I 汽車智能防盜器研究 摘 要 自九十年代初以來，隨著汽車盜竊案的大量增加，推動了對有效防盜系統(tǒng)的需求，同時也推動了應(yīng)答器技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一種新的解決方法，利用它可以對授權(quán)及鑰匙的真實性進(jìn)行檢測，此方法是通過對點火裝置的閉鎖實現(xiàn)電子防盜功能。 論文首先介紹了選題的背景及意義，然后提出了系統(tǒng)的整體設(shè)計思想，據(jù)此進(jìn)行軟硬的選擇及系統(tǒng)的實現(xiàn)。 本文對系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行了分析，論述了單片機控制器的結(jié)構(gòu)和工作方式。在此基礎(chǔ)上，提出了對多功能車載通信系統(tǒng)的設(shè)計要求以及實現(xiàn)方案。論述了以 80設(shè)計和軟件設(shè)計。 基于理論和技術(shù)的討論，本文最終設(shè)計出了一個車載防盜終端設(shè)備模型，編制了設(shè)備的控制軟件。 關(guān)鍵詞： 防盜器，單片機，汽車，智能， of of of 0s, we a by At of of of be of of On we to it 0as on an of 錄 摘 要 . I . 緒論 . 1 言 . 1 內(nèi)外汽車防盜設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀 . 2 2 89. 4 9. 4 9特點 . 4 腳描述 . 6 殊功能寄存器 . 10 儲器 . 11 述 . 11 性 . 11 蕩器特性 . 11 位 . 11 功耗模式 . 12 鐘停止模式 . 12 式 . 12 電模式 . 12 9斷控制寄存器 . 12 斷屏蔽寄存器 . 13 斷優(yōu) 選級寄存器 . 13 行口控制寄存器 . 14 9斷響應(yīng)過程 . 14 3 汽車防盜的跳碼 技術(shù) . 16 理簡述 . 16 性能 . 17 用 . 18 語 . 19 4 語音報警電路 . 21 . 21 作模式 . 21 . 22 5 振動傳感器 . 26 述 . 26 作原理 . 28 用設(shè)計 . 29 腳連接 . 29 置脈寬占空比信號 . 29 波器的設(shè)計 . 30 2和分辨率 . 31 定標(biāo) . 31 6 驅(qū)動器、電壓比較器和穩(wěn)壓電路 . 33 動器 . 33 壓比較器 . 33 特點 . 33 源原理圖及工作原理簡述 . 34 V 500壓 . 34 要性能 . 35 腳圖和引腳名稱 . 35 7 程序框圖和程序 . 37 程圖 . 37 程序框圖 . 37 斷程序框圖 . 38 出框圖 . 39 間尋車方框圖 . 40 序 . 40 程序 . 40 斷程序 . 41 出程序 . 41 間尋車 . 42 致 謝 . 44 參 考 文 獻(xiàn) . 45 汽車智能防盜器研究 45 1 緒論 言 汽車 這個人類工業(yè)文明的產(chǎn)物、現(xiàn) 代人的代步工具、曾經(jīng)被視為奢侈品的商品，隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展和人民生活水平的日益提高，已經(jīng)逐漸地成為我國尋常百姓家的新成員。統(tǒng)計結(jié)果表明： 2003中國轎車的需求量保持在 20%25%的年增長速度：到 2005 年，國內(nèi)有能力購車的家庭約達(dá) 4500 萬戶；而到 2010 年，中國將很有可能成為全球僅次于美國和日本的第三大汽車市場。