第八章第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 1 什么是連桿 連架桿 連桿機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)適用于什么場(chǎng)合 不適用于什么場(chǎng)合 2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式是什么 它有哪幾種演化方法 其演化的目的何在 3 什么叫整轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副 什么叫曲柄 曲柄一定是最短構(gòu)件嗎 機(jī)構(gòu)中有整轉(zhuǎn)副的條件 是什么 4 什么是連桿機(jī)構(gòu)的急回特性 它用什么來(lái)表達(dá) 什么叫極位夾角 它與機(jī)構(gòu)的急回特性 有何關(guān)系 5 什么叫連桿機(jī)構(gòu)的壓力角 傳動(dòng)角 四桿機(jī)構(gòu)的最大壓力角發(fā)生在什么位置 研究傳動(dòng) 角的意義是什么 6 什么叫 死點(diǎn) 它在什么情況下發(fā)生 與 自鎖 有何本質(zhì)區(qū)別 如何利用和避免 死點(diǎn) 位置 7 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本命題有哪些 設(shè)計(jì)方法有哪些 它們分別適用在什么設(shè)計(jì)條件 下 8 按給定連桿位置或按給定兩連架桿位置用解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)時(shí) 各分別最多能精確滿(mǎn) 足幾個(gè)或幾組位置 9 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的條件是什么 10 何為連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角 傳動(dòng)角大小對(duì)四桿機(jī)構(gòu)的工作有何影響 11 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí) 推動(dòng)力任意增大也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng) 這與機(jī)構(gòu)的自鎖 現(xiàn)象是否相同 試加以說(shuō)明 12 一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 若以滑塊為機(jī)架 則將演化成 機(jī)構(gòu) 13 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 若機(jī)構(gòu)以 AB 桿為機(jī)架時(shí) 則為 機(jī)構(gòu) 以 BC 桿為機(jī)架 時(shí) 則為 機(jī)構(gòu) 以 CD 桿為機(jī)架時(shí) 則為 機(jī)構(gòu) 以 AD 桿為機(jī)架時(shí) 則為 機(jī)構(gòu) 14 在 條件下 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性 15 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 當(dāng) 和 兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角 16 機(jī)構(gòu)的壓力角是指 壓力角愈大 則機(jī)構(gòu)效率 17 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí) 其傳動(dòng)角 為 度 壓力角 為 度 18 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 當(dāng)最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其它兩桿長(zhǎng)度之和時(shí) 只能獲得 機(jī)構(gòu) 19 在平面四桿機(jī)構(gòu)中 能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有 20 在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中 導(dǎo)桿擺角等于 30 其行程速比系數(shù) 的值為 21 在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中 若以曲柄為原動(dòng)件時(shí) 該機(jī)構(gòu)的壓力角為 度 其傳動(dòng) 角為度 22 一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中 若改為以曲柄為機(jī)架 則將演化為 機(jī)構(gòu) 23 設(shè)計(jì)一平面連桿機(jī)構(gòu) 給定條件為 主動(dòng)曲柄繞軸心 作等速回轉(zhuǎn) 從動(dòng)件滑塊作往復(fù) 移動(dòng) 其動(dòng)程 12 250E Emm 行程速比系數(shù) 1 5K 其他參數(shù)如圖所示 擬定該平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 確定該機(jī)構(gòu)的幾何尺寸 24 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 其桿長(zhǎng)為 mm 45 a mm 55 b 而另兩個(gè)桿的長(zhǎng)度之和為 cd 125 mm 要求構(gòu)成一曲柄搖桿機(jī)構(gòu) c d 的長(zhǎng)度應(yīng)為多少 25 圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 mm 50 AB l mm 80 BC l mm 90 CD l 問(wèn) AD l 為何值 時(shí) 給出一取值范圍 該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 26 已知圖示六桿機(jī)構(gòu) 原動(dòng)件AB作等速回轉(zhuǎn) 試用作圖法確定 1 滑塊5的沖程 H 2 滑塊 5 往返行程的平均速度是否相同 行程速度變化系數(shù) K 值 3 滑塊處的最小傳動(dòng)角 min 保留作圖線 27 設(shè)計(jì)平面六桿機(jī)構(gòu) 如圖 已知構(gòu)件長(zhǎng)度 380 mm ADCD ll 滑塊行程 12 260 mmsE E 要求滑塊在極限位置 E1 E2時(shí)的機(jī)構(gòu)壓力角 12 30 1 計(jì)算各構(gòu)件長(zhǎng)度 AB l BC l 和 CE l 2 設(shè)滑塊工作行程由 E1至E2的平均速度 m 0 52 m sv 求曲柄轉(zhuǎn)速 28 設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 已知連桿BC的兩個(gè)給定位置11C B 和22C B 如圖所示 試用圖解法 確定機(jī)架上固定鉸鏈 A D的位置 使得兩連架桿AB和CD在位置1和2的瞬時(shí)角速比均 為 2 CD AB 29 圖示為一發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu) 現(xiàn)已選定 mm 60 y mm 200 e 搖桿 DE以鉛垂線為對(duì)稱(chēng) 線左右搖擺 擺動(dòng)半角 30 要求活塞 滑塊 的行程 mm 400 H 行程速度變化系 數(shù) 4 1 K 并已知 4 3 DECD ll 1 2 DEEF ll 試用圖解法確定各桿長(zhǎng)度 建議取比例尺 m mm 01 0 l 30 畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角 并求出有最小傳動(dòng)角存在時(shí)的 值 圖示機(jī)構(gòu)中 ACABDC 角以AC連線為量度的起始線 31 設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 已知曲柄長(zhǎng)度 15 AB l mm 偏距 10e mm 要求最小傳動(dòng)角 min 60 1 確定連桿的長(zhǎng)度 BC l 2 畫(huà)出滑塊的極限位置 3 標(biāo)出極位夾角 及行程 H 4 確定行程速比系數(shù) K 32 圖示為一偏心輪