買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 摘 要 本論文是結(jié)合當(dāng)今汽車行業(yè)發(fā)展的形勢(shì)，對(duì)微型電動(dòng)汽車的車用輪邊減速器進(jìn)行設(shè)計(jì)， 設(shè)計(jì)一種微型電動(dòng)車用的輪邊減速器，是為微型電動(dòng)汽車的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用，工作力矩較小，但因沒(méi)有主減速器而需要更大的減速比。以大型車輛的輪邊減速器的結(jié)構(gòu)型式可以為電動(dòng)汽車的輪邊減速器提供參考，縮小結(jié)構(gòu)尺寸，而增大減速比，滿足輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的使用要求。 近年來(lái) 隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，全球汽車總保有量不斷增加，汽車所帶來(lái)的環(huán)境污染、能源短缺，資源枯竭等方面的問(wèn)題越來(lái)越突出。日益嚴(yán)重的石油危機(jī)與人們環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng)，對(duì)汽車工業(yè)的發(fā)展 提出了極為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。采用電能為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)汽車由于能真正實(shí)現(xiàn)“零排放”，而成為各國(guó)汽車研發(fā)的焦點(diǎn)。為了保護(hù)人類的居住環(huán)境和保障能源供給，各國(guó)政府不惜投入大量人力、物力尋求解決這些問(wèn)題的途徑。而電動(dòng)汽車 (包括純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車以及燃料電池汽車 )，即全部或部分用電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)的汽車，具有高效、節(jié)能、低噪聲、零排放等顯著優(yōu)點(diǎn)，在環(huán)保和節(jié)能方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)，因此它是解決上述問(wèn)題的最有效途徑。 本論文所設(shè)計(jì)的微型電動(dòng)汽車用的輪邊減速器在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用提供了一種可以借鑒的減速裝置形式， 有助于電動(dòng)汽車的設(shè)計(jì)和研發(fā)。 關(guān)鍵詞： 電動(dòng)；輪邊；減速器；設(shè)計(jì)；驅(qū)動(dòng) 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 is to of of of a of is no In of as of of is a of of In to a of at to to or of as in it is by on be a of 文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 目 錄 摘要 第 1 章 緒論 1 題的依據(jù)和意義 1 內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì) 3 第 2 章 行星齒輪的初步計(jì)算與選取 5 知條件 5 計(jì)計(jì)算 5 取行星輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類型和傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 5 星輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 6 步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) 7 章小結(jié) 8 第 3 章 裝配條件及傳動(dòng)效率 的計(jì)算 9 配條件的驗(yàn)算 9 動(dòng)效率的計(jì)算 9 速器的潤(rùn)滑和密封 14 章小結(jié) 14 第 4 章 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 15 輪強(qiáng)度驗(yàn)算 15 核其齒面接觸強(qiáng)度 15 核其齒跟彎曲強(qiáng)度 17 章小結(jié) 20 第 5 章 減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 22 星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 22 星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 星架結(jié)構(gòu)計(jì)算 22 輪聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 22 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 22 入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 23 出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 24 造箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 25 章小結(jié) 26 結(jié)論 28 參考文獻(xiàn) 30 致謝 31 附錄 32 流 414951605 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 1 第 1 章 緒 論 選題的依據(jù)及意義 汽車是人類生活中不可缺少的重要工具，隨著近年來(lái)汽車工業(yè)的發(fā)展， 中國(guó)政府已將汽車工業(yè)確定為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。