擁有私家車已成為當(dāng)今中國家庭進(jìn)入時尚、現(xiàn)代生活的標(biāo)志之一。 但是隨著汽車數(shù)量的增加，盜竊分子也開始把目光投向作為高檔消費品的汽車。據(jù)“ 新浪網(wǎng) ”2004 年 7 月 22日報，我國每年發(fā)生 汽車盜案件十萬多起，平均每天被盜的車輛達(dá) 300多輛。就北京而言，北京市公安局 110服務(wù)臺每天都會接到十余起機動車被盜的警情報告。實際情況表明防盜裝置已經(jīng)成為汽車不可或缺的附件之一。 遙控式汽車防盜系統(tǒng)已廣泛地在中、高檔汽車上安裝使用，它是由司機攜帶的遙控發(fā)射器和汽車內(nèi)的防盜控制裝置組成。每次司機離車時，先用遙控發(fā)射器給汽車上“ 鎖 ” ，即遙控啟動汽車上的防盜警戒系統(tǒng)，此后如果有人推動汽車、撬砸車門窗（受振動）、非法開車（強行點火），汽車防盜系統(tǒng)均會發(fā)出高音警報并斷開汽車點火啟動系統(tǒng)，以保護(hù)汽車安全。合法司機會在 上車前用遙控發(fā)射器給汽車開 “ 鎖 ” ，令警戒系統(tǒng)解除。這種遙控發(fā)射機發(fā)出的是含有一串固定密碼的高頻控制信號，每套防盜系統(tǒng)的密碼均不相同，因此每個司機都能放心地遙控自己的汽車防盜系統(tǒng)。因使用方便，可靠度高，安全性能好，車內(nèi)安裝隱蔽等特點，遙控式汽車防盜系統(tǒng)成為市場主流產(chǎn)品，僅1995年底統(tǒng)計這類防盜系統(tǒng)的銷量就達(dá) 700萬臺，國內(nèi)安裝量也達(dá) 40 萬臺。 雖然絕大多數(shù)轎車都裝有汽車防盜器，但是抽樣調(diào)查顯示：在失竊的汽車中，一半以上都是裝有汽車防盜系統(tǒng)的；在北京，這些數(shù)據(jù) 足以說明現(xiàn)有汽車防盜裝置的防盜手段并不可靠。 在近兩年，防盜系統(tǒng)的安全性能遭到了嚴(yán)重的威脅，在國內(nèi)外都發(fā)生了歹徒用先進(jìn)儀器破解合法司機遙控發(fā)射器中的密碼信號，然后以合法身份使用汽車的案例。隨著電子科技尤其是單片機技術(shù)的發(fā)展，截獲、破解、復(fù)制遙控密碼信號已越來越容易，因此，這類遙控密碼固定不變的防盜系統(tǒng)存在著較大的安全隱患。魔高一尺，道高一丈，科技人員針對這一問題又研制出新的防盜系統(tǒng)，它的遙控密碼每次都在隨機改變，一旦使用過的密碼即告作廢，不再使用，令歹徒即使截獲、破解、復(fù)制成功也無法具有合法身份遙控汽車。這 其中的關(guān)鍵技術(shù)就是高度安全的跳變型編解碼集成電路。 另外，現(xiàn)今的汽車防盜警報器常常使用語音報警。為了使警報聲有別于環(huán)境中的背景聲，汽車警報器的音量常常高達(dá) 125分貝。這種報警聲音極具穿透力，無論是在萬籟 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計說明書） 2 俱寂的深夜，還是在人們睡意正濃的清晨，總能成功地侵入人們的雙耳，打擾人們的安寧，使本來就缺少安靜環(huán)境的都市居民為之瘋狂。在美國紐約市警察局 “ 生活質(zhì)量熱線 ” 所接到的投訴電話中，有多達(dá) 85%的是關(guān)于噪聲污染的，其中大部分是汽車防盜報警器的噪音投訴，汽車報警聲已經(jīng)成為城市噪聲污染源之一。 由此看來，現(xiàn)有的汽車防盜系 統(tǒng)不但不能滿足汽車防盜的需求，同時還存在著噪聲污染、功耗高、誤報率高等諸多缺欠。因此，設(shè)計新一代的更為可靠、環(huán)保的汽車防盜系統(tǒng)是汽車制造業(yè)發(fā)展一種必然趨勢。 