業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目 水稻聯(lián)合收割機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)院名稱 機(jī)械工程學(xué)院 指導(dǎo)教師 彭慶林 職 稱 副教授 班 級(jí) 機(jī)械004班 學(xué) 號(hào) 20004410421 學(xué)生姓名 方元立 2004年 6 月 14 日 南華大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)題目 水稻聯(lián)合收割機(jī) 設(shè)計(jì)題目來(lái)源 指導(dǎo)老師提供 設(shè)計(jì)題目類(lèi)型 設(shè)計(jì)應(yīng)用類(lèi) 起止時(shí)間 文）依據(jù)及研究意義： 為了適應(yīng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的要求，減輕收割水稻時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，尤其是當(dāng)前南方稻民所需要的小型、實(shí)用的集收割、脫粒、分離、清選為一體聯(lián)合收割機(jī)供不應(yīng)求，故設(shè)計(jì)此小型聯(lián)合水稻收割機(jī)。 文）主要研究?jī)?nèi)容、預(yù)期目標(biāo)：（技術(shù)方案、路線） 主要研究?jī)?nèi)容：水稻收割機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，總體布置，各工作部件的工作參數(shù)及其相互位置關(guān)系的確定。 預(yù)期目標(biāo)：通過(guò)對(duì)現(xiàn)有水稻聯(lián)合機(jī)的實(shí)地參觀以及存在的問(wèn)題的分析，確定整機(jī)總體結(jié)構(gòu)及總體布置圖，繪制圖紙，并附帶說(shuō)明書(shū)。 三、設(shè)計(jì)（論文）的研究重點(diǎn)及難點(diǎn)： 本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是水道收割機(jī)的總體設(shè)計(jì)，也是本設(shè)計(jì)的難點(diǎn)所在。 四、設(shè)計(jì)（論文）研究方法及步驟（進(jìn)度安排）： 我們的設(shè)計(jì)采用基于信息和資料的研究方法。即主要在一些參考書(shū)和前人取得的一些成果的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)。 步驟：理資料，閱讀相關(guān)文獻(xiàn)。 觀衡陽(yáng)拖拉機(jī)廠和各銷(xiāo)售市場(chǎng)的同類(lèi)型機(jī)，確定方案。 五、進(jìn)行設(shè)計(jì)（論文）所需條件： 老師的指導(dǎo)，查閱相關(guān)資料和參觀同類(lèi)型收割機(jī)。 六、指導(dǎo)老師意見(jiàn)： 簽名： 年 月 日 南 華 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 題 目： 水稻聯(lián)合收割機(jī) 起止時(shí)間： 2004年2月9日至2004年6月18日 學(xué)生姓名： 方元立 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)械004 指導(dǎo)老師： 教研室主任： 院 長(zhǎng)： 2004年3月6日 論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容及要求： 一、 論文內(nèi)容 1、整車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 2、收割機(jī)行走部分設(shè)計(jì)。 3、收割機(jī)輸送，脫粒，分離部分設(shè)計(jì)。 4、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。 二、 論文的基本要求 1、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，參數(shù)選擇恰當(dāng)。 2、圖紙正確，清楚。 3、設(shè)計(jì)圖紙必須有裝配圖，零件圖。 4、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)按照標(biāo)準(zhǔn)打?。鲿?shū)字?jǐn)?shù)不少于20000字，必須有一篇英文科技說(shuō)明書(shū)，并翻譯為中文。有英文摘要。 指導(dǎo)老師： 2004年6月18日 摘要 該水稻聯(lián)合收割機(jī)可一次性完成收割、脫粒、篩選、分離和裝袋作業(yè)。該機(jī)體積小、重量輕，操作靈活，通過(guò)性與適應(yīng)性好，較好地解決了大、中型收割機(jī)在丘陵、山區(qū)和水田難以收割的難題，在南方雙季稻區(qū)、泥腳深度不大于厘米的稻田中均能正常收割水稻。該機(jī)采用全喂入、軸流式滾筒脫粒機(jī)構(gòu)收割，確保脫粒干凈、破碎率低，分離性能好。 關(guān)鍵詞 收割 脫粒 分離 It is it be it be it is to in in or in is in be in be it is 目錄 開(kāi)題報(bào)告 i 任務(wù)書(shū) 要v 一、水稻收割機(jī)的總體設(shè)計(jì)1 （一）、 整體結(jié)構(gòu) 1 （二）、水道收割機(jī)的總體布置 3 （三）、確定整體參數(shù) 4 （四）、確定水稻聯(lián)合收割機(jī)的動(dòng)力選折 6 二、各工作部件的設(shè)計(jì)9 （一）、切割器 9 （二）、撥禾器 10 （三）、脫粒滾筒 13 （四）、 螺旋推運(yùn)器 16 (五)、風(fēng)扇 18 （六）、離合器 19 （七）、 變速箱 21 （八）、 制 動(dòng)器 23 （九）、拖拉機(jī)后橋 24 （十）、轉(zhuǎn)向器 26 三、各主要零件的設(shè)計(jì)44 （一）、軸的設(shè)計(jì) 44 （二）、 V 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 48 四、參考文獻(xiàn) 53 五、結(jié)束語(yǔ) 67 六、翻譯 68 前 言 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)里的最后一次設(shè)計(jì)任務(wù)，具有舉足輕重的作用，它是對(duì)我們大學(xué)四年來(lái)所學(xué)的知識(shí)的總結(jié)，旨在培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)、專業(yè)知 