隨著汽車工業(yè)產(chǎn)業(yè)政策的頒布實(shí)施，中國(guó) 汽車工業(yè)步入了新的歷史發(fā)展階段， 2010年中國(guó) 汽車產(chǎn)銷分別為 居全球第一。但是汽車工業(yè)要成為真正的支柱產(chǎn)業(yè)，則必須具備自我發(fā)展能力。盡快建立中國(guó)汽車工業(yè)的技術(shù)開(kāi)發(fā)體系，形成自主開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的能力，這將關(guān)系到汽車工業(yè)發(fā)展的全局和長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃。 近年來(lái) 隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，全球汽車總保有量不斷增加，汽車所帶來(lái)的環(huán)境污染、能源短缺，資源枯竭等方面的問(wèn)題越來(lái)越突出。日益嚴(yán)重的石油危機(jī)與人們環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng)，對(duì)汽車工業(yè)的發(fā)展提出了極為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。為了汽車工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，以開(kāi)發(fā)和推廣電動(dòng) 車，多種代用燃料汽車為主要內(nèi)容的綠色汽車工程已在世界范圍內(nèi)展開(kāi)。世界各大汽車公司爭(zhēng)相研制各種 1新型的無(wú)污染環(huán)保車，力圖使自己生產(chǎn)的汽車達(dá)到或接近零污染標(biāo)準(zhǔn)。采用電能為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)汽車由于能真正實(shí)現(xiàn)零排放，而成為各國(guó)汽車研發(fā)的焦點(diǎn)。為了保護(hù)人類的居住環(huán)境和保障能源供給，各國(guó)政府不惜投入大量人力、物力尋求解決這些問(wèn)題的途徑。而電動(dòng)汽車 (包括純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車以及燃料電池汽車 )，即全部或部分用電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)的汽車，具有高效、節(jié)能、低噪聲、零排放等顯著優(yōu)點(diǎn)，在環(huán)保和節(jié)能方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì) ，因此它是解決上述問(wèn)題的最有效途徑。 在 20世紀(jì) 50年代，莢國(guó)科學(xué)家羅伯特發(fā)明了電動(dòng)汽車輪轂。其設(shè)計(jì)是將電動(dòng)機(jī)、減速器、傳動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)融為一體。 1968年，通用電氣公司將這種電動(dòng)輪轂裝置運(yùn)用到大型礦用自卸車上，并取名為“電動(dòng)輪”，這是第一次在汽車上采用電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，近年來(lái)，隨著電動(dòng)汽車的興起輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)又得到重視。輪彀電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置非常靈活直接將電動(dòng)機(jī)安裝在車輪輪毅中，省略了傳統(tǒng)的離合器、變速箱、主減速器及差速器等部件 高了傳動(dòng)效率、同時(shí)能借助現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)直接控制各電動(dòng)輪 實(shí)現(xiàn)電子差速無(wú)論從體積、質(zhì)量，還是從功率、載重能力看，電動(dòng)輪相較于傳統(tǒng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、囊湊，占用空間更小，更容易實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)。這些突出優(yōu)點(diǎn)，使電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)成為電動(dòng)汽車發(fā)展的一個(gè)獨(dú)特方買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 2 向。 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置比傳統(tǒng)燃油汽車有著更大的靈活性，由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所在位置以及動(dòng)力傳遞方式的不同，通常可以分為集中單電機(jī)驅(qū)動(dòng)、多電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)等型式。