內(nèi)外汽車防盜設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀 現(xiàn)代汽車在出廠時大多已經(jīng)安裝了防盜系統(tǒng)：如奧迪 薩特 來、桑塔納 2000 等國產(chǎn)車型，奔馳、寶馬、沃爾沃、福特、豐田等進(jìn)口車型都自帶防盜裝置；另外，市面上還有 鏡蛇、藍(lán)雄兵、鐵甲熊等品牌的汽車附加防盜器。 目前國際上通用的汽車防盜的核心思想是防止 “ 汽車整車 ” 被盜 ：也就是說即使盜賊將車門打開進(jìn)入車內(nèi)，卻仍然無法將車開走。這些防盜裝置常用的防盜手段為：機械式防盜、電子式防盜、芯片式數(shù)碼防盜、 絡(luò)式防盜以及利用車載電話系統(tǒng)實現(xiàn)防盜功能。 （ 1）機械式防盜器 機械式防盜器是市面上最簡單、最廉價的一種，主要分為方向盤鎖和排擋鎖兩大類，其原理是將方向盤和控制踏板鎖住，使汽車無法開動。其優(yōu)點是價格便宜，安裝簡便；缺點是防盜不徹底，每次拆裝麻煩，不用時還要找地方放置。機械式防盜器主要起到限制車輛操作的作用，在防盜方面作用有限。這種防盜器很難抵擋住利用鋼鋸等重型工具的盜竊方式 。但它們卻能拖延偷車賊作案的時間卻是事實，一般偷車賊要用幾十秒甚至幾分鐘才能撬開。 （ 2）電子式防盜器 電子式防盜鎖是目前應(yīng)用最廣的防盜鎖之一，分為單向和雙向兩種類型。單向的電子防盜系統(tǒng)的主要功能是：無論是發(fā)動機蓋、行李艙或車門的開啟，還是車輛被碰撞，或者是有人闖進(jìn)車廂，警報器都會發(fā)出警報引起車主及他人的注意。雙向可視的電子防盜系統(tǒng)相比單向的更為直觀，能讓車主知道汽車的實時情況，當(dāng)汽車有異動警報時，遙控器上的顯示器會顯示汽車的狀況，但缺點是有效范圍只有 100。電子防盜系統(tǒng)的致命傷在于其電子密碼和遙 控操作方式。當(dāng)車主用遙控器開關(guān)車門時，偷車賊可以用接收器或掃描器盜取遙控器發(fā)出的無線電波或紅外線，再經(jīng)過解碼，就可以開啟汽車的防盜系統(tǒng)。而且，這種防盜器經(jīng)常會有誤報警的情形發(fā)生，產(chǎn)生擾民噪聲，人們對此也習(xí)以為常，使其防盜效果大減。 （ 3）芯片式數(shù)碼防盜器 汽車智能防盜器研究 45 芯片式數(shù)碼防盜器是現(xiàn)在汽車防盜器發(fā)展的重點，大多數(shù)轎車均采用這種防盜方式作為原配防盜器。芯片式數(shù)碼防盜器基本原理是鎖住汽車的發(fā)動機、電路和油路，在沒有芯片鑰匙的情況下無法啟動車輛。數(shù)字化的密碼重碼率極低，而且要用密碼鑰匙接觸車上的密碼鎖才能開鎖。最新面世的 第四代電子防盜芯片，具有特殊診斷功能。即己獲授權(quán)者在讀取鑰匙保密信息時，能夠得到該防盜系統(tǒng)的歷史信息。系統(tǒng)中經(jīng)授權(quán)的備用鑰匙數(shù)目、時間印記以及其他背景信息，成為收發(fā)器安全特性的組成部分。 （ 4） 這是一種目前最先進(jìn)，也是相對最有效的防盜產(chǎn)品。其原理是在車上安裝一個小型的 過無線通信網(wǎng)絡(luò)和 種裝置具有定位準(zhǔn)、監(jiān)控范圍廣、主動報警、反應(yīng)快、找回率高的特點，在車輛被偷之前能夠主動通知車主，即便車輛被偷走，該裝置也能夠協(xié)助警方探測出車輛的下落，很快便可以找 回失竊車輛。另外，該裝置在夜間車主熟睡的時候或車主不在車旁的時候，能夠自動識別警情并提醒車主。使用該裝置的優(yōu)點是被盜車輛尋回率高，便于跟蹤、控制車輛，缺點是此裝置需要一套龐大完善的跟蹤系統(tǒng)、 24 小時的人工監(jiān)控車輛，相對那些簡單的防盜器價格要昂貴一些。 （ 5）車載電話系統(tǒng) 車載電話是兼顧行車安全且又方便時尚的產(chǎn)品，在歐美等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)已作為轎車的標(biāo)準(zhǔn)裝置而廣泛應(yīng)用在智能防盜功能方面。該系統(tǒng)除正常通訊功能外，當(dāng)受到異常開啟車門或起動等現(xiàn)象時，會按照預(yù)設(shè)的報警電話語音提示警情報警。即使切斷車輛的電源，通訊防盜主 機的后備電池也可持續(xù)工作 8小時，確保防盜功能的持續(xù)性。 以上幾種防盜裝置各有優(yōu)劣，汽車防盜的發(fā)展方向是朝著智能程度更高的芯片式和網(wǎng)絡(luò)式發(fā)展，而這也是我們所選擇的方向。 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計說明書） 4 2 89片機簡介 9介 89一種帶 4K 字節(jié) 編程可擦除只讀存儲器（ 低電壓，高性能 位微處理器，俗稱單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除 100次。 該器件采用 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能 8位 閃爍存儲器組合在單個芯片中， 一種高效微控制器。 9特點 （ a） 8中央 處 理 單 元 ） 。 （ b）具有布爾代數(shù)處理能力（位元邏輯運算指令） 。 （ c）內(nèi)部有 4 （ d）內(nèi)部有 128 （ e）內(nèi)部有 2組 16 （ f）有 32 條（ 4 組 8 位元）雙向輸入輸出（ I/O）線，且每條輸入輸出線，可以單獨被定址。 （ g）具有全雙工（同時可以雙向傳送資料）的串列通訊。 （ h）可接受 5個中斷來源。 （ i）內(nèi)部有時鐘振蕩電路。（最高頻率 12 （ j） 4 部結(jié)構(gòu) 圖 29汽車智能防盜器研究 45 （ 1） 算術(shù)邏輯運算部件主要用來完成數(shù)據(jù)的算術(shù)和邏輯運算。 2 個輸入端和 2個輸出端，其中一端接至累加器，接收由累加器送來的一個操作數(shù)；另 一端接收 加運算的操作數(shù)在 算結(jié)束后，一方面將結(jié)果送至累加器，同時將操作結(jié)果的特征狀態(tài)送標(biāo)志寄存器。 （ 2） (a)16位寄存器 (b)存放下一條將要執(zhí)行的指令地址 每條指令都有自己的地址 ,據(jù) 的指令地址從存儲器中取出將要執(zhí)行的指令 有自動加 1功能 ,從而指向下一條將要執(zhí)行的指令地址 般程序是按順序執(zhí)行指令的 C 的值 ,則程序?qū)⒉辉侔错樞驁?zhí)行。 （ 3） 用來存放當(dāng)前正在執(zhí)行的指令代碼 。 （ 4） 用來對指令代碼進(jìn)行分析、譯碼，根據(jù)指令譯碼的結(jié)果，輸出相應(yīng)的控制信號。 （ 5） 產(chǎn)生出各種操作電位、不同節(jié)拍的信號、時序脈沖等執(zhí)行此條命令所需的全部控制信號 。 （ 6） A: (a)8位寄存器 (b)累加器是一個特殊的寄存器，它的字長和微處理器的字長相同，它具有輸入輸出和移位功能，微處理器采用累加器結(jié)構(gòu)可以簡化某些邏輯運算。 (c)由于所有運算的數(shù)據(jù)都要通過累加器，故累加器在微處理器中占有很重要的位置。 （ 7） B: (a)8位寄 存器 (b)在進(jìn)行乘除法運算時，存放參與運算的一個操作數(shù) (c)除此之外，作為一般 （ 8） 一個 8位寄存器。 （ 9） (a)8位寄存器。 (b) （ 10） 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計說明書） 6 (a)數(shù)據(jù)指針 一個 16 位的專用寄存器 , 其高位字節(jié)寄存器用 示 ,低位字節(jié)寄存器用 示。 (b)既可作為一個 16 位寄存器 處理 , 也可作為兩個獨立的 8 位寄存器 (c) 要用來存放 16位地址，當(dāng)對 64 作為間址寄存器用。在訪問程序存儲器時 , 用作基址寄存器。 （ 11） 89夠用時可以外擴 64K 腳描述 表 29腳描述 助計符 管腳號 類型 名稱和功能 0 22 16 I 地 ： 0v 為標(biāo)準(zhǔn) 0 44 38 I 電源 ： 提供掉電空閑正常電壓 937： 是開漏雙向口，可以寫 1 用作高阻抗懸浮 。 也可以作多路轉(zhuǎn)換，在訪問外部程序存儲器 時作地址的低字節(jié)，在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時作數(shù)據(jù)總線，當(dāng)送 1，通過內(nèi)部強上拉 。 0： 是帶內(nèi)部上拉的雙向 I/O 口，向?qū)?1 時， 1 口被內(nèi)部上拉為高電平，并且可以用作輸入口 管腳被外部拉低，因為外部上拉而產(chǎn)生電流 .（ 見 功能 ： 定時器 2/計數(shù)器 2 的外部輸入 /時鐘輸出 （ 見可編程輸出 ） 定時器 2/計數(shù)器 2 重裝載 /捕捉 /方向控制 148，向 寫 1 時， 1 口被內(nèi)部上拉為高電平，并且以用作輸入口，當(dāng)作為輸入腳時， 管腳被外部拉低，因為外部上拉而產(chǎn)生電流 .（ 見電特性 ） 據(jù) 時 作 16 位 地 址 的 高 字 節(jié)汽車智能防盜器研究 45 （ ，當(dāng)向口送 1 時采用強內(nèi)部上拉 位外部數(shù)據(jù)存儲器時（ i） ， 的內(nèi)容送到 特殊功能寄存器中 00 11 12 13 14 15 16 17 11， 131 13 14 15 16 17 18 19 5， 7 7 8 9 10 11 12 13 I/O 是帶內(nèi)部上拉的雙向 I/O 口，向 寫 1 時， 1 口被內(nèi)部上拉為高電平，并且以用作輸入口，當(dāng)作為輸入腳時，口 腳被外部拉低，因為外部上拉而產(chǎn)生電流 （ 見電特性 ） 9993 口腳也提供特殊功能 ： 串行輸入口 串行輸出口 外部中斷 0 外部中斷 定時器 0 外部輸入 定時器 1 外部輸入 外部數(shù)據(jù)存儲器寫信號 外部數(shù)據(jù)存儲器讀信號 10 4 I 復(fù)位 ： 當(dāng)晶振在運行，只要復(fù)位管腳出現(xiàn) 2個機器周期高電平即可復(fù)位，內(nèi)部帶電阻連接到 需要一個外部電容接到 . 3 30 27 O 地址鎖存使能 ： 在訪問外部存儲時，輸出脈沖用來鎖存低地址的字節(jié)，在正常情況下，輸出 1/6 的振蕩頻 率可以當(dāng)作外部時鐘或定時，注意每次訪問外部數(shù)據(jù)一個 沖將被忽略 以通過設(shè)置 置后 能在 9 32 27 O 程序存儲使能 ： 讀外部程序存儲 個機器周期被激活兩次，在訪問外部數(shù)據(jù)器 效，訪問內(nèi)部程序時 效 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計說明書） 8 1 35 29 I 外部尋址使能 /可編程電壓 ： 須置低在訪問整個外部程序存儲器時，如果 高時，將執(zhí)行內(nèi)部程序，除非程序計數(shù)器可以大于 0以訪問 4K 器件， 1以訪問 8K 器件， 3以訪問 16K 器件，7以訪問 32K 器件 2V 編程電壓 9 21 15 I 晶體 1： 晶振和內(nèi)部時鐘周期輸入 8 20 14 O 晶體 2： 晶振輸出 890條引腳，共分為端口線、電源線和控制線三類。 （ 1） 端口線（ 4*8=32 條） 89有四個并行 I/O 端口，每個端口都有八條端口線，用于傳送數(shù)據(jù) /地址。由于每個端口的結(jié)構(gòu)各不相同，因此它們在功能和用途上的差別頗大?，F(xiàn)對它 們綜述如下： 組引腳共有八條，為 中 八條引腳共有兩種不同的功能，分別使用于兩種不同情況之下。第一種情況是89， 輸出數(shù)據(jù)。這時，輸出數(shù)據(jù)可以得到鎖存，不需外接專用鎖存器，輸入數(shù)據(jù)可以得到緩沖，增加了數(shù)據(jù)輸入的可靠性。第二種情況是 89位地址，然后傳送 儲器的讀寫數(shù)據(jù)。 0口的八條引腳類似， 作為通用 I/用于傳送用戶的輸入 /輸出數(shù)據(jù)。 組引腳功能和上述兩組引腳的第一功能相同，即它可以作為通用 I/的第二功能和 引腳的第二功能相配合，用于輸出片外存儲器的高 8 位地址，共同選中片外存儲器單元，但并不能像 那樣還可以傳送存儲器的讀寫數(shù)據(jù)。 的第一功能相同。第二功能作控制用，每個引腳并不完全相同，如表 2 表 23口各位的第二功能 的位 第二功能 注釋 0 行數(shù)據(jù)接收口 1 行數(shù)據(jù)接收口 汽車智能防盜器研究 45 2 0 輸入 3 1外中斷 1 輸入 4 數(shù)器 0 計數(shù)輸入 5 數(shù)器 1 計數(shù)輸入 6 外部 選通信號 7 外部 選通信號 （ 2）電源線（ 2條） 5 （ 3）控制線（ 6條） 地址鎖存允許 /編程線 ， 配合 訪問片外存儲器時， 89引腳線上輸出片外儲存器低 8 位地址 的同時還在 上輸出一個高電位脈沖，用于把這個片外存儲器低 8 位地址鎖存到外部專用地址鎖存器，以便空出引腳專用線去傳送 隨后而來的片外存儲器讀寫數(shù)據(jù)。在不訪問片外存儲器時， 89動在 上輸出頻率為 的脈沖序列。該脈沖序列可用作外部時鐘源或作為定時脈沖源使用。 許訪問片外存儲器 /編程電源線，可以控制 89 1，則允許使用片內(nèi) 0，則允許使用片外 片外 通線，在執(zhí)行訪問片外 89動在 于為片外 片的選通。其他情況下， 均為高電平封狀態(tài)。 位 /備用電源線，可以使 89于復(fù)位（即初始化）工作狀態(tài)。通常89 2單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，除單片機本身需要復(fù)位以外，外部擴展 I/等也需要復(fù)位，因此需要一個包括上電和按鈕復(fù)位在內(nèi)的系統(tǒng)同步復(fù)位電路，圖 2 主電源 保證片內(nèi) 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計說明書） 10 圖 2 a）上電復(fù)位 圖 2b） 按鍵 復(fù)位電路 內(nèi)振蕩電路輸入線，這兩個端子用來外接石英晶體和微調(diào)電容，即用來連接 89英晶體起振后要能在 輸出一個 3V 左右的正弦波，以便使 89內(nèi)的 路按石英晶體相同頻率自激振蕩。通常， 。 5型值為 121。 