識(shí)去分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的能力及培養(yǎng)正確的設(shè)計(jì)思想，并通過(guò)運(yùn)用設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)和查閱有關(guān)技術(shù)資料去進(jìn)行理論計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、繪制圖樣、寫(xiě)相關(guān)說(shuō)明性材料，培養(yǎng)我們進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能和作為工程設(shè)計(jì)人員的基本素質(zhì)，為我們畢業(yè)后走上工作崗位打下基礎(chǔ)。 收割是谷物栽培的最后環(huán)節(jié)，對(duì)于谷物的產(chǎn)量和質(zhì)量具有很重要的影響。收獲的季節(jié)性很強(qiáng)，農(nóng)時(shí)緊迫，人工收割勞動(dòng)強(qiáng)度大，為此設(shè)計(jì)收割機(jī)，本次設(shè)計(jì)的谷物聯(lián)合收割機(jī)是集收割、脫粒、分離、清選為一體的作業(yè)，相對(duì)于分別收獲來(lái)說(shuō)，其機(jī)械化水平較高，能顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，能及時(shí)清理田地，以利于下茬作物的搶耕搶種，在次設(shè)計(jì)中，我遇到了許許多多的困難，從對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的一 片空白到對(duì)收割機(jī)的整體把握，和對(duì)其國(guó)內(nèi)的收割機(jī)機(jī)構(gòu)的了解，都傾注了老師和自己的汗水，特別在繪圖期間，得到了老師的悉心指導(dǎo)，對(duì)本人設(shè)計(jì)和以后走上工作單位都打好了良好的基礎(chǔ)，通過(guò)三個(gè)多月的設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)、提問(wèn)、認(rèn)真查閱相關(guān)手冊(cè)，終于使本次設(shè)計(jì)任務(wù)圓滿完成。在此向彭老師和同組同學(xué)表示由衷的感謝。 當(dāng)然由于時(shí)間倉(cāng)促，個(gè)人所學(xué)知識(shí)有限，因此該設(shè)計(jì)還存在這樣那樣的缺點(diǎn)及不足，還請(qǐng)各位老師及同行給予批評(píng)指正，在此一并表示感謝。 編者 2004年6月 一、水稻聯(lián)合收割機(jī)的總體設(shè)計(jì) 該水稻聯(lián)合收割機(jī)可一次性完成收割、脫粒、篩選、分離和裝袋作業(yè)。該機(jī)體積小、重量輕，操作靈活，通過(guò)性與適應(yīng)性好，較好地解決 了大、中型收割機(jī)在丘陵、山區(qū)和水田難以收割的難題，在南方雙季稻區(qū)、泥腳深度不大于厘米的稻田中均能正常收割水稻。該機(jī)采用全喂入、軸流式滾筒脫粒機(jī)構(gòu)收割，確保脫粒干凈、破碎率低，分離性能好。 （一）、整機(jī)結(jié)構(gòu) 該水稻收割機(jī)為輪式自走全喂入聯(lián)合收割機(jī)，整機(jī)分為行走部分和收割部分，行走部分采用四輪式拖拉機(jī)形式，驅(qū)動(dòng)形式為柴油機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)，行走輪采用人字橡膠輪，后輪（驅(qū)動(dòng)輪）用特制的剛輪制成，有利于增加行走時(shí)對(duì)土壤的附著力，發(fā)動(dòng)機(jī)到變速箱之間采用單片摩擦式離合器傳動(dòng)動(dòng)力，變速箱是在拖拉機(jī)變速箱基礎(chǔ)上加大傳動(dòng)比而成的，采用前輪轉(zhuǎn)向，由轉(zhuǎn)向盤(pán)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向搖桿控制轉(zhuǎn)向，制動(dòng)器由雙端拉緊帶式制動(dòng)式，采用半軸制動(dòng)。有動(dòng)力輸出軸經(jīng)過(guò)變速箱輸出。割部分由割刀，攪龍，輸送鏈、脫粒滾筒、凹板、逐稿輪、逐稿器和清選篩、風(fēng)扇、螺旋推運(yùn)器、和接糧平臺(tái)組成。收割機(jī)割臺(tái)由割刀、攪龍組成，其上端兩點(diǎn)懸掛在前懸梁上面，下端由液壓缸支撐在車(chē)架上面 ，可以調(diào)節(jié)割臺(tái)的高低，當(dāng)需要割在較高時(shí)，只需要將液壓缸支起即可。設(shè)計(jì)收割機(jī)的結(jié)構(gòu)需要從以下幾個(gè)方面加以把握。工藝過(guò)程連續(xù)、流暢。在布置工作部件的相互位置和尺寸時(shí)，除了考慮個(gè)工作部件的生產(chǎn)率平衡和各部件的參數(shù)確定，注意交接過(guò)度部位的設(shè)計(jì)，保證谷物聯(lián)合收割機(jī)的均勻連續(xù)，避免出現(xiàn)超負(fù)荷的部件和產(chǎn)生不應(yīng)該有的損失。同時(shí)，還要整車(chē)的結(jié)構(gòu)盡量緊湊，本設(shè)計(jì)充分考慮了以上情況，從水稻的實(shí)際生長(zhǎng)情況和田間作業(yè)的復(fù)雜情況進(jìn)行分析，確定了撥禾輪的結(jié)構(gòu)尺寸，轉(zhuǎn)速，以及其離地高度和相對(duì)于攪龍的位置，采用手動(dòng)調(diào)節(jié)可以充分滿足多種倒伏或生長(zhǎng)情況不同的水稻，相對(duì)于同類(lèi)聯(lián)合收割機(jī)，本車(chē)結(jié)構(gòu)也比較緊湊。工作中的行走部分的寬度小于割臺(tái)的寬度，不存在壓禾，拖禾的現(xiàn)象，收糧平臺(tái)設(shè)在收割機(jī)的右后側(cè)，莖桿從車(chē)的后方拋出，不會(huì)影響機(jī)器的連續(xù)作業(yè)。 本聯(lián)合收割機(jī)采用帶伸縮撥指的螺旋推運(yùn)器。在這種割臺(tái)上，影響向脫粒裝置均勻輸送作物的主要配置尺寸有： 護(hù)刃器至螺旋推運(yùn)器的距離。