其中獨(dú)立電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車由于其控制方便、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，成為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)型式研究的新方向。 電動(dòng)機(jī)本身具有調(diào)速的功能，如果在電動(dòng)汽車上繼續(xù)保留內(nèi)燃 機(jī)汽車必須使用的變速箱就顯得累贅了。而輪邊減速器，作為輪邊驅(qū)動(dòng)的一個(gè)選擇裝置，在傳統(tǒng)動(dòng)力汽車上已獲得了較多的應(yīng)用。一些礦山、水利等大型工程所用的重型車、大型公交車等，常要求具有高的動(dòng)力性，而車速則可相對(duì)較低，因此其低檔傳動(dòng)比就會(huì)很大，為了避免變速器、分動(dòng)器、傳動(dòng)軸等總成因需承受過(guò)大的轉(zhuǎn)矩而使尺寸及質(zhì)量過(guò)大，則應(yīng)將傳動(dòng)系的傳動(dòng)比盡可能多地分配給驅(qū)動(dòng)橋，這就導(dǎo)致了這些重型車輛驅(qū)動(dòng)橋的主減速比很大，當(dāng)其值大于 12時(shí)，則需要采用單級(jí) (或雙級(jí) )主減速器附加輪邊減速器的結(jié)構(gòu)型式，不僅使驅(qū)動(dòng)橋中間部分主減速器的輪廓尺寸減 小，加大了離地問(wèn)隙，并可得到大的驅(qū)動(dòng)橋減速比，而且半軸、差速器及主減速器從動(dòng)齒輪等零件的尺寸也可減小。對(duì)于新興的電動(dòng)汽車，由于電動(dòng)輪的應(yīng)用，輪邊減速器也得到越來(lái)越多的應(yīng)用。 采用輪邊減速器是為了提高汽車的驅(qū)動(dòng)力，以滿足或修正整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力的匹配。目前采用的輪邊減速器，就是為滿足整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齒輪傳動(dòng)裝置。安裝在車輛動(dòng)力輸出終端，減輕變速箱負(fù)載。 發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火經(jīng)離合器、變速器和分動(dòng)器把動(dòng)力傳遞到前、后橋的主減速器，再?gòu)闹鳒p速器的輸出端傳遞到輪邊減速器及車輪，以驅(qū)動(dòng)汽車行駛。在 這一過(guò)程中，輪邊減速器的工作原理就是把主減速器傳遞的轉(zhuǎn)速和扭矩經(jīng)過(guò)其降速增扭后，再傳遞到車輪，以便使車輪在地面附著力的反作用下，產(chǎn)生較大驅(qū)動(dòng)力。 微型電動(dòng)汽車的輪邊減速器將動(dòng)力從原動(dòng)機(jī) (此研究中即為輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī) )直接傳遞給車輪，其主要功能是降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩，從而使原動(dòng)機(jī)的輸出動(dòng)力能夠滿足電動(dòng)車的行車動(dòng)力需求。在對(duì)電動(dòng)汽車輪邊減速器的設(shè)計(jì)與研究中，將緊密結(jié)合整車性能的要求，并考慮與輪邊減速器相匹配的制動(dòng)系統(tǒng)、懸架、輪轂電機(jī)等裝置的布局與設(shè)計(jì)問(wèn)題，借鑒不同型式的輪邊減速器結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點(diǎn)及參數(shù)選擇的合理性，利用先 進(jìn)的計(jì)算機(jī)虛擬技術(shù)，對(duì)微型電動(dòng)汽車的輪邊減速器進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究。 行星齒輪傳動(dòng)與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)； 這些已被我國(guó)越來(lái)越多的機(jī)械工程技術(shù)人員所了解和重視。由于在各種類型的行星齒輪傳動(dòng)中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合，才使得其具有了上述的許多獨(dú)特買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 3 的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的合成和分解，以及其特殊的應(yīng)用中；這些功用 對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展有著重要意義。因此，行星齒輪傳動(dòng)在起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器、和航空航天等工業(yè)部門均獲得了廣泛的應(yīng)用。 內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì) 世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，如日本、德國(guó)、英國(guó)、美國(guó)和俄羅斯等，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用、生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動(dòng)性能、傳遞功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位；并出現(xiàn)了一些新型的行星傳動(dòng)技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動(dòng)、行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲得 了成功的應(yīng)用。 