畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ） 題目審批表暨任務(wù)書 1 題目 工業(yè)機器人 提升機構(gòu) 的設(shè)計 與 控制 學(xué)生姓名 學(xué) 號 所在專業(yè) 機械工程及自 動化 指導(dǎo)教師姓名 職 稱 副教授 所在系（室） 機械電子系 課題來源 A. 政府 科技財政資金資助項目； B. 企事業(yè)單位委托研制或開發(fā)項目； C. 其它 研制、開發(fā)或 預(yù)研 項目 。 課題來源 課題名稱 課題編號 課題類型 A. 工程設(shè)計類； B. 科研論文類； C. 軟件開發(fā)類 ； D. 其它 選題依據(jù) “機器人革命” 有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業(yè)格局，“機器人革命”將創(chuàng)造數(shù)萬億美元的市場，機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。 為此，世界各國制定了不同的發(fā)展戰(zhàn)略，如美國機器人技術(shù)路線圖、歐盟“火花”計劃、德國工業(yè) 劃、日本機器人白皮書、中國機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃，以加快機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。 據(jù)悉，我國機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃已基本制定完成，其將與中國制造 2025重點領(lǐng)域技術(shù)路線圖一起，構(gòu)成未來十年我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展藍圖。但我國機器人產(chǎn)業(yè)面臨自主創(chuàng)新不足、核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)受制于人的瓶頸。在機器人核心零部件環(huán)節(jié)，中國與國外廠商的差距較大； 機器人核心零部件研發(fā)和生產(chǎn)集中于減速機、伺服電機和控制器，但業(yè)內(nèi)認為，這三大核心零部件的生產(chǎn)和研發(fā)不易攻克。 機器人本體方面，大部分的國產(chǎn)品牌仍然停留在仿制、趕超等原有的思維模式上。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 任務(wù) 工業(yè)機器人的用途之一是用于實現(xiàn)裝卸工作的自動化。本設(shè)計中的工業(yè)機器人有 6個自由度，分 別是轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)、平臺的升降、手臂的回轉(zhuǎn) 與伸縮，手腕的擺動及回轉(zhuǎn) 。其中，轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)、平臺的升降、手臂的回轉(zhuǎn)與伸縮都是用 直流電機來驅(qū)動實現(xiàn)的，而手腕的擺動及回轉(zhuǎn)是用氣缸 驅(qū)動 完成的，并用電磁 閥來控制氣缸的運動。 （ 1）設(shè)計 工業(yè)機器人提升機構(gòu) ； （ 2） 基于單片機設(shè)計 工業(yè)機器人提升機構(gòu) 的控制系統(tǒng)的硬件 。 擬定的技術(shù)參數(shù) 或技術(shù)要求 （ 1） 承載能力： （ 2） 最大位移： 400 （ 3） 最大速度： s； （ 4） 位置精度： 1 （ 5） 單片機 控制 工業(yè)機器人 提升機構(gòu)的位置和速度。 注 ： 表格內(nèi)容按 五號宋體，高度可以調(diào)整，但 限 1 頁 ， 雙面打印 。 畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ） 題目審批表暨任務(wù)書 2 畢業(yè)設(shè)計（論文） 擬定 的工作量要求 （ 1） 外文翻譯 1 份， 漢字 數(shù)在 5000 字 及 以上； （ 2）文獻綜述 1 份， 漢字 數(shù)在 3000 字 及 以上 ； （ 3）開題報告 1 份； （ 4）總體設(shè)計 及零部件設(shè)計圖 1 套 ， 合計圖量不少于 紙 3 張 （原理圖不計入總圖量） ； （ 5）設(shè)計 說明 書 或 論文 1 份， 漢字 數(shù)在 2 萬 字 及 以上， 參考 文獻在 15 篇以上 。 進度安排 第七學(xué)期 第八學(xué)期 任務(wù) 的結(jié)點 第 4 教學(xué)周：完成并提交外文翻譯； 第 8 教學(xué)周：完成并提交文獻綜述； 第 14 教學(xué)周：完成并提交開題報告。 任務(wù) 的結(jié)點 第 4 教學(xué)周：完成總體設(shè)計； 第 9 教學(xué)周：完成機械圖的零部件設(shè)計； 第 11 教學(xué)周：完成電氣圖設(shè)計； 第 12 教學(xué)周：完成設(shè)計說明書撰寫； 第 13 教學(xué)周：準(zhǔn)備答辯。 參考文獻 1 計時鳴，黃希歡 . 工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用綜述 . 機電工程 . 2015， 32(1):12 王飛躍 從工業(yè)自動化到知識自動化 J. 科技導(dǎo)報， 2015，21:393 J， ， F ， et to in J 2013， 42 ( 11: 210 4 H in J 2014 ( 30) : 442 5 ， J 2014， 30 ( 6) : 577 6 ， ，