.,漸開(kāi)線圓柱齒輪精度及檢測(cè),齒輪傳動(dòng),齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最主要的傳動(dòng)形式之一，它在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。本章主要研究影響齒輪傳動(dòng)精度的齒輪或齒輪副的偏差項(xiàng)目。,11.1概述,1、適用范圍廣；2、效率高；3、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊；4、工作可靠、壽命長(zhǎng)。,一、齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：,二、齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)要求：（用途）,傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性：齒輪轉(zhuǎn)一圈，最大的轉(zhuǎn)角誤差在一定范圍內(nèi)。,轉(zhuǎn)角誤差實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差。,齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)要求,2.傳遞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性：要求齒輪的瞬間傳動(dòng)比變化不大（在一定范圍內(nèi)）。,3.載荷分布的均勻性：要求齒輪嚙合時(shí)，齒面接觸良好。,齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)要求,4.傳動(dòng)側(cè)隙合理：,11.2齒輪加工誤差及其檢測(cè),一、影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差：（4個(gè)）(GB/T10095.2-2001),1.切向綜合總偏差Fi(Fi)：被測(cè)齒輪與理想精確齒輪單面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪轉(zhuǎn)一圈內(nèi)，實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差的總幅度值。,fi,影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差,2.齒距累積總偏差Fp(Fp)：在分度圓上，任意兩同側(cè)齒面間的實(shí)際弧長(zhǎng)與公稱弧長(zhǎng)的最大差值。,Fi是以分度圓弧長(zhǎng)計(jì)算的，原理圖見(jiàn)圖11-5。,7,齒距累積偏差Fpk（Fpk）：在分度圓上，k個(gè)齒距間的實(shí)際弧長(zhǎng)與公稱弧長(zhǎng)的最大差值。,影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差,3.徑向跳動(dòng)Fr（Fr）：齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)頭與齒高中部雙面接觸，測(cè)頭相對(duì)于齒輪軸線的最大變動(dòng)量。,影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差,4.徑向綜合總偏差Fi”（Fi）：被測(cè)齒輪與理想精確測(cè)量齒輪雙面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪轉(zhuǎn)一圈內(nèi)，雙嚙中心距的最大變動(dòng)量。,二、影響傳動(dòng)平穩(wěn)性的誤差：（4個(gè)）,1.一齒切向綜合偏差fi（fi）：被測(cè)齒輪與理想精確齒輪單面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪轉(zhuǎn)一齒距角內(nèi)，實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差的最大幅度值。,影響傳動(dòng)平穩(wěn)性的誤差,fi是以分度圓弧長(zhǎng)計(jì)算的，用單面嚙合儀測(cè)量。,影響傳動(dòng)平穩(wěn)性的誤差,2.一齒徑向綜合偏差fi（fi）：被測(cè)齒輪與理想精確測(cè)量齒輪雙面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪轉(zhuǎn)一齒距角內(nèi)，雙嚙中心距的最大變動(dòng)量。（雙嚙儀）,影響傳動(dòng)平穩(wěn)性的誤差,3.齒廓總偏差（齒形誤差ff）：齒輪端截面上，齒形工作部分內(nèi)包容實(shí)際齒廓（齒形）線的兩條設(shè)計(jì)齒廓線間的距離。,齒廓形狀偏差,齒廓傾斜偏差,4.單個(gè)齒距偏差fpt(齒距偏差fpt）：在分度圓上，實(shí)際齒距與公稱齒距之差。,影響傳動(dòng)平穩(wěn)性的誤差,7,基節(jié)偏差fpb：實(shí)際基節(jié)與公稱基節(jié)之差。