行星齒輪傳動(dòng)在我國(guó)已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自二十世紀(jì)60年代以來(lái)，我國(guó)才開(kāi)始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無(wú)論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。 近 20年來(lái)，尤其是我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，我國(guó)已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過(guò)我國(guó)機(jī)械科技人員不斷積極地吸收和消化，與時(shí)俱進(jìn)、開(kāi)拓創(chuàng)新地努力奮進(jìn)，使得我國(guó)的行星傳動(dòng)技術(shù)有了迅速發(fā)展。目前，我國(guó)已有許多 的機(jī)械設(shè)計(jì)人員開(kāi)始研究分析和應(yīng)用上述的新型行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)，并期待著能有更大的突破。 據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下： （ 1） 標(biāo)準(zhǔn)化、多品種 目前世界上已有 50多個(gè)漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)，而且還演化出多種形式的行星減速器、差速器和行星變速器等多種產(chǎn)品。 （ 2）硬齒面、高精度 行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和淡化化學(xué)熱處理。齒輪制造精度一般均在 6級(jí)以上。 （ 3）高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速傳動(dòng)中，如在高速汽輪傳動(dòng)中已獲得廣泛的應(yīng)用，其傳動(dòng)功率也越 來(lái)越大。 （ 4）大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩，在中低速、重載傳動(dòng)中，傳動(dòng)大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動(dòng)已有了較大的發(fā)展 。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 4 減速器 的代號(hào)包括：型號(hào)、級(jí)別、聯(lián)接型式、規(guī)格代號(hào)、規(guī)格、傳動(dòng)比、裝配型式、標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。 其標(biāo)記符號(hào)如下： N N內(nèi)嚙合、 G公用齒輪、 W外嚙合）型； A單級(jí)行星齒輪 減速器 ， B兩級(jí)行星齒輪 減速器 ， C三級(jí)行星齒輪 減速器 ； Z定軸圓柱齒輪， S螺旋錐齒輪， D底座聯(lián)接， F法蘭聯(lián)接， L立式行星 減速器 。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 5 第 2 章 行星齒輪的初步計(jì)算與選取 知條件 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用的原始資料（數(shù)據(jù)）及設(shè)計(jì)技術(shù)要求： 設(shè)計(jì)一種微型電動(dòng)車用的輪邊減速器，是為電動(dòng)汽車的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用，工作力矩較小，但因沒(méi)有主減速器而需要更大的減速比。大型車輛的輪邊減速器的結(jié)構(gòu)型式可以為電動(dòng)汽車的輪邊減速器提供參考，縮小結(jié)構(gòu)尺寸，而增大減速比，滿足輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的使用要求。 額定功率： 3定轉(zhuǎn)速： 3500大轉(zhuǎn)矩： 25速比： 1： 9；車輪半徑： 260重量： 1000高時(shí)速： 50h；每天工作 12h，使用壽命 8年 要求： 1、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份， 上； 2、 輪邊減速器裝配圖一張、齒輪、箱體等零件圖若干張 ，折合 3張 計(jì)計(jì)算 取行星輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類型和傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求：給定傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)合理、緊湊。據(jù)各行星輪傳動(dòng)類型的傳動(dòng)比和工作特點(diǎn)可知 2動(dòng)比符合給定要求。其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 2圖中太陽(yáng)輪 星架 齒圈 b 固定。