0592容 型值為 30節(jié)它們可以達(dá)到微調(diào) 殊功能寄存器 表 2殊功能寄存器 殊功能寄存器列表（適用于同一架構(gòu)的芯片） 符 號 地 址 注 釋 *0H 累加器 *B 法寄存器 *0H 程序狀態(tài)字 1H 堆棧指針 2H 數(shù)據(jù)存儲器指針低 8位 3H 數(shù)據(jù)存儲器指針高 8位 *8H 中斷允許控制器 *8H 中斷優(yōu)先控制器 *0H 端口 0 *0H 端口 1 *0H 端口 2 *0H 端口 3 汽車智能防盜器研究 45 7H 電源控制及波特率選擇 *8H 串行口控制器 9H 串行數(shù)據(jù)緩沖器 *8H 定時器控制 9H 定時器方式選擇 時器 0低 8位 時器 1低 8位 時器 0低 8位 時器 1高 8位 注：帶 “*” 號的 位尋址 帶 “#” 號的 示從 80“ ” 表示保留位 1 復(fù)位值由復(fù)位源確定 2 此位不受復(fù)位影響 5 儲器 述 89 1000 次擦除和編程之后仍能可靠保存 儲器的內(nèi)容存儲單元的設(shè)計使擦除和編程結(jié)構(gòu)最優(yōu)化此外先進(jìn)的溝道氧化工藝和低內(nèi)部電場的結(jié)合使擦除和編程操作更加可靠。 性 片內(nèi)擦除的內(nèi)部程序存儲器禁止時 外部程序存儲器最多可達(dá)64000次擦除 /編程周期數(shù)據(jù)最少可保存 10年。 蕩器特性 配置為使用內(nèi)部振蕩器時 位 在振蕩器工作時將 保持至少兩個機器周期高電平 24 個振蕩器周期可 實現(xiàn)復(fù)位為了保證上電復(fù)位的可靠 須保持足夠長時間的高電平以使振蕩器產(chǎn)生兩個機 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計說明書） 12 器周期的脈沖通常為幾個微秒上電時 I/2和 3不同步復(fù)位當(dāng) 功耗模式 鐘停止模式 靜態(tài)設(shè)計使時鐘頻率可以降至 0止）當(dāng)振蕩器停振時 值保留該模式允許逐步應(yīng)用并可將時鐘頻率降至任意值以實現(xiàn)系統(tǒng)功耗的降低如要實現(xiàn)最低功耗則建議使用掉電模式。 式 式 見表 2 入睡眠狀態(tài)但片內(nèi)外圍器件仍然保持工作狀態(tài)正常操作模式的最后一條指令執(zhí)行進(jìn)入 式下 容片內(nèi) 所有 持原來的值任何被使能的中斷此時程序從中斷服務(wù)程序處恢復(fù)并繼續(xù)執(zhí)行或硬件復(fù)位與上電復(fù)位使用相同的方式啟動處理器均可終止 式 。 表 2式 模式 程序存儲器 0口 部 1 1 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 部 1 1 懸浮 數(shù)據(jù) 地址 數(shù)據(jù) 電源降低 內(nèi)部 0 0 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 數(shù) 據(jù) 電源降低 外部 0 0 懸浮 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 電模式 為了進(jìn)一步降低功耗通過軟件可實現(xiàn)掉電模式，該模式中振蕩器停振并且在最后一條指令執(zhí)行進(jìn)入掉電模式降到 須升至規(guī)定的最低操作電壓硬件復(fù)位或外部中斷均可結(jié)束掉電模式硬件復(fù)位使復(fù)到正常操作電壓范圍之前復(fù)位或外部中斷不會被執(zhí)行并且要保持足夠長的時間（通常不小于 10使振蕩 器重新啟動并穩(wěn)定下來使用外部中斷時 后所執(zhí)行的是進(jìn)入掉電模式指令的后一條指令 。 9斷控制寄存器 介紹一下中斷控制寄存器，主要有中斷屏蔽寄存器 斷優(yōu)選級寄存器 汽車智能防盜器研究 45 時 /計數(shù)器控制寄存器 行口控制寄存器 斷屏蔽寄存器 斷屏蔽寄存器 制對中斷源的開放或者屏蔽，每一個中斷源是否被允許中斷，都由它來設(shè)置， 其 格式如表 2的地址為 表 2斷屏蔽寄存器 稱 6 4 2 E / 址位 9H A： 。