,基節(jié)：基圓切線所截兩相鄰?fù)瑐?cè)齒廓的交點(diǎn)沿切線方向的距離。,基節(jié)偏差不可過(guò)大或過(guò)小，規(guī)定：fpbfpbfpb。,公法線長(zhǎng)度變動(dòng)Fw：齒輪轉(zhuǎn)一圈內(nèi)，實(shí)際公法線長(zhǎng)度最大值與最小值之差。,測(cè)量公法線長(zhǎng)度當(dāng)用公法線千分尺在齒輪上跨過(guò)k個(gè)齒時(shí)，兩卡腳與齒廓相切于AB兩點(diǎn)，兩切點(diǎn)間的距離公法線長(zhǎng)度，用W表示。,跨齒數(shù)k為：,影響載荷分布均勻性的誤差,三、影響載荷分布均勻性的誤差：（直齒1個(gè)）,（齒形誤差：ff）,齒廓總偏差,影響載荷分布均勻性的誤差,螺旋線形狀偏差,螺旋線傾斜偏差,齒輪傳動(dòng)使用要求的評(píng)定指標(biāo)（單個(gè)齒輪）,11.3齒輪副誤差及其評(píng)定指標(biāo),齒輪副的安裝誤差,2.齒輪副的中心距偏差fa：,1.軸線的平行度偏差f、f（兩軸線公共平面內(nèi)的、垂直平面內(nèi)的）,新國(guó)標(biāo)中未給出中心距的允許偏差，可參照年國(guó)標(biāo),齒輪副精度指標(biāo),齒輪副的精度指標(biāo),齒長(zhǎng)方向：接觸痕跡的長(zhǎng)度b（扣除斷開(kāi)部分的長(zhǎng)度c）與工作長(zhǎng)度b（扣除倒角）之比的百分比。即：,齒高方向：接觸痕跡的平均高度h與工作高度h之比的百分比。即：,1.接觸斑點(diǎn)：裝配好的齒輪，在輕微制動(dòng)下，運(yùn)轉(zhuǎn)后齒面上分布的接觸擦亮痕跡。,2.齒輪副側(cè)隙：分為法向側(cè)隙jn和圓周側(cè)隙jt。,法向側(cè)隙jn：裝配好的齒輪副，當(dāng)工作面接觸時(shí)非工作面間的最小距離。,圓周側(cè)隙jt：裝配好的齒輪副，當(dāng)一個(gè)齒輪固定時(shí)，另一個(gè)齒輪的圓周晃動(dòng)量，以分度圓上弧長(zhǎng)計(jì)。,側(cè)隙關(guān)系：,主要限制法向側(cè)隙，法向側(cè)隙在實(shí)際應(yīng)用中是用塞尺來(lái)測(cè)量。,齒輪副精度指標(biāo),11.4漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn),一、齒輪精度等級(jí)：,GB/T10095.1-2001和GB/T10095.2-2001規(guī)定,選擇精度等級(jí)時(shí)，應(yīng)綜合考慮齒輪的使用要求，工作條件、及技術(shù)要求確定。,圓柱齒輪精度,二、齒輪檢驗(yàn)項(xiàng)目的確定,GB/T10095.1-2001規(guī)定,對(duì)單個(gè)齒輪的加工精度：,高速齒輪的檢驗(yàn)，增加,當(dāng)檢驗(yàn)切向綜合偏差時(shí)，可不檢驗(yàn),新國(guó)標(biāo)中沒(méi)有規(guī)定的檢驗(yàn)項(xiàng)目的公差值，推薦暫時(shí)采用年國(guó)標(biāo)中的有關(guān)規(guī)定,新GB中齒輪檢驗(yàn)項(xiàng)目,齒距偏差：FpFpkfpt,螺旋線偏差：Fb,切向綜合偏差：fiFi,徑向綜合偏差：fi”Fi”,徑向跳動(dòng)：Fr,建議的齒輪檢驗(yàn)組,3fi”Fi”,4fptFr（10-12級(jí)）,5fiFi（有協(xié)議要求時(shí)）,輪廓偏差：,1fptFpFbFr,2fptFPFbFrFPK,齒輪精度標(biāo)注（新國(guó)標(biāo)）,1、若齒輪的各檢驗(yàn)項(xiàng)目為同一精度等級(jí)，可直接標(biāo)注精度等級(jí)和標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。,7GB/T10095.1-2001,2、若齒輪的各檢驗(yàn)項(xiàng)目精度等級(jí)不同，應(yīng)分別標(biāo)注。,6（）、7（、）GB/T10095.1-2001,11.4.2齒輪副側(cè)隙,獲得側(cè)隙途徑：,加大中心距。,中心距不變，減薄齒厚。,齒輪副側(cè)隙,為獲得最小側(cè)隙，計(jì)算齒厚最小、最大減薄量。,齒厚上、下偏差Esns、Esni,計(jì)算齒厚最小減薄量：（P216）,1.補(bǔ)償溫升熱變形和正常潤(rùn)滑所需的最小側(cè)隙量：,（P216式11-3、11-4）,齒輪副側(cè)隙,2.補(bǔ)償安裝和制造誤差引起的側(cè)隙減薄量Jn：,P217式11-5、式11-5a,3.有時(shí)需要考慮中心距偏差fa0時(shí)會(huì)使側(cè)隙減小，最后綜合考慮各個(gè)因素得到式11-7。,Esns,Esni,Tsn,齒厚上偏差Esns,齒厚下偏差Esni,Tsn,Tsn的求法見(jiàn)式11-8,Esni=EsnsTsn,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒厚上、下偏差用代號(hào)表示（14種，P218）,齒輪副側(cè)隙,例如或-3，或-18，齒厚的上、下偏差代號(hào)分別是多少？為什么？,新國(guó)標(biāo)沒(méi)有規(guī)定齒厚極限偏差代號(hào)，也未推薦齒厚極限偏差的數(shù)值,