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 6 輸入輸出星傳動(dòng)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 星輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 在確定行星輪傳動(dòng)的各輪齒數(shù) 時(shí)，除了滿足給定的傳動(dòng)比外，還應(yīng)滿足與其裝配有關(guān)的條件，即同心條件、鄰接條件和安裝條件。此外，還應(yīng)考慮到與其承載能力有關(guān)的其他條件。 在給定傳動(dòng)比的情況下，行星輪傳動(dòng)的各輪齒數(shù)的確定方法有兩種：（一）、計(jì)算法；（二）、查表法。下面采用計(jì)算法來(lái)確定各輪齒數(shù)： 由公式 3參考文獻(xiàn) 2） （一般 p 取 3 8，在滿足 由公式 3參考文獻(xiàn) 2）得( 取7則整后取1。 根據(jù)同心條件可以求得行星輪的齒數(shù)： 由公式 3參考文獻(xiàn) 2）得2 =整 后取 22 所以，行星輪傳動(dòng)的各輪齒數(shù)分別為 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 7 步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有五個(gè)：齒數(shù)，模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，在確定上述基本參數(shù)后，齒輪的齒形及幾何尺寸就完全確定了。 已知： ,20,22,61,17 齒輪的幾何尺寸計(jì)算如下： （見(jiàn)參考文獻(xiàn) 2） 分度圓直徑： 85175 aa bb 0225 cc 嚙合副 fa a 輪 h b 輪 h c 輪 38.9h 齒頂圓直徑： a 輪 952 aa 輪 1202 aa 輪 aa a 輪 輪 輪 a 輪 o s ab 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 8 b c 輪 副 )(2/1ca 副 2/1 cb a 輪 rc c o s ddrc c dd rc c 章小結(jié) 這一章主要對(duì)本論文中的一些常規(guī)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)了計(jì)算，選取了行星輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類型和傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，初步計(jì)算了齒輪的主要參數(shù)。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 9 第 3 章 裝配條件及傳動(dòng)效率的計(jì)算 配條件的驗(yàn)算 在確定行星齒輪傳動(dòng)的各輪齒數(shù)時(shí)，除了滿足給定的傳動(dòng)比外，還應(yīng)滿足與其裝配有關(guān)的條件，即同心條件、鄰接條件和安裝條件。此外，還要考慮到與其 承載能力有關(guān)的其他條件。 （ 1）鄰接條件 由多個(gè)行星輪均勻?qū)ΨQ地布置在太陽(yáng)輪和內(nèi)齒輪之間的行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)中必須保證相鄰兩個(gè)行星輪齒頂之間不得相互碰撞，這個(gè)約束稱之為鄰接條件。 按公式（ 3（見(jiàn)參考文獻(xiàn) 2） 驗(yàn)算其鄰接條件，即 式中 行星輪個(gè)數(shù)； 行星輪的齒頂圓直徑。 已知 2 0 831 8 0s 0 即滿足鄰接條件。 （ 2）同心條件 對(duì)于 2個(gè)基本構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線必須重合于主軸線，即由中心輪和行星輪組成的所有嚙合副實(shí)際中心距必須相等，稱之為同心條件。 按公式（ 3（見(jiàn)參考文獻(xiàn) 2） 驗(yàn)算同心條件，即 已知 （ 3）安裝條件 在行星傳動(dòng)中，幾個(gè)行星輪能均勻裝入并保證中心論正確嚙合應(yīng)具備的齒數(shù)關(guān)系和切齒要求，稱之為裝配條件。 按公式（ 3（見(jiàn)參考文獻(xiàn) 2） 驗(yàn)算安裝條件，即 cn zz p （整數(shù)） 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 10 已知 3,61,17 117 n 動(dòng)效率的計(jì)算 按照表 5參考文獻(xiàn) 2） 或 5參考文獻(xiàn) 2） 中所對(duì)應(yīng)的效率計(jì)算公式計(jì)算： 按公式 (5（見(jiàn)參考文獻(xiàn) 2） 計(jì)算m如下： 對(duì)于嚙合副（ : 齒頂圓壓力角： r c c o sa r c c o r c c o sa r c c o a nt a nt a nt a 2211 aa 對(duì)于嚙合副（ : 齒頂壓力角： a nt a nt a nt a 2211 aa 5（見(jiàn)參考文獻(xiàn) 2） 得 取 1.0 (行星齒輪傳動(dòng)中大都采用 滾動(dòng)軸承，摩擦損失很小故可忽略 ) 9 7 可見(jiàn)，該行星傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較高，可滿足短期間斷工作方式的使用要求。 行星齒輪傳動(dòng)功率分流的理想受力狀態(tài)由于受不可避免的制造和安裝誤差，零件變形及溫度等因素的影響，實(shí)際上是很難達(dá)到的。若用最大載荷 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 11 之比值 p 值在pp 1的范圍內(nèi)變化，為了減小載荷不均勻系數(shù)，便產(chǎn)生了所謂的均載機(jī)構(gòu)。