附件二： 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 王 珍 珍 同學(xué)（專業(yè) / 班級： 09機(jī)制 4班 ） 現(xiàn)下達(dá)畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)書，望能保質(zhì)保量地認(rèn)真按時完成。 課題名稱 異形非圓錐齒輪行星輪系水稻寬窄行分插機(jī)構(gòu)設(shè)計 主要任務(wù)與 目標(biāo) 寬窄行插秧是由農(nóng)藝專家提出的一種適合我國水稻種植要求的種植方式，該種植方式的目標(biāo)是增加通風(fēng)，減少病蟲害，增加水稻產(chǎn)量。目前國內(nèi)插秧機(jī)用分插機(jī)構(gòu)都是等行距（ 30cm）形式，見報道的只有延吉插秧機(jī)制造有限公司和黑龍江農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所研制了一種寬窄行插機(jī)，采用等行距插秧用的曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)，只是在分插機(jī)構(gòu)和秧箱的布置上做了一定的改進(jìn)。實(shí)現(xiàn)了20cm-40cm 的插秧行距，但秧箱未能有效 利用，尤其是采用 20cm 秧盤，與現(xiàn)有 30cm 秧盤不通用，機(jī)器不成熟，限制了機(jī)器的推廣。國外插秧種植發(fā)達(dá)國家，如日本，由于地理氣候的不同，不采用寬窄行插秧這種種植方式。 重點(diǎn)要解決的問題是，設(shè)計空間插秧軌跡行星是分插機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)軌跡參數(shù)的優(yōu)化。 主要內(nèi)容與基本要求 本課題主要研究學(xué)習(xí)內(nèi)容如下： 1、 掌握 寬窄行插秧機(jī)的插秧要求 。 2、 研究和設(shè)計利用 異形 非圓錐齒輪實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧的行星輪系 。 3、 設(shè)計 程序，對機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。 4、 建立齒輪行星輪系三維模型并進(jìn)行仿真分析 。 5、 建立插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的三維模型 。 6、 繪制插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu) 的裝配圖及 零件 圖 。 基本要求如下： 1文獻(xiàn)綜述報告 (不少于 3000字 )一篇 2開題報告一篇 3畢業(yè)論文一篇（不少于 10000字） 4 插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)三維模型 及二維裝配圖各 一 副 5. 插秧機(jī) 零件圖一套 要求 分插機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)寬窄行插秧要求 。 主要參 考資料 及文獻(xiàn) 閱讀任務(wù) 查閱中文文獻(xiàn) 15篇以上，外文文獻(xiàn) 5篇以上，撰寫 2000字以上的文獻(xiàn)綜述。 主要參考資料： 1 俞高紅，張瑋煒，孫 良，趙 勻 .偏心齒輪 -非圓齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的三維參數(shù)化設(shè)計 J.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報， 2011,27(11):914. 2 孫 良，趙 勻，俞高紅，姚佳明 .基于 D-H變換矩陣的寬窄行分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性分析與設(shè)計 J.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 . 3 孫 良，趙 勻，姚佳明，俞高紅 .非勻速空間行星輪系機(jī)構(gòu)在寬窄行分插機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用 J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 . 4 俞高紅，劉炳華，趙 勻，孫 良，謝永良 .橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動移栽機(jī)構(gòu)的運(yùn)動機(jī)理分析 J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報， 2011,42(4):5357. 5 孫 良，趙 勻，俞高紅 . 高速插秧機(jī)圓柱齒輪 橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)， (發(fā)明專利申請?zhí)?) 201110202061.2. 6 孫 良，趙 勻，俞高紅，姚佳明 . 高速寬窄行插秧機(jī)橢圓錐齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)， (發(fā)明專利申請?zhí)?)201110202106.6. 7 Edathiparambil Vareed Thomas Development of a mechanism for transplanting rice seedlingsJ Mechanism and Machine Theory： 2002， 37(4) ：395410. 8 L.S Guo， W.J. Zhang Kinematic analysis of a rice transplanting mechanism with eccentric planetary gear trainsJ Mechanism and Machine Theory： 2001，36(11)： 11751188 9 (日 )小西達(dá)也，津賀幸之介，等田植機(jī)用千鳥植付機(jī)構(gòu)的開發(fā)研究 J農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會志， 1998， 60(5)： 91-99 相關(guān)碩士論文，不詳細(xì)列出。還要求學(xué)生自己搜索資料，培養(yǎng)相關(guān)能力。 外文 翻譯任務(wù) 要求閱讀 3 篇以上外文文獻(xiàn)，翻譯 2 篇合計不少于一萬印刷符號外文（每篇約5000印刷符號），譯成中文至少 2000漢字。 1 L. S. Guo， W. J. Zhang, Kinematic Analysis of a Rice Transplanting Mechanism with Eccentric Planetary Gear Trains, Mechanism and Machine Theory, 36(2001) 2Edathiparambil Vareed Thomas, Development of a Mechanism for Transplanting Rice Seedlings, Mechanism and Machine Theory, 37(2002). 計劃進(jìn)度： 起止時間 內(nèi)容 2012.12.03 學(xué)生選題結(jié)束，明確畢業(yè)設(shè)計任務(wù) 2012.12.042013.03.01 完成開題報告、文獻(xiàn)綜述、英文翻譯并上交 2013.03.022013.03.08 對開題報告、文獻(xiàn)綜述、英文翻譯修改 ， 開題報告答辯 2013.03.092013.03.20 利用編程對機(jī)構(gòu) 參數(shù)進(jìn)行設(shè)計、優(yōu)化 2013.03.212013.04.04 建立齒輪行星輪系的模型，并進(jìn)行仿真分析 2013.04.052013.04.15 建立分插機(jī)構(gòu)三維模型，繪制裝配圖及零件二維圖 2013.04.212013.05.14 撰寫 畢業(yè)論文 2013.05.15 提交畢業(yè)論文初稿，指 導(dǎo)老師評閱 2013.05.162013.05.24 根據(jù)導(dǎo)師意見，修改 論