此值過(guò)大，則在收割低矮作物時(shí)，割下的作物要在割臺(tái)上堆積一定度后，才能被推運(yùn)器葉片抓取推運(yùn)，不僅大大影響輸送均勻性，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成堵塞，同時(shí)在輸送過(guò)程中，作物容易滑落地面造成損失，此值也不能太小，因?yàn)殚L(zhǎng)徑桿作物從割臺(tái)上滑落地面，而且螺旋推運(yùn)器還妨礙撥禾輪后易靠近割刀/因此，這個(gè)距離要應(yīng)該根據(jù)使用地區(qū)作物的高矮來(lái)設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)是對(duì)中等高度的水稻進(jìn)行設(shè)計(jì)的，選取的推運(yùn)器外徑與切割器至推運(yùn)器中心的距離之比取為 計(jì)中，由于將兩鉸接點(diǎn)的中心與輸蕙鏈下面的從動(dòng)輪在一條心線上，所以就能保證攪龍葉片到輸送鏈的距離始終保持不變，保證被割刀割下的作物經(jīng)過(guò)攪龍收集后能順利送到輸送鏈中，輸送鏈較與地面之間的夾角約為35度，輸送鏈將作物輸送至脫粒滾筒，脫粒滾筒采用軸流式紋桿滾筒，有利于減小破碎率，和未脫凈率。與滾筒相配合使用脫粒的是凹版，作物進(jìn)入滾筒后，一開(kāi)始由于滾筒相對(duì)于作物的速度沖擊將大部分谷粒脫凈，一方面由于作物和凹板的搓擦將作物脫掉，大部分莖桿隨著紋桿的方向向滾筒的一端移動(dòng)，經(jīng)過(guò)逐稿輪將莖桿拋出去，谷粒和小部分莖桿和雜草將落在滾筒下方的逐稿器和清選篩上面，在逐稿器和清選篩的抖動(dòng)下，谷粒將掉下篩孔，小部分莖桿和雜草在逐稿器和清選篩抖動(dòng)和其下面的風(fēng)扇作用下被送出去，谷粒經(jīng)過(guò)篩孔后，由于周?chē)膬A斜面較大，而被集中在螺旋推運(yùn)器中，經(jīng)過(guò)螺旋推運(yùn)器被送往接糧平臺(tái)上的接糧裝置中，經(jīng)過(guò)這樣的清選后，可保證較高的清潔度，損失率也較少。滾筒、凹板、逐稿器逐稿輪，風(fēng)扇，以及螺旋推運(yùn)器都在整車(chē)的后部，裝在薄壁鐵板里面，為了加固薄板的強(qiáng)度，在薄板外面加由若干角鋼焊接的支架，薄壁與角鋼用螺栓連接大部分軸承座都裝在角鋼上面。這樣的結(jié)構(gòu)既保證了足夠的受力強(qiáng) 度和剛度。又使整車(chē)的重量得到減小，還可帶來(lái)維修和坼裝的方便。 （二）、水稻聯(lián)合收割機(jī)的總體布置 本水稻聯(lián)合收割機(jī)的總體布置的特點(diǎn)是：收割臺(tái)懸掛在車(chē)架懸架的正前方，傾斜輸送鏈布置在收割機(jī)的左側(cè)，后輪驅(qū)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向，主要工作線基本按照整車(chē)縱線對(duì)稱布置，駕駛臺(tái)位于脫粒機(jī)的前方，發(fā)動(dòng)機(jī)布置 在前軸上方，通風(fēng)散熱良好。 臺(tái)、攪龍、輸送鏈的相互布置 撥禾輪和割刀的位置需要根據(jù)具體情況（作物的倒伏、高度、濕度等）考慮，一般情況下，撥禾論布置在割刀的正上方，其離地高度和相對(duì)于攪龍的位置詳見(jiàn)撥禾輪的設(shè)計(jì)說(shuō)明。 著兩個(gè)間隙過(guò)大，作物在輸送過(guò)程中會(huì)從后擋板返到過(guò)橋口的上方，經(jīng)伸縮撥指的挑動(dòng)，拋到前方造成損失。如返草過(guò)多，還會(huì)造成傾斜輸送器入口的堵塞，推運(yùn)器和底板的間隙的大小隨作物層厚度而定，本設(shè)計(jì)中取15運(yùn)器與后擋板之間的間隙為5慮喂入均勻，及時(shí)抓取，本設(shè)計(jì)中取其距離為80在設(shè)計(jì)中撥禾輪彈尖與切割器的最小間隙可調(diào)，調(diào)整范圍為50300聯(lián)合收割機(jī)的脫粒滾筒采用切流型，一個(gè)紋桿滾筒，由于本設(shè)計(jì)的傾斜輸送鏈的傾斜角度不大，所以作物經(jīng)過(guò)輸送鏈末端時(shí)，按過(guò)橋底板延長(zhǎng)線與滾筒表面切線所成的夾角方向想凹板喂入，當(dāng)本設(shè)計(jì)中的傾斜輸送鏈主動(dòng)軸至滾筒中心的的垂直距離 H 不大，幾乎于起在同一 水平位置上，故獲得較大的凹板包角，有利于脫粒和分離性能的提高，但作物的喂入不夠連續(xù)、流暢。凹板出口處過(guò)度柵條的配置情況，對(duì)脫出物的分離和進(jìn)入逐稿器的部位有很大影響。脫出物近似按照凹版出口的切鄉(xiāng)位置飛出，當(dāng)碰的襖逐稿論后改變方向，基本上按照想碰葉片的切線方向散射開(kāi)來(lái)。 設(shè)計(jì)機(jī)中采用逐稿器為但片鍵式逐稿器，逐稿器的總寬度有收 縮比和喂入量來(lái)確定的，本設(shè)計(jì)中逐稿器寬度為 滾筒的寬度略寬，清選裝置是采用逐高器下面安裝的風(fēng)扇進(jìn)行的，詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)風(fēng)扇部分。 7機(jī)器重心的配置 在培植各工作部件的同時(shí)，還需要考慮機(jī)器的重心位置，使各輪軸的負(fù)荷分配合理，本設(shè)計(jì)中采用了輪式收割機(jī)的方式，驅(qū)動(dòng)輪承受了整機(jī)重量的60%，操向輪的載荷有點(diǎn)大，為了減輕操縱力，在操向系統(tǒng)中設(shè)置操向加力裝置。前后輪承受的重量均小于其額定承受能力。機(jī)器左端安裝的傾斜輸送鏈，但由于傾斜輸送鏈質(zhì)量不大，約為整車(chē)的5%左右，而且在收割機(jī)的右端布置有接糧平臺(tái)，基本上平衡了左端輸送鏈的質(zhì)量。聯(lián)合收割機(jī)的中心高度是影響整車(chē)穩(wěn)定性的最重要因素，本設(shè)計(jì)中，由于輪距的寬度不大，離地間隙 250使機(jī)構(gòu)緊湊，內(nèi)，基本上保證了整車(chē)的穩(wěn)定性。本機(jī)的駕駛工作條件：此水稻收割機(jī)的駕駛坐椅安裝在中間位置，在后輪軸斜上部，有利于整車(chē)的重心平衡和擴(kuò)大駕駛員視野以及提高駕駛的舒適度?？傮w布置還需要考慮使用，調(diào)節(jié)和維修的方便性，本設(shè)計(jì)中脫粒工作部件和清糧裝置以及集糧推運(yùn)器都裝在薄壁鋼板內(nèi)，頂面可以掀開(kāi)，進(jìn)行觀察，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，和修理。為了便于駕駛員的操作，對(duì)各手柄和腳踏板的位置以及行程的設(shè)計(jì)都是按照拖拉機(jī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，手柄的最大行程不超過(guò) 200大操縱力小于100N，腳踏板的行程不超過(guò)50板上的操縱力小于200N。 （三）、 確定整體參數(shù) 設(shè)計(jì)喂入量為q=s 設(shè)為B =由于q=+1/）/C （） 式中m/s；，取450；為喂入的谷粒和莖桿之比，簡(jiǎn)稱谷草比，取=1；C=1333 將以上數(shù)據(jù)帶入中可以求得 m/s） 由式可以知道，當(dāng)其他條件不變時(shí)，割幅于既定的設(shè)計(jì)喂入量，是選擇叫小割幅配以較快的前進(jìn)速度，還是采用較大割幅配以較低的速度，要根據(jù)情況具體分析，從谷物聯(lián)合收割機(jī)的本身的結(jié)構(gòu)來(lái)看，隨著割幅的增大，整體的尺寸和重量也要增大；隨著前進(jìn)速度的提高，行走消耗的功率也要增大，發(fā)動(dòng)機(jī)的馬力和重量也要增加，從使用條件來(lái)看，如果在小塊田里作業(yè)，割幅太大會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)不方便，如果聯(lián)合收割機(jī)使用的地區(qū)的平均田塊面積較大，用較大的割幅和較低的速度可以減少機(jī)器往返運(yùn)行的次數(shù)，減少行走的功率消耗并縮短地頭轉(zhuǎn)彎所花費(fèi)的空行時(shí)間，提高經(jīng)濟(jì)效果，而南方的田塊正是平均面積不大，應(yīng)選用小割幅的收割機(jī)。 離器尺寸和收縮比： 對(duì)全喂入谷物聯(lián)合收割機(jī)的工作部件的研究指出，逐稿器的分離損失率是限制聯(lián)合收割機(jī)喂入量的關(guān)鍵。逐稿器的分離損失率與莖桿層的厚度有密切關(guān)系，當(dāng)其他條件不變時(shí)，隨著喂入量的增加，莖桿層變厚，損失率加大，當(dāng)喂入量超過(guò)額定值時(shí)，損失率急劇增加。谷粒在莖桿層中占的體積很小，可以忽略不計(jì)，則逐稿器上莖桿層的厚度h=（1-）q/中m；kg/s；為谷物中谷粒的含量，一質(zhì)量百分比計(jì)，=/（1+） （ 為谷草比）逐稿器寬度，本設(shè)計(jì)中由于采用了割幅為 滾同長(zhǎng)度取為 為逐稿器寬度利用系數(shù)，取為 為莖桿在自然狀態(tài)時(shí)的容重，經(jīng)查相關(guān)的專業(yè)書(shū)籍，水稻的容重大約為 30kg/動(dòng)的平均速度，一般情況下，s。將數(shù)據(jù)代入上式中，可以求得 h=5. 軸距、輪距，接地壓力和最小離地間隙 聯(lián)合收割機(jī)的軸距 慮整機(jī)通過(guò)性，機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性的要求，經(jīng)過(guò)與同 類(lèi)機(jī)器比較后，同過(guò)總體不止而最后確定的，輪式聯(lián)合收割機(jī)的軸距，與 整機(jī)的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定行有密切的關(guān)系?？s小軸距可以減小轉(zhuǎn)彎半徑，提高機(jī)動(dòng)性，但會(huì)使縱向 穩(wěn)定性邊壞?？v向穩(wěn)定性是用聯(lián)合收割機(jī)上坡（下坡）使，通過(guò)重心鉛垂線與地面的交點(diǎn)不超過(guò)前輪與地面接觸點(diǎn)時(shí)坡度角來(lái)衡量的，次聯(lián)合收割機(jī)體積不大，中心不高，為了使機(jī)器在作業(yè)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，又要滿足穩(wěn)定性的要求，本設(shè)計(jì)取1250聯(lián)合收割機(jī)的輪距的確定也要根據(jù)使用地區(qū)的地形條件，考慮整機(jī)通過(guò)性，機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性的要求，經(jīng)過(guò)與同類(lèi)機(jī)器比較后，同過(guò)總體不止而最后確定的，輪式聯(lián)合收割機(jī)的軸距，與整機(jī)的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定行性有密切的關(guān)系。也要通過(guò)汽車(chē)的總體布置確定，輪距應(yīng)當(dāng)小于總車(chē)寬度，本設(shè)計(jì)中去輪距為 合收割機(jī)的最小離地間隙與整機(jī)的通過(guò)性能有密切的關(guān)系，最小離地間隙一般不小于2503006. 總長(zhǎng)、總高、總寬 收割幾的總長(zhǎng)、總高、總寬由總布置草圖確定。還必須要求起滿足機(jī)動(dòng)性，靈活性和穩(wěn)定性的要求。本設(shè)計(jì)中取總長(zhǎng)為4380高1880寬1540形尺寸，既長(zhǎng)、寬、高主要取決于割臺(tái)、脫糧裝置、駕駛室以及離地間隙、輪子大小、軸距、論距等尺寸，本設(shè)計(jì)的聯(lián)合收割機(jī)的總體尺寸在上面已經(jīng)說(shuō)明了。參照同類(lèi)不見(jiàn)的重量資料，估計(jì)本車(chē)重量在1噸左右。根據(jù)總體布置圖計(jì)算出本聯(lián)合收割機(jī)的中心大約在距離前軸為70離后軸為 550基本上落在縱向的中心線上。根據(jù)此重心位置可以計(jì)算出前輪既導(dǎo)向輪所承受的重量為44%，后輪所承受的重量為56%。 （四）、 確定水稻聯(lián)合收割機(jī)的動(dòng)力選擇 水稻聯(lián)合收割機(jī)除了要克服行走阻力外，還需要克服各工作部件的阻力。由于田間土壤、地形的變化，行走速度的差異、作物生長(zhǎng)情況和濕度的變化以及雜草等因素的影響，使聯(lián)合收割機(jī)的工作符合是不穩(wěn)定的，所需的功率經(jīng)常在變化。為此，選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候，不僅要根據(jù)功率的平均值，還要考慮到符合最嚴(yán)重時(shí)所需要功率的最大值，讓發(fā)動(dòng)機(jī)有足夠的儲(chǔ)備功率，以保證聯(lián)合收割機(jī)在各種條件下都能正 常工作。谷物聯(lián)合收割機(jī)的符合不穩(wěn)定的特點(diǎn)，不僅使功率消耗經(jīng)常在變化，而且對(duì)工作質(zhì)量有很大的影響，因?yàn)楫?dāng)符合發(fā)生變化時(shí)，使的發(fā)動(dòng)機(jī)的工作不見(jiàn)的轉(zhuǎn)速也相應(yīng)隨之改變，而工作部件轉(zhuǎn)速的改變，僵直界影響機(jī)器的切割質(zhì)量、脫粒損失、分離損失和子粒破碎率，因此沒(méi)，應(yīng)該控制發(fā)動(dòng)機(jī)和工作不見(jiàn)由于負(fù)荷變化引起的轉(zhuǎn)速變化量，使其不超過(guò)一定的范圍。