均載機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì) ，對(duì)能否充分發(fā)揮行星傳動(dòng)的優(yōu)越性有這極其重要的意義。 均載機(jī)構(gòu)分為基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)、采用彈性元件的均載機(jī)構(gòu)和杠桿聯(lián)動(dòng)式均載機(jī)構(gòu)。 在選用行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)時(shí)，根據(jù)該機(jī)構(gòu)的功用和工作情況，應(yīng)對(duì)其提出如下幾點(diǎn)要求。 （ 1） 均載機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上應(yīng)組成靜定系統(tǒng)，能較好的補(bǔ)償制造和裝配誤差及零件的變形，且使載荷分布不均勻系數(shù) （ 2） 均載機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償動(dòng)作要可靠、均載效果要好。為此，應(yīng)使均載構(gòu)件上所受的力較大，因此，作用力大才能使其動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確。 （ 3） 在均載過(guò)程中，均載構(gòu)件應(yīng)能以較小的自動(dòng)調(diào)整位移量補(bǔ)償行星齒輪傳 動(dòng)存在的制造誤差。 （ 4） 均載機(jī)構(gòu)應(yīng)制造容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、布置方便，不得影響到行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)性能。 （ 5） 均載機(jī)構(gòu)本身的摩擦損失應(yīng)盡量小，效率要高。 （ 6） 均載機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一定的緩沖和減振性能，至少不應(yīng)增加行星齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)和噪聲。 在本設(shè)計(jì)中采用了中心輪浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)。太陽(yáng)輪通過(guò)雙齒或單齒式聯(lián)軸器與高速軸相聯(lián)實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)（如圖 2示），前者既能使行星輪間載荷分布均衡，又能使嚙合齒面沿齒寛方向的載荷分布得到改善；而后者在使行星輪間載荷均衡過(guò)程，只能使太陽(yáng)輪軸線偏斜，從而使載荷沿齒寛方向分布不均勻，降低了傳動(dòng)承載能力。這 種浮動(dòng)方法，因?yàn)樘?yáng)輪重量小，浮動(dòng)靈敏，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，便于安裝，應(yīng)用廣泛。 根據(jù)行星傳動(dòng)的工作特點(diǎn)、傳遞扭矩的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況對(duì)其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。首先應(yīng)該確定太陽(yáng)輪 a 的結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗闹睆?d 較小，所以輪 a 應(yīng)該采用軸齒輪的結(jié)構(gòu)。因?yàn)樵谠撛O(shè)計(jì)中采用了中心論浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)因此它的軸與浮動(dòng)齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套制成一體或連接 (如圖 2且按該行星傳動(dòng)的扭矩初步估算輸入軸的直徑 同時(shí)進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了便于軸上零件的拆裝，通常將軸制成階梯形?？傊跐M足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡(jiǎn)單 ，以便于加工制造 (詳見(jiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 )。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 12 a） b） 圖 輪聯(lián)軸器 內(nèi)齒輪做成環(huán)形齒圈，在該設(shè)計(jì)中內(nèi)齒輪是用鍵在圓周方向上實(shí)現(xiàn)固定的。 行星輪通過(guò)兩個(gè)軸承來(lái)支撐，由于軸承的安裝誤差和軸的變形等而引起的行星輪偏斜，則選用具有自動(dòng)調(diào)心性能的球面滾子軸承是較為有效的。（但是只有在使用一個(gè)浮動(dòng)基本構(gòu)件的行星輪傳動(dòng)中，行星輪才能選用上述自動(dòng)調(diào)心軸承作為支撐 。）行星輪心軸的軸向定位是通過(guò)螺釘固定在輸出軸上實(shí)現(xiàn)的。 行星架的結(jié)構(gòu)選用了剛性比較好的雙側(cè)板整體式結(jié)構(gòu)，與輸出軸法蘭聯(lián)接，為保證行星架與輸出軸的同軸度，行星架時(shí)應(yīng)與輸出軸配做，并且用兩個(gè)對(duì)稱布置得銷定位。