，發(fā)現(xiàn)異常情況，發(fā)出報(bào)警并顯示錯(cuò)誤類型，如屬嚴(yán)重錯(cuò)誤則自動(dòng)中止運(yùn)行。 故障自診斷功能 ,大大提高 制系統(tǒng)的安全性和可維護(hù)性。 4 特點(diǎn) 1 在實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)時(shí)， 有很高的靈活性。首先， 品已系列化，結(jié)構(gòu)形式多種多樣在機(jī)型上具有很大的選擇余地。其次，同一機(jī)型的 硬件構(gòu)成具有很大的靈活性，用戶可根據(jù)不同任務(wù)的要求，選擇不同類型的輸 入輸出模塊或特殊模塊，組成不同硬件結(jié)構(gòu)的控制裝置。再者， 利用軟件實(shí)現(xiàn)控制的，在軟件編制上具有較大的靈活性。在實(shí)現(xiàn)不同的控制任務(wù)時(shí)， 同硬件構(gòu)成的 用不同的軟件可以實(shí)現(xiàn)不同的控制任務(wù)。在被控對(duì)象的控制邏輯需要改變時(shí)利用 利用一般繼電器控制線路則很難實(shí)現(xiàn)。 2 為滿足工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備安全可靠性的要求， 量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，選用的電子器件一般是工業(yè)級(jí)，有的甚至是軍用 級(jí)，平均無故障時(shí)間在兩萬小時(shí)以上。 善的自診斷功能，能及時(shí)診斷出 統(tǒng)的軟、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場(chǎng)，保證了 3環(huán)境適應(yīng)性好 應(yīng)用于較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。例如，有的 電源瞬間斷電 10情況下，仍可正常工作；具有很強(qiáng)的抗空間電磁干擾的能力，可以抗 000v、脈寬 10環(huán)境溫濕度要求不高，在環(huán)境濕度一 2065、相對(duì)濕度 35%85 情況下可正常工作。 4使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單 用戶界面十分友好，給使用者帶來很大的方便。 供標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，可以很方便地構(gòu)成 絡(luò)或計(jì)算機(jī)一 于邏輯信號(hào)來說，輸入輸出均采用開關(guān)方式，不需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和驅(qū)動(dòng)放大；對(duì)于模擬信號(hào)來說，輸入輸出均采用傳感器、儀表的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。 繼電器控制線路固很相似，即使沒有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人世很容易掌握； 用編程器或監(jiān)視 器可以對(duì) 部數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視或修改，增加了調(diào)試工作的透明度。 用 以迅速查找到故障點(diǎn)，及時(shí)予以排除。 5速度較慢、價(jià)格較高 速度與單片機(jī)等計(jì)算機(jī)相比相對(duì)較低，單片機(jī)兩次執(zhí)行程序的時(shí)間間隔可以是 甚至 s 級(jí)，一般的 次執(zhí)行程序的時(shí)間間隔是 10。 一般輸入點(diǎn)在輸入信號(hào)頻率超過十幾赫后就很難正常工作，為此，有的 有高速輸入點(diǎn)，可輸入頻率數(shù)千赫的開關(guān)信號(hào)。 單片機(jī)系統(tǒng)的 2 3 倍。但是，從整體上說， 性能價(jià)格比是令人滿意的。 5 分類 實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大差異。因此， 是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致地分類。 1按結(jié)構(gòu)形式分類 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通 過 體式 稱為箱式 合式 模塊可以像拼積木似的進(jìn)行組合，構(gòu)成具有不同控制規(guī)模和功能的 此這種 (1)整體式 體式 儲(chǔ)器、輸入輸出安裝在同一個(gè)機(jī)體內(nèi)，如立石公司的 。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，價(jià)格低，輸入輸出路數(shù)固定，實(shí)現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定，靈活性較低。 (2)組合式 合式 總線結(jié)構(gòu)。其總線做成總線板、上面有若干個(gè)總線槽，每個(gè)總線槽上可安裝一個(gè) 塊，不同的模塊實(shí)現(xiàn)不同的功能。 儲(chǔ)器和電源等做成一個(gè)模塊，該模塊在總線板上的安裝位置一般來說是固定的，而且該模塊也是構(gòu)成組合式 他的模塊可根據(jù) 現(xiàn)的功能選取，安裝在總線板的其他任一總線槽上。組合式 進(jìn)行登記，使 合式 總線板又稱為基板。組合式 構(gòu)成具有不同控制規(guī)模相功能的 格較高。 2按控制規(guī)模分類 輸入輸出的總路數(shù)，又稱為 I/表征 此按控制規(guī)模對(duì) 根據(jù) I/型和大型 (1)小型 I/O 點(diǎn)數(shù)較少 ,在 256點(diǎn)以下的 (2)中型 I/O 點(diǎn)數(shù)較多 ,在 256點(diǎn)以上、 2048點(diǎn)以下的 (3)大型 I/O 點(diǎn)數(shù)較多，在 2048點(diǎn)以上的 3按實(shí)現(xiàn)的功能分類 按照 以把 檔和高檔機(jī)三類。 (1)低檔機(jī)：具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診、監(jiān)控等基本功能，還具有 定的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通訊、遠(yuǎn)程和模擬量處理功能。 (2)中檔機(jī)：除具有低擋機(jī)的功能外，還具有較強(qiáng)的算術(shù) 運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送相比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程、通訊、子程序、中斷處理棚回路控制功能。 (3)高檔機(jī)：除具有中檔機(jī)酌功能外，還具有帶符號(hào)數(shù)的算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算。函數(shù)、表格、 印機(jī)打印等功能。 一般地，低檔機(jī)多為小型 用整體式結(jié)構(gòu)；中檔機(jī)可為大、中、小型 中小型 中型和大型 用組合式結(jié)構(gòu)；高檔機(jī)多為大型 用組合式結(jié)構(gòu)。目前，在國內(nèi)工業(yè)控制中應(yīng)用最廣泛的是中、低檔機(jī)。 6 應(yīng)用范圍 日前，在冶金、化工、機(jī)械、電子、電力、輕工、建筑建材、交通等 幾乎所有的工業(yè)控制