在選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候要研究它的調(diào)速特性，選擇工作點(diǎn)；在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，則應(yīng)該使傳動(dòng)系統(tǒng)（滾筒）具有足夠的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一克服瞬時(shí)增大的阻力。下面計(jì)算個(gè)部分的功率。 、行走部分 圖3走輪：如圖3牽引力的作用下，策劃能夠手垂直載荷著地面均勻轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓入土中一頂深度在地面流下輪轍，如上圖所示，此時(shí)，土壤與輪子接觸處有土壤對(duì)輪子的法向反作用力的合力外還有作用與輪子周套中的摩擦力矩 常 小，可以忽略不計(jì)。法向反作用力 N 垂直于輪緣并通過(guò)輪心，社他作用與 點(diǎn)的論心的水平距離為 和水平分量為直分量為在某一 瞬時(shí)外力出與平衡狀態(tài)，則 ，； ， ， 200/4=300 Rx=（輪子滾動(dòng)阻力系數(shù)，這里取000=0k 主動(dòng)輪：主動(dòng)輪的受力情況如下圖所示 ： 當(dāng)忽略掉M,時(shí)其平衡方程式： x）=0 Q x） 且0050t=150+90=240q=（240006+30=76的扭矩為M=276=s w=520*（二）、 工作部分 1. 滾筒部分所需要的功率，由經(jīng)驗(yàn)公式可以求得，滾筒的功率約為22. 3. 4. 割刀工作部分的功率經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)查得約為15. 由所計(jì)算的每個(gè)功率的總和，可以求得是需要的柴油機(jī)的額定功率，速2200r/油機(jī)的儲(chǔ)備功率為 二、各工作部件的設(shè)計(jì) （一）、切割器 1選用標(biāo)準(zhǔn)型（國(guó)標(biāo)型）既單刀距行程型（S=t=t=切割速度系數(shù)見(jiàn)表為 切割 速度 m/s 始切 速度切 速度 平均切割速度v 最大切割速度刀平均速度v 系數(shù)K 割刀速度和機(jī)器前進(jìn)速度的關(guān)系 收割機(jī)工作時(shí)，割刀一面做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一面做前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，其絕對(duì)速度是著兩種速度的合成。割刀速度和機(jī)器前進(jìn)的速度的關(guān)系可以用進(jìn)距來(lái)表示（既割刀完成一次行程的時(shí)間內(nèi)機(jī)器前進(jìn)的距離）： H=，m/s；r/可以用氣割速度比q=m=（0）/（0）=S/H m/s；m/s；表示割刀進(jìn)距，切割器在實(shí)際工作中，如果切割速度比割樁不整齊，切割質(zhì)量不穩(wěn)定（發(fā)生莖桿折斷、拉斷等）； 若 q 過(guò) 大 ， 則 可 能發(fā) 生 重割，或造成機(jī)器的振動(dòng)加劇。根據(jù)許多學(xué)者實(shí)驗(yàn)得：當(dāng)前進(jìn)速度m/果切割速度比q有發(fā)生割樁不齊或切割質(zhì)量不穩(wěn)定的現(xiàn)象；但臨界切割速度比令： l=（l。 l=（l。 （二）、撥禾輪 本設(shè)計(jì)選用偏心撥禾輪，適合南方水稻收割用，收割直立和一 般倒伏的作物，也使用于本設(shè)計(jì)的臥式割臺(tái)聯(lián)合收割機(jī)。 撥禾輪運(yùn)動(dòng)軌跡的形狀，決定于撥禾輪的圓周速度 機(jī)器前進(jìn)速度y/為撥禾速度比。只有當(dāng)1時(shí)，才有可能將作物莖桿引向割刀配合切割，并在割斷后繼續(xù)的向后推送莖桿，一面在割刀上發(fā)生堆積和堵塞。1時(shí)，撥禾輪的工作情況才是正常的。撥禾輪的工作過(guò)程，每塊撥禾輪從開(kāi)始接觸未割的作物，直到將已經(jīng)割的作物向后推送并淤滯脫離接觸，著是他完整的工作過(guò)程，要時(shí)撥禾輪具有良好的工作質(zhì)量，除了滿足1 外，還應(yīng)該滿足工作過(guò)程中的不同階段的要求，撥禾輪在插入作物叢時(shí)，起速度應(yīng)該垂直向下，這樣對(duì)蕙部的沖擊最小，可以減少脫粒損失；切割時(shí)，撥禾輪應(yīng)該扶持作物莖桿，以配合進(jìn)行切割，避免切割器將莖桿向前推倒；莖桿割斷后，撥禾板要繼續(xù)穩(wěn)定的向后推送，既要清掃割刀，喲要防止作物向前翻倒或被想上挑起，造成損失。 1. 要使撥禾輪沿垂直方向插入作物叢撥禾輪軸的安裝高度就必 2. 須滿足 H=R/） 為作物高，此可以知道，在工作中，如果撥禾輪速度比、撥禾輪半徑收割不同高度的作物時(shí)，就要求撥禾輪的安裝高度需要調(diào)整。 2. 清掃割刀和穩(wěn)定推送的條件當(dāng)莖桿被割斷后，要求撥禾輪繼續(xù)起推送作用，使其離開(kāi)割刀，比擬感整齊的向后鋪放在各臺(tái)上，如果此時(shí)撥禾輪的作用點(diǎn)位于已割作物中心的稍上方，就能將莖桿穩(wěn)定的想后推送，直到與 撥禾輪圓周相切的位置，如果撥禾輪的作用點(diǎn)過(guò)高，清掃割刀的作用將減弱，如果撥禾輪的作用點(diǎn)在重心之下， 則 割 斷 的作物很可能回繞在撥禾板向前翻到或被挑起，早成損失。已割斷作物的中心位置，一 般在頂部向下的1/處，設(shè)已割部分長(zhǎng) l= 。因此，要求撥禾板作用在割斷作物的中心點(diǎn)以上，則應(yīng)該保證 HR+2/3（ 次設(shè)計(jì)采用偏心撥禾輪形式，因?yàn)槠胀〒芎梯喼皇褂糜谑崭钪绷⒌暮偷狗潭炔淮蟮淖魑?，?yīng)為他的撥禾板是沿徑向安裝的，所以不能插入倒伏程度較大的作物從中，并將其扶起。相反，甚至有將作物壓倒的趨勢(shì)，并且撥禾板對(duì)最物蕙部的沖擊也比較大，為了適應(yīng)收割倒伏的作物，在此聯(lián)合收割機(jī)上采用了偏心撥禾輪的結(jié)構(gòu)， 他的特點(diǎn)是：用摟齒代替撥禾板，用偏心機(jī)構(gòu)的摟恥做平面平行運(yùn)動(dòng)，從而有利于想倒伏的作物叢插入并將其扶起，將少對(duì)蕙部的沖擊和摟齒上提是的挑草現(xiàn)象。偏心撥禾輪的構(gòu)造極其原理入土所示：1 為管軸，管軸不一端的延長(zhǎng)部分3彎成曲柄的形式，7為撥禾輪的輪轂，與軸剛性連接，七回轉(zhuǎn)圓心為 O，空心圓環(huán)是偏置的，偏心距為 軸的曲柄端3穿在偏心圓環(huán)的輻條5外端的銷(xiāo)孔內(nèi)中，這樣作時(shí)，摟齒方向一 直不變。