行星架靠近輸入軸的一端采用一個(gè)向心球軸承支撐在箱體上。 轉(zhuǎn)臂上各行星輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線的中心距極限偏差 9（見(jiàn)參考文獻(xiàn) 2） 計(jì)算。現(xiàn)已知嚙合中心距 a= a 0 3 6 0 08 3 取 文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 13 圖 各行星輪軸孔的孔距相對(duì)偏差 1 的 1/2,即 me x 182/1 在對(duì)所設(shè)計(jì)的行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了其嚙合參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算，驗(yàn)算其轉(zhuǎn)配條件，且進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后，繪制該行星齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖（即裝配圖），如下圖 2文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 14 圖 星減速箱結(jié)構(gòu)圖 速器的潤(rùn)滑和密封 （ 1）齒輪采用油池潤(rùn)滑，常溫條件下潤(rùn)滑油的粘度按表 7用（見(jiàn)參考文獻(xiàn)11）。 （ 2）軸承采用飛濺潤(rùn)滑，但每當(dāng)拆洗重裝時(shí)，應(yīng)注入適量的（約占軸承空間體積 1/3）鈣鈉基潤(rùn)滑脂。 （ 3）減速器的密封，減速器的剖分面，陷入式端蓋四周和視孔蓋等處應(yīng)涂以密封膠。 章小結(jié) 這一章主要對(duì)減速器的裝配條件和傳動(dòng)效率進(jìn)行了計(jì)算，確定了減速器的潤(rùn)滑和密封。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 15 第 4 章 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 輪強(qiáng)度驗(yàn)算 核其齒面接觸強(qiáng)度 （ 1）確定使用系數(shù) 查表 6參考文獻(xiàn) 2） 得 作機(jī)中等沖擊，原動(dòng)機(jī)輕微沖擊的情況下 ) （ 2）確定動(dòng)載荷系數(shù) 功率 P=45KW,m 1 95 已知 5公式（ 6（見(jiàn)參考文獻(xiàn) 2） 得 910011 計(jì)算動(dòng)載荷系數(shù) 6（見(jiàn)參考文獻(xiàn) 2） 得 200取傳動(dòng)精度系數(shù)為 7 即 c=6， B=025(7=50+56(1以 （ 3）齒向載荷分布系數(shù) K ,因?yàn)樵?2，所以1 fh （ 4）齒間載荷分配系數(shù) K ,查表 6參考文獻(xiàn) 2） 得 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 16 K （ 5）行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) K , 查圖 7參考文獻(xiàn) 2） 取 由公式 7見(jiàn)參考文獻(xiàn) 2）取 （ 6）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 查圖 6參考文獻(xiàn) 2） 得 Z （ 7）彈性系數(shù) 查表 6參考文獻(xiàn) 2） 得 2/ （ 8）重合度系數(shù) Z 已知 ,所以 （ 9）螺旋角系數(shù) Z （ 10）試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限 查圖 6a） （見(jiàn)參考文獻(xiàn) 2） 得 2300 N m （ 11）最小安全系數(shù), 參考文獻(xiàn) 2） 得 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 17 5.1 m i nm i n S （ 12）接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)表 6參考文獻(xiàn) 2） 得 81 1054 8 60 查表 6參考文獻(xiàn) 2） 得 02( 0 1 9 I 812 9 009 60 721 n 參考文獻(xiàn) 2） 得 9 9 Z（ 13）潤(rùn)滑油膜影響系數(shù),查圖 6參考文獻(xiàn) 2） 取 ;1查圖 6參考文獻(xiàn) 2） 取 ;參考文獻(xiàn) 2） 取 Z ; （ 14）齒面硬化系數(shù)5 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 18 （ 15）尺寸系數(shù) 查表 6參考文獻(xiàn) 2） 得 用接觸應(yīng)力 i ml i m 齒面接觸應(yīng)力 H 21101 , 用接觸應(yīng)力 i ml i m 齒面接觸應(yīng)力 H 4351101 , 核其齒跟彎曲強(qiáng)度 （ 1）彎曲強(qiáng)度計(jì)算中的切向力 用系數(shù) K; （ 2）齒向載荷分布系數(shù)K=1; （ 3）齒間載荷分配系數(shù)紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 19 查表 6參考文獻(xiàn) 2） 得 （ 4）齒形系數(shù)參考文獻(xiàn) 2） 得 （ 5）應(yīng)力修正系數(shù)參考文獻(xiàn) 2） 得 （ 6）重合度系數(shù)6（見(jiàn)參考文獻(xiàn) 2） 計(jì)算，即 （ 