開放所有中斷； ，屏蔽所有的中斷。 行口中斷允許位。 ，允許串行口中斷， ，禁止串行口中斷。 時器 /計數(shù)器 出中斷允許位， ，允許 斷； ，禁止 外部中斷 1 中斷 允許位。 ，允許外部中斷 1 中斷： ，禁止外部中斷 1中斷。 時器 /計數(shù)器 ，允許 ，禁止 部中斷 0 中斷允許位。 ，允許外部中斷 0 中斷； ，禁止外部中斷 0中斷。 斷優(yōu)選級寄存器 斷優(yōu)選級寄存器 以用來設(shè)置中斷的優(yōu)選級，只要用程序修改其內(nèi)容，就可以實現(xiàn)各中斷源級別的設(shè)置，其格式如表 2示，它的地址 表 2斷優(yōu)選級寄存器 S：串行口中斷優(yōu)選級控制位。 ，串行口中斷定義為高優(yōu)選級中斷； ，串行口中斷定義為低優(yōu)選級中斷 時器 出中斷優(yōu)選級控制位， ，定時器 ，定時器 部中斷 1中斷優(yōu)選級控制位， ，外部中斷 1定義為高優(yōu)選級中斷； ，外部中斷定義 為低優(yōu)選級中斷。 時器 出中斷優(yōu)選級控制， ，定時器 ，定時器 名稱 6 4 2 0 / / 址位 9H 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計說明書） 14 部中斷 0中斷優(yōu)選級控制位， ，外部中斷 0定義為高優(yōu)選級中斷； ，外部中斷 0定義為低優(yōu)選級中斷。 行口控制寄存器 行口控制寄存器 地址為 98H， 低 2 位是接受中斷標(biāo)志位和發(fā)送中斷標(biāo)志位。 表 2行口控制寄存器 稱 6 4 2 0 / / / / / I 地址位 99H 98H 行口工作方式控制位。 行口工作方式控制位，和 機通信控制位。 許串行接收控制位。由軟件來設(shè)置，置 1時允許接收，清零時禁止接收。 行發(fā)送數(shù)據(jù)的第 9位，由軟件來設(shè)置 0或者 1。 行接收數(shù)據(jù)的第 9位。 送中斷標(biāo)志位，由片內(nèi)硬件在方式 0串行發(fā)送第 8位結(jié)束時置位，或在其他方式串行發(fā)送停止位的開始時置位。在中斷服務(wù)程序 中要清零才能發(fā)送下一次數(shù)據(jù)。 收中斷標(biāo)志位，由片內(nèi)硬件在方式 0串行接收到第 8位結(jié)束時置位，或在其他方式串行接收到停止位的中間時置位。在中斷服務(wù)程序中要清零才能接收下一次數(shù)據(jù)。 9斷響應(yīng)過程 89片機在每個機器周期順序檢查每一個中斷源，在機器周期的 行采樣，在下一個周期對采樣的中斷請求信號按優(yōu)選級處理。如果屏蔽中斷操作出現(xiàn)，則系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生一條子程序調(diào)用指令，轉(zhuǎn)入被響應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口。如果有下面 3種情況出現(xiàn)，則不進(jìn)入中斷，丟棄中斷查詢結(jié)果，系統(tǒng)停止產(chǎn)生長調(diào)用操作 。 （ a） （ b）當(dāng)前的機器周期不是所執(zhí)行指令的最后一個機器周期； （ c）正在執(zhí)行的指令是中斷返回指令 者是對 單片機的 執(zhí)行下一條由硬件產(chǎn)生的子程序調(diào)用指令 制程序轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序中，并先將中斷標(biāo)志清零。這里要注意，串行口的中斷標(biāo)志需要最后把中斷服務(wù)程序入口