為了收割倒伏方向不同的作物，摟齒的傾斜角也應(yīng)該能夠調(diào)節(jié)，在實(shí)際使用中，當(dāng)收割向前和向一 側(cè)到伏的作物十，摟齒應(yīng)該調(diào)節(jié)成傾斜1530度，并將撥禾輪降低和前移。當(dāng)收割向后倒伏的作物時(shí)，摟齒應(yīng)該調(diào)節(jié)向前傾斜 1530度，并將撥禾輪降低和后移，當(dāng)收割直立作物時(shí)摟齒可與地面垂直 ，本設(shè)計(jì)中摟齒長(zhǎng)為200為了選擇撥禾輪的轉(zhuǎn)速，首先確定撥禾速度比，前已分析，撥禾輪正常工作的必要條件是1。加大撥禾速度比，撥禾輪的作用范圍和作用程度增加，但是也不能過(guò)大，他受到兩方面的限制： 但機(jī)器的前進(jìn)速度 定時(shí)，增大值，就要提高撥禾輪的圓周速度江因撥禾板對(duì)作物蕙部的沖擊增加，而使脫離損失劇烈增加，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，對(duì)于南方的水稻，s。另一方面，當(dāng)機(jī)器前進(jìn)速度了使超過(guò)受脫離損失限制的允許直，撥禾輪速度比就應(yīng)該減小。 當(dāng)機(jī)器前進(jìn)速度較低時(shí)，有可能在大增加撥禾速度比，但是值過(guò)大會(huì)出現(xiàn)作物的回彈現(xiàn)象，也將8 =m=m w=n/30 造成損失的增加。經(jīng)過(guò)專家實(shí)驗(yàn)，水道聯(lián)合收割機(jī)的一 里取1. 所以 n=30R=30*2r/為撥禾輪的半徑，2 r/進(jìn)速度 該根據(jù)機(jī)器的生產(chǎn)率、割副、調(diào)配動(dòng)力等因數(shù)而定，在使用中，由于地塊條件、畝產(chǎn)量和作物的狀態(tài)等情況的改變，而需要改換不同的前進(jìn)速度。s。 禾輪的直徑，與“鉛垂插入”、“穩(wěn)定推送”都有很大的關(guān)系 D2（3（=2*）/3（撥禾輪的直徑了適應(yīng)各種不同的作物條件時(shí)，在使用中，撥禾輪軸的位置需要進(jìn)行高低調(diào)整，前后調(diào)整前后調(diào)整，本次設(shè)計(jì)的撥禾輪是被按裝在角鋼支架上，其軸承座是用兩個(gè)螺栓固定在角鋼的孔內(nèi)，角鋼上有鉆有4個(gè)孔，可以進(jìn)行前后調(diào)節(jié)、上下調(diào)節(jié)，上下調(diào)節(jié)和前后調(diào)節(jié)的原理差不多，是用改變上下螺栓連接的位置而改變的。 （三）、 脫粒滾筒 紋桿滾筒式脫粒裝置的凹板一般是整體柵格狀的。凹板由固定在兩側(cè)凹板架上的扁鋼橫格板條和穿在其孔的鋼絲組成。凹板圓弧所對(duì)的圓心角稱為凹板包角。凹板的構(gòu)造與包角大小對(duì)脫粒能力和分離有很大的影響。橫格板的上頂面一般為其棱角，并高出鋼絲，其高度 h=515阻滯谷物通過(guò)并且使谷物受到?jīng)_擊和搓擦而脫粒。國(guó)外試驗(yàn)表明，這一距離為9但有利于脫粒，而且還能使凹板起到“自凈”作用，以免發(fā)生堵塞。橫格板的上頂面 一般還要比兩側(cè)板高出45備橫格板前棱角的磨損。凹板的結(jié)構(gòu)一般多是完全對(duì)稱的，這樣當(dāng)橫格板前棱角磨損后，可將凹板調(diào)轉(zhuǎn)180使用。 凹板篩孔尺寸（橫格板間隔）b=3050（鋼絲條間距）a=815絲直徑為 3慮到脫粒裝置的脫粒板橫格板的間距不是均勻的，而是前端大，后端小。有的機(jī)器為了適應(yīng)收獲大小不同的子粒，備有幾種型號(hào)的凹板，主要的區(qū)別是鋼絲的直徑和鋼絲的中心距不同。本收獲機(jī)凹板包角105,柵格扁鋼尺寸為80*8臨兩扁鋼之間的距離為38絲直徑為 5調(diào)節(jié)凹板間隙的機(jī)構(gòu)。出口間隙通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺母來(lái)調(diào)節(jié);入口間隙通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)后用齒板和螺釘將手柄鎖緊。 粒裝置的輔助件有逐稿輪，喂入輪等，本設(shè)計(jì)為了簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)也受位置的限制，沒(méi)有安裝喂入輪。逐稿輪安裝在滾筒的后上方，旋轉(zhuǎn)方向和滾筒的相同，用來(lái)除纏在滾筒上徑桿，桿滾筒式脫粒裝置由圓柱形紋桿滾筒和柵格狀凹板組成。 當(dāng)作物均勻地喂入脫粒裝置和高速回轉(zhuǎn)的紋桿相遇時(shí)，受到?jīng)_擊并有部分谷物被脫下。在紋桿的搓檫下，作物被拖進(jìn)脫粒間隙，紋桿從作物層面上通過(guò)，繼續(xù)對(duì)作物進(jìn)行沖擊脫粒。在凹板的前部就脫下大部分谷粒，在凹板的中部，隨著脫粒間隙的變小，作物層受到的搓搽和擠壓作用加強(qiáng)，開(kāi)始生層移，層厚逐漸減薄，且向出口方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度則逐漸增加。在紋桿周期性沖擊下，作物層時(shí)而壓緊，時(shí)而放松，形成徑向振動(dòng)，振動(dòng)的頻率由紋桿數(shù)及滾筒轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。 了適應(yīng)各種,品種,成熟度和濕度的谷物,脫粒裝置通常通過(guò) 調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速和凹板間隙來(lái)改變脫離作用強(qiáng)度. （1）滾筒轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié) 改變滾筒的轉(zhuǎn)速的方法有兩中在脫離時(shí)用更換皮帶輪的的方法,在本次設(shè)計(jì)中,采用三角皮帶輪無(wú)級(jí)調(diào)速器的辦法 如土所示為本設(shè)計(jì)的三角皮帶輪,滾筒皮帶輪有動(dòng)力輸出輪帶動(dòng),裝在動(dòng)力輸出輪上的皮帶輪為主動(dòng)輪, 由動(dòng)盤(pán)1,定盤(pán)2構(gòu)成,定盤(pán)用6個(gè)螺栓固定在軸套4上,盤(pán)套在軸承上,一 端有外螺紋,和調(diào)節(jié)套 10 的內(nèi)螺紋配合,調(diào)節(jié)套上固定一鏈輪,力球軸承 可以調(diào)節(jié),用以控制滾筒皮帶輪的最高轉(zhuǎn)速. 