7）螺旋角系數(shù)參考文獻(xiàn) 2） 得 1Y （ 8）齒輪的彎曲疲勞極限 查圖 6參考文獻(xiàn) 2） 得 21 0 （ 9）彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)6（見(jiàn)參考文獻(xiàn) 2） 得 8281 05 4 8 7271 由公式 (6（見(jiàn)參考文獻(xiàn) 2） 得 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 20 03()( 03( Y 03()( 8 4 03( Y （ 10）彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù) 由表 6參考文獻(xiàn) 2） 得 （ 11）相對(duì)齒根圓敏感系數(shù)圖 6參考文獻(xiàn) 2） 查得 1 （ 12）相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)參考文獻(xiàn) 2） 得 ( ZR r e l T 12 （ 13）最小安全系數(shù) 由表 6參考文獻(xiàn) 2） 查得 )( 副 許用齒根應(yīng)力 i nl i m XR r e l Tr e l Y 齒根應(yīng)力 F 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 21 )(, 副滿足齒根彎曲強(qiáng)度的要求。 )( 副 許用齒根應(yīng)力 i nl i m XR r e l Tr e l Y 齒根應(yīng)力 F )(, 副滿足齒根彎曲強(qiáng)度的要求。 章小結(jié) 這一章主要對(duì)行星齒輪的傳動(dòng)配齒、齒輪的強(qiáng)度進(jìn)行驗(yàn)算，包括齒輪強(qiáng)度的驗(yàn)算、校核齒面的接觸 強(qiáng)度、校核齒根的彎曲強(qiáng)度。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 22 第 5 章 減速器 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 行星架是行星傳動(dòng)中結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜而重要的構(gòu)件。當(dāng)行星架作為基本構(gòu)件時(shí)，它是機(jī)構(gòu)中承受外力矩最大的零件。因此行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量對(duì)行星輪間的載荷分配以及傳動(dòng)裝置的承載能力、噪聲和振動(dòng)等有重大影響。 星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 行星架的常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式有雙臂整體式、雙臂裝配式和單臂式三種。在制造工藝上又有鑄造、鍛造和焊接等不同形式。 雙臂整體式行星架結(jié)構(gòu)剛性較好，采用鑄造和焊接方法可得到與成品 尺寸相近的毛坯，加工余量小。鑄造行星架常用于批量生產(chǎn)地中、小型行星減速器中，如用鍛造，則加工余量大，浪費(fèi)材料和工時(shí)，不經(jīng)濟(jì)。焊接行星架通常用于單件生產(chǎn)的大型行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中。 該設(shè)計(jì)選用雙臂式整體行星架（軸與行星架法蘭連接），如圖 3示 圖 星架結(jié)構(gòu)計(jì)算 （見(jiàn)參考文獻(xiàn) 1） 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 23 當(dāng)兩側(cè)板不裝軸承時(shí)： () 取 01 ) 取 02 連接板的內(nèi)圓半徑 ( 取 103行星架厚度 為內(nèi)齒輪寬度（ b=52 行星架外徑 )110, 取 84 輪聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 齒輪聯(lián)軸器是用來(lái)聯(lián)接同軸線的兩軸，一同旋轉(zhuǎn)傳遞轉(zhuǎn)矩的剛性可移式機(jī)構(gòu)，基本形式見(jiàn)圖 3圖 1 外齒軸套 2 端蓋 3 內(nèi)齒圈 齒輪聯(lián)軸器是漸開(kāi)線齒輪應(yīng)用的一個(gè)重要方面，一般由參數(shù)相同的內(nèi)外齒輪副相買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 24 互配合來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，并能補(bǔ)償兩軸線間的徑向、軸線傾斜的角位移，允 許正反轉(zhuǎn)。 沿分度圓（如圖 3置剖切外齒，剖切面得齒廓為直線時(shí)，稱之為直齒聯(lián)軸器；齒廓為腰鼓形曲線時(shí)，稱之為鼓形齒聯(lián)軸器。齒輪聯(lián)軸器的內(nèi)齒圈都用直齒。 鼓形齒聯(lián)軸器的主要特點(diǎn)： （ 1）外齒輪齒厚中間厚兩端薄，允許兩軸線有較大的角位移，一般設(shè)計(jì)為 特殊的設(shè)計(jì)在 3 以上也能可靠地工作。 （ 2）能承受較大的轉(zhuǎn)矩和沖擊載荷，在相同的角位移時(shí)，比直齒聯(lián)軸器的承載能力高 15 外形尺寸小。 （ 3）易于安裝調(diào)整 。 圖 工鼓形齒常用滾齒法和插齒法，用磨齒和剃齒法也可獲得一定得鼓形量。 齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套和太陽(yáng)輪做成一體，1 并設(shè)計(jì)成鼓形齒。 已知 6,106 內(nèi)齒圈寬度 1) （見(jiàn)參考