無(wú)級(jí)變速器的被動(dòng)輪裝在滾筒軸上,有定盤(pán) 1,動(dòng)盤(pán) 2 構(gòu)成,定盤(pán)有 8個(gè)螺栓固定在大軸套5上，大軸套通過(guò)軸承4,小軸套3安裝在滾筒軸上,經(jīng)其外端的缺口和滾筒傳動(dòng)輪轂8的驅(qū)動(dòng)爪嚙合,彈簧 7 壓緊,緊定螺栓壓緊,卸下傳動(dòng)輪轂,滾筒皮帶輪就能在滾筒軸上傳動(dòng). 當(dāng)需要調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速時(shí),在駕駛臺(tái)上搖轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄 6,固定在手 柄上的主動(dòng)鏈輪 5就通過(guò)中間鏈輪 4,帶動(dòng)調(diào)節(jié)鏈套在軸承輪 者轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄時(shí),經(jīng)鏈傳動(dòng)裝置,使調(diào)節(jié)套右移,經(jīng)推力球軸承推動(dòng)動(dòng)盤(pán)向定盤(pán)合攏,筒皮帶輪(被動(dòng)帶輪)的動(dòng)盤(pán)向外壓縮彈簧,被動(dòng)皮帶輪的動(dòng)盤(pán)運(yùn)動(dòng)方向與上述相反,可以安裝減速器,將滾筒轉(zhuǎn)速降到300r/（2）凹板間隙的調(diào)節(jié) 調(diào)節(jié)脫粒間隙有兩種方法,一種是凹板板不動(dòng),移動(dòng)滾筒;另一種是滾筒不動(dòng),者比較麻煩,調(diào)節(jié)費(fèi)時(shí),然結(jié)構(gòu)復(fù)雜些,但使用方便,在聯(lián)合收割機(jī)上得到廣泛應(yīng)用. （四）螺旋推運(yùn)器 螺旋推運(yùn)器是一重結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的輸送器，能水平傾斜輸送，本設(shè)計(jì)中的均為水平輸送，本設(shè)計(jì)中兩次用到螺旋推運(yùn)器，割臺(tái)上的螺旋推運(yùn)器是用來(lái)輸送莖桿的，集糧裝置上的螺旋推運(yùn)器是用來(lái)收集清選后的谷粒的。它是由焊在軸上或筒上的螺旋葉片及外殼組成。隨著螺旋推運(yùn)器的旋轉(zhuǎn)，谷物被推向一 端，根據(jù)螺旋葉片的旋向后軸的轉(zhuǎn)向，谷物可以想不同方向上輸送。 旋推運(yùn)器的工作面，是由一跟垂直于軸的直元線一面繞軸等速旋轉(zhuǎn)，一面沿軸等速移動(dòng)而形成的螺旋面。形成線每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)移動(dòng)的距離，S 叫螺距，葉片上各點(diǎn)的螺距是相同的，但因?yàn)槠浒霃讲煌愿鼽c(diǎn)的螺旋升角是不一樣的，如上圖，外徑處的螺旋角a R 是最小，內(nèi)徑處的螺旋角是最大的，其余介于兩者之間，當(dāng)螺旋推運(yùn)器一角速度在任一半徑 r 的 O 點(diǎn)處有一物料質(zhì)點(diǎn)，則它一 面與螺旋面之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，一面沿運(yùn)動(dòng)速度可由速度三角形求得。螺旋推運(yùn)器的螺旋角應(yīng)當(dāng)滿足下面的條件， 1/a90。 本設(shè)計(jì)中的兩處螺旋推運(yùn)器中，所取參數(shù)為（名稱 外徑 螺距 攪龍軸軸距 葉片 割臺(tái)螺旋推運(yùn)器 50010 450 300 4 集糧螺旋推運(yùn)器 1255 1105 40 . 功率計(jì)算： 由公式 N=Q（） Q 為螺旋推運(yùn)器生產(chǎn)率，割臺(tái)螺旋推運(yùn)器的生產(chǎn)率和喂入量是相等的，即取平均 s， 為螺旋推運(yùn)器的升運(yùn)垂直高度，本設(shè)計(jì)中采用的螺旋推運(yùn)器都是水平安裝，即升運(yùn)垂直高度為螺旋推運(yùn)器的傾斜安裝修正系數(shù)，傾斜角為0，故=1 將數(shù)據(jù)代入公式得，割臺(tái)螺旋推運(yùn)器的功率 N=糧螺旋推運(yùn)器的功率 N=（五）、 風(fēng)扇部分 風(fēng)扇是脫粒機(jī)和聯(lián)合收割機(jī)的重要工作部件，本設(shè)計(jì)中采用的風(fēng)扇是雙面進(jìn)氣，葉片平直，且為矩形，葉片內(nèi)徑為 120片外徑為250片不切角，殼體出風(fēng)口高度 h=150體寬度 B=350=5；壓力級(jí)別為低壓，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速為 650 轉(zhuǎn)/體采用螺線型，其能使一部分輪產(chǎn)生的氣流速度轉(zhuǎn)變?yōu)殪o壓，風(fēng)扇出口出沿高 度方向的流速分布較均勻，可以提高效率。 （六）、離合器部分 離合器是位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間，他分離時(shí)切斷動(dòng)力，接合時(shí)傳遞動(dòng)力。在本次設(shè)計(jì)中，之所以要裝有離合器，起主要原因是： 1. 收割機(jī)行走部分的發(fā)動(dòng)機(jī)是在變速箱的主傳動(dòng)和從動(dòng)軸上的齒輪脫開(kāi)嚙合的情況下啟動(dòng)的（內(nèi)燃機(jī)不能帶負(fù)荷啟動(dòng)）。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，變速箱主動(dòng)軸上的齒輪既隨曲軸一起高速旋轉(zhuǎn)，這時(shí)如果要掛擋，結(jié)果不僅掛不上檔，而且必然會(huì)把齒輪牙齒打壞。因此，在變速箱主動(dòng)軸和發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪之間要裝有離合器，離合器分離時(shí)臨時(shí)切斷動(dòng)力，以保證變速箱能順利掛檔。變速箱在變換排擋時(shí)也是如此。 2. 離合器分離使變速箱掛上排擋以后，需要結(jié)合動(dòng)力使收割機(jī)起步，如果離合器不能保證平順接合動(dòng)力，則收割機(jī)起步時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的慣性力，著不僅使傳動(dòng)系零件容易損壞，而且發(fā)動(dòng)機(jī)也容易被憋熄火，因此，裝上離合器的另一個(gè)主要功能是平順接合動(dòng)力，以使發(fā)動(dòng)機(jī)傳給傳動(dòng)系的扭矩能逐漸增加，保證機(jī)器平穩(wěn)起步。 3. 本設(shè)計(jì)采用單作用彈簧壓緊式離合器。整個(gè)離合器由主動(dòng)件、從動(dòng)件、壓緊件、分構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)五個(gè)部分組成。下面分別做設(shè)計(jì)說(shuō)明。 （1）主動(dòng)件 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)飛輪和壓盤(pán)的摩擦端面?zhèn)鹘o從動(dòng)件。飛輪形狀是根據(jù)離合器的要求加工，端面平整而無(wú)翹曲。壓盤(pán)用灰鑄鐵制造，起厚度不能太小，以防止翹曲變形，并能吸收較多的熱量，使之及時(shí)傳出去。為了使壓盤(pán)和飛輪一起旋轉(zhuǎn)又可以做軸向移動(dòng)，此設(shè)計(jì)在離合器蓋的外圓表面上鉚有三個(gè)銷(xiāo)座，座孔內(nèi)呀如方頭驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)，分別嵌入壓盤(pán)外圓的三個(gè)缺口內(nèi)。由于離合器是用螺釘固定在飛輪上的，因此壓盤(pán)在驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)的驅(qū)動(dòng)下始終與飛輪一起旋轉(zhuǎn)，但可在分離或接合過(guò)程中做軸向移動(dòng)。 （2）從動(dòng)件 從動(dòng)盤(pán)的鋼片用薄鋼板制成，與甩油盤(pán)一起鉚在帶內(nèi)孔花鍵的輪轂上。用以增加摩擦系數(shù)的摩擦襯片用鋁或銅鉚釘鉚在剛片的兩面，鉚釘頭埋入襯片內(nèi)約 12防止襯片磨薄后鉚釘頭外露而損傷摩擦表面，鋼片上切有六條徑向切口，可避免鋼片受熱后產(chǎn)生翹曲。離合器的前端支承在飛輪中心孔內(nèi)的滾珠軸承上，后端由離合器殼上的滾珠軸承支承。前軸承用黃油潤(rùn)滑，因此軸的前半截鉆有中心孔和徑向孔，徑向孔上擰一黃油嘴，保養(yǎng)時(shí)可將黃油注入前軸承內(nèi)。 （3）壓緊件 壓緊件是采用十五個(gè)圓柱彈簧均勻地分布在壓盤(pán)端面上，壓盤(pán)與彈簧之間裝有隔熱墊片，防止壓盤(pán)的熱量傳給彈簧。彈簧座的底面開(kāi)有通孔，離合器蓋上也開(kāi)有窗口，都是為了通風(fēng)散熱，改善離合器的散熱條件。 （4）分離機(jī)構(gòu) 離合器蓋上均勻的裝有三個(gè)分離杠桿，在分離與接合過(guò)程中，分離杠桿繞銷(xiāo)軸做擺動(dòng)，而杠桿兩端做圓弧運(yùn)動(dòng)，所以當(dāng)分離杠桿做軸向移動(dòng)時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生一定的擺動(dòng)。為此，分離杠桿頭部做成球面；分離拉桿與壓盤(pán)穿孔間的間隙留的較大；分離拉桿與分離杠桿的連接處設(shè)圓柱面墊圈，一保證桿件運(yùn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生干涉。墊圈用調(diào)整螺母限位，并用開(kāi)尾銷(xiāo)鎖緊，必要時(shí)，可取下開(kāi)尾銷(xiāo)，擰退或擰進(jìn)螺母以改變分離杠桿內(nèi)端的位置，將他們調(diào)整在同一水平上。反壓彈簧使分離分離杠桿外端與圓柱面墊圈始終貼緊，以免杠桿隨意晃動(dòng)。 （5）操縱機(jī)構(gòu) 分離軸承及其與他班相連的全部桿件為操縱機(jī)構(gòu) 。分離軸承安裝在分離套筒內(nèi)，分離套筒可以作軸向移動(dòng)。分離撥叉叉在分離套同兩側(cè)的耳銷(xiāo)上，踩下踏板時(shí)，分離撥叉繞支承向前擺動(dòng)，使分離套筒連同分離軸承一起向前移動(dòng)。分離軸承的內(nèi)圈端面壓向分離杠桿并隨它一起轉(zhuǎn)動(dòng)。避免了分離杠桿端頭的磨損。分離軸承由黃油 嘴注入油脂潤(rùn)滑。之相對(duì)應(yīng)的踏板自由行程為3040動(dòng)盤(pán)的襯片磨損后，自由間隙和自由行程逐漸減少，如自由行程小于30可以利用分離杠桿上的調(diào)整螺母進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整時(shí)應(yīng)十各個(gè)分離杠桿的端部在同一平面上。 （七）、 變速箱 本設(shè)計(jì)中的變速箱是一個(gè)簡(jiǎn)單變速箱，模仿東方紅結(jié)構(gòu)如圖9，傳動(dòng)路線，傳動(dòng)部分共分為四根軸、十四個(gè)齒輪，可的到五個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。輸入動(dòng)力的那跟軸5叫為第一軸，輸出動(dòng)力的那根軸 3 為叫第二軸。I是由第一軸 5 上的滑動(dòng)齒輪2,4 與第二軸3上的齒輪2,4,分別嚙合獲得的。軸23為倒檔軸，軸上有兩個(gè)齒輪，其中固定齒輪 1 常嚙合，另一個(gè)滑動(dòng)齒輪 果與第二軸上的齒輪嚙合，則動(dòng)力經(jīng) 2，4 傳給第二軸，獲得倒檔。為了獲得行駛速度較高的第 加了一根 9，軸上的固定齒輪 2常嚙合，軸上的滑動(dòng)齒輪 前移動(dòng)時(shí)，其內(nèi)齒與軸上的接合器套合，其外齒與第二軸上的一軸動(dòng)力經(jīng)倒檔軸和降速而后又升速經(jīng)過(guò)三對(duì)齒輪傳動(dòng)，獲得第主要傳動(dòng)件的構(gòu)造 I都只有一對(duì)齒輪傳動(dòng)，故傳動(dòng)損失小?；瑒?dòng)齒輪布置在傳動(dòng)軸靠軸承的兩側(cè)，可以減小軸的變形，有利于保證齒輪正確嚙合。變速箱的第僅使零件數(shù)增多，而且使傳動(dòng)效率降低。原因是該變速箱的原設(shè)計(jì)只有四個(gè)前進(jìn)檔，第于考慮工藝?yán)^承性的問(wèn)題，就產(chǎn)生了這種不合理的結(jié)構(gòu)。 齒輪材料均采用18錳鈦低碳合金鋼了，為了適應(yīng)我國(guó)資源情況，可用新的20錳釩硼合金鋼代替。輪齒和花鍵與齒輪要求加工精確，并經(jīng)滲碳淬火，以提高齒面硬度和齒輪的強(qiáng)度。為了換檔需要，通 ?；瑒?dòng)齒輪均做成雙聯(lián)齒輪。第二軸的從動(dòng)齒輪尺寸較大，為了節(jié)約合金鋼材，將齒環(huán)和輪轂分開(kāi)制造，輪轂用中碳鋼，兩者用鉚釘鉚接。檔滑動(dòng)齒輪 套在軸上，當(dāng)其它排檔工作時(shí)，齒輪 此捏孔鑲有忖套并需潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。 變速箱各軸均用中碳鋼制造，各軸都以花鍵與齒輪連接，能可靠地傳遞動(dòng)力。軸的兩端用滾動(dòng)軸承支承，所有的軸承內(nèi)圈都要可靠地固定在軸頸上。例如：第一軸兩端軸承內(nèi)圈用螺母壓緊；第二軸利用前端螺母將軸承內(nèi)權(quán)和齒輪輪轂